CN204802084U - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机，包括主体、若干个支撑臂、以及设置在所述主体上的可伸缩喷杆，若干个所述支撑臂的内端均匀设置在所述主体上，若干个所述支撑臂上面均设置有电机，所述电机上设置有旋翼，所述主体的下方设置有起落架；所述旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，其中一对所述螺旋桨设置在所述电机的上端，另一对所述螺旋桨设置在所述电机的下端。本实用新型的旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，上下同轴安装，使无人机飞行平稳，即使在撞击时，能够及时吸收因撞击产生的反作用力，使无人机迅速稳定，平稳飞行，不至于跌落或产生更严重的撞击。

Description

一种多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种多旋翼植保无人机。

背景技术

传统植保无人机旋翼数量为四翼。因机翼为四翼，无人机飞行的稳定性不好，在飞行过程中遭遇到障碍物撞击时，撞击着力点为单旋翼，受损后立即失去平衡，无人机不能及时恢复稳定，导致机翼及机翼支撑杆损坏，甚至因失去平衡而坠落、摔机。此外，传统植保无人机无抗撞保护装置，而且起落架通常为刚性材料设计，在无人机遭受撞击或应急着陆时所承受的冲击力容易使机体受损。

实用新型内容

本实用新型提出了一种多旋翼植保无人机，其能够拥有较好的飞行稳定性、不容易失去平衡，而且设置有抗保护装置，能够更好的保护机体避免受损。

本实用新型采用的技术方案是：一种多旋翼植保无人机，包括主体、若干个支撑臂、以及设置在所述主体上的可伸缩喷杆，若干个所述支撑臂的内端均匀设置在所述主体上，若干个所述支撑臂上面均设置有电机，所述电机上设置有旋翼，所述主体的下方设置有起落架；所述旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，其中一对所述螺旋桨设置在所述电机的上端，另一对所述螺旋桨设置在所述电机的下端。

优选的是，若干个所述支撑臂的外端均固定在一护圈上，所述护圈能够同时将若干个所述支撑臂的外端固定连接。

优选的是，所述护圈为圆环状并且为铝合金制成，并且其外部设置有能量吸收圈，所述能量吸收圈为硅胶海绵制成。

优选的是，所述起落架有四个，其为J型结构并且向外展开。

优选的是，所述起落架的着地部位外部设有缓冲层，所述缓冲层为硅胶海绵制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，上下同轴安装，使无人机飞行平稳，即使在撞击时，能够及时吸收因撞击产生的反作用力，使无人机迅速稳定，平稳飞行，不至于跌落或产生更严重的撞击；

2、本实用新型增加设计抗撞装置，使无人机在遭遇到障碍物时，能够抵抗撞击，吸收撞击产生的冲击力；

3、本实用新型的起落架具有缓冲层，保证无人机在非正常跌落时，能产生弹性缓冲，极大的避免了跌落时无人机的机翼和机身所受到的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图中：1主体，2能量吸收圈，3护圈，4旋翼，5可伸缩喷杆，6电机，7支撑臂，8起落架，9螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅说明书附图1及图2，本实用新型实施例中，一种多旋翼植保无人机，包括主体1、若干个支撑臂7、以及设置在所述主体1上的可伸缩喷杆5；主体1可以有效的承载飞机的各种遥控设备、电源，特别是植保用的农用液体；若干个所述支撑臂7的内端均匀设置在所述主体1上，若干个所述支撑臂7上面均设置有电机6，所述电机6上设置有旋翼4，所述主体1的下方设置有起落架8，所述起落架8有四个，其为J型结构并且向外展开，所述起落架8的着地部位外部设有硅胶海绵制成的缓冲层，保证无人机在非正常跌落时，能产生弹性缓冲，极大的避免了跌落时无人机的机翼和机身所受到的损坏。

所述旋翼4有四组或四组以上，每组旋翼4包括两对同轴的螺旋桨9，其中一对所述螺旋桨9设置在所述电机6的上端，另一对所述螺旋桨9设置在所述电机6的下端。每对螺旋桨上下同轴安装，使无人机飞行平稳，即使在撞击时，能够及时吸收因撞击产生的反作用力，使无人机迅速稳定，平稳飞行，不至于跌落或产生更严重的撞击；

若干个所述支撑臂7的外端均固定在一护圈3上，所述护圈3能够同时将若干个所述支撑臂7的外端固定连接。优选的是，所述护圈3为圆环状并且为铝合金制成，并且其外部设置有硅胶海绵制成的能量吸收圈2，使无人机在遭遇到障碍物时，能够抵抗撞击，吸收撞击产生的冲击力，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多旋翼植保无人机，包括主体(1)、若干个支撑臂(7)、以及设置在所述主体(1)上的可伸缩喷杆(5)，若干个所述支撑臂(7)的内端均匀设置在所述主体(1)上，若干个所述支撑臂(7)上面均设置有电机(6)，所述电机(6)上设置有旋翼(4)，所述主体(1)的下方设置有起落架(8)，其特征在于：所述旋翼(4)有四组或四组以上，每组旋翼(4)包括两对同轴的螺旋桨(9)，其中一对所述螺旋桨(9)设置在所述电机(6)的上端，另一对所述螺旋桨(9)设置在所述电机(6)的下端。

2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：若干个所述支撑臂(7)的外端均固定在一护圈(3)上，所述护圈(3)能够同时将若干个所述支撑臂(7)的外端固定连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述护圈(3)为圆环状并且为铝合金制成，并且其外部设置有硅胶海绵制成的能量吸收圈(2)。

4.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述起落架(8)有四个，其为J型结构并且向外展开。

5.根据权利要求1或4所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述起落架(8)的着地部位外部设有缓冲层，所述缓冲层为硅胶海绵制成。