CN203714170U - 无人机骨架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了航空配件技术领域的无人机骨架，包括船舵状骨架本体，骨架本体由航空铝一次成型构成，该骨架本体由骨架圆环、机臂和用于安装电路控制系统的飞控中心板构成，骨架圆环被等分成四份以上，机臂位于骨架圆环的等分点且往外延伸，机臂的末端设置有用于安装旋翼的电机座，机臂的首端连接有往骨架圆环的圆心方向延伸至飞控中心板的支撑杆，相邻两根支撑杆之间形成空腔。新型骨架，采用一次成型的航空铝材料构成，减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空配件技术领域，具体涉及无人机骨架。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。
无人机主要由无人机骨架和安装在无人机骨架上的电路控制系统和旋翼构成。现有的无人机骨架由碳纤等材料构成，通过螺丝将各个组件组装而成，而组装构成的骨架会存在以下缺陷：1）由单人操作组装一台无人机骨架需要花费一天的时间;2）在天空中飞行中由于震动而影响无人机的安全性;3)螺丝组装后容易松动，导致影响无人机工作的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种稳定性更高，加上效率更高的无人机骨架。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
无人机骨架，包括船舵状骨架本体，为了确保无人机的飞行精度，骨架本体各部分重量分布均匀，骨架本体由航空铝一次成型构成，采用一次成型结构，在生产时一次成型，不需要机械组装，从而能有效提高产生的工作效率。
该骨架本体的整体结构具体由骨架圆环、机臂和用于安装电路控制系统的飞控中心板构成，其中，骨架圆环被等分成四份以上，机臂位于骨架圆环的等分点且往外延伸，机臂的末端设置有用于安装旋翼的电机座，机臂的首端连接有往骨架圆环的圆心方向延伸至飞控中心板的支撑杆，相邻两根支撑杆之间形成空腔。
为了确保骨架本体各部位的受力均匀，以上各根机臂和支撑杆的大小和重量均相等。
作为优选地，所述骨架圆环被等分成八份，从而形成与骨架圆环的八等分点连接的八根机臂和八根支撑杆，八根支撑杆之间形成八个空腔。另外，本实用新型的骨架圆环还可以被等分成四份以上，只要确保各等分受力均匀，一体成型构成，同样能解决以上问题。
作为优选地，在八个空腔的四等分线上设置有四根支撑脚架，支撑脚架位于空腔的中线，并从骨架圆环的内侧往圆心方向延伸，使相邻两根支撑脚架之间间隔有一个空腔。
作为优选地，所述支撑脚架可折弯后与地面接触，折弯后的支撑脚架垂直于地面。由于支撑脚架也是与骨架本体一体成型构成，支撑脚架成型后与支撑脚架均在同一平面，使用时，支撑脚架需要往下折弯，使折弯后的支撑脚架垂直于地面，与地面接触，用于支撑起整个骨架本体。
作为优选地，所述骨架圆环被等分成六份，从而形成与骨架圆环的六等分点连接的六根机臂和六根支撑杆，六根支撑杆之间形成六个空腔。
另外，本实用新型的骨架除以上八等分结构和六等分结构外，还可以设置成十等分结构或者四等分结构等，只要确保各等分结构的每个受力点受力均匀，才能保证安装旋翼后平衡飞行，因此，并不仅限以上所列出的几种等分结构。
本实用新型所产生的有益效果是：新型骨架，采用一次成型的航空铝材料构成，材料轻盈，强度高，耐腐蚀;另外采用一次成型的生产工艺，减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图;
图中，1为骨架圆环，2为机臂，3为飞控中心板，4为电机座，5为支撑杆，6为空腔，7为支撑脚架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1，具体结构包括船舵状骨架本体，骨架本体由航空铝一次成型构成，骨架本体各部分重量分布均匀，重量分布均匀后使无人机飞行更稳定。一体成型结构可减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性。
骨架本体的整体结构具体由骨架圆环1、机臂2和用于安装电路控制系统的飞控中心板3构成。从附图1可知，骨架圆环1被等分成八份，机臂2位于骨架圆环1的八等分点且往外延伸。机臂2的末端设置有用于安装旋翼的电机座4，机臂2的首端连接有往骨架圆环1的圆心方向延伸至飞控中心板3的支撑杆5，相邻两根支撑杆5之间形成空腔6。形成与骨架圆环1的八等分点连接的八根机臂2和八根支撑杆5，八根支撑杆5之间形成八个空腔6。在八个空腔6的四等分线上设置有四根支撑脚架7，支撑脚架7位于空腔6的中线，并从骨架圆环1的内侧往圆心方向延伸，使相邻两根支撑脚架7之间间隔有一个空腔6。
由于支撑脚架7也是与骨架本体一体成型构成，支撑脚架7成型后与支撑脚架7均在同一平面，使用时，支撑脚架7需要往下折弯，使折弯后的支撑脚架7垂直于地面，与地面接触，用于支撑起整个骨架本体。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.无人机骨架，其特征在于：包括船舵状骨架本体，骨架本体由航空铝一次成型构成，该骨架本体由骨架圆环、机臂和用于安装电路控制系统的飞控中心板构成，其中，骨架圆环被等分成四份以上，机臂位于骨架圆环的等分点且往外延伸，机臂的末端设置有用于安装旋翼的电机座，机臂的首端连接有往骨架圆环的圆心方向延伸至飞控中心板的支撑杆，相邻两根支撑杆之间形成空腔。
2.根据权利要求1所述无人机骨架，其特征在于：所述骨架圆环被等分成八份，从而形成与骨架圆环的八等分点连接的八根机臂和八根支撑杆，八根支撑杆之间形成八个空腔。
3.根据权利要求2所述无人机骨架，其特征在于：在八个空腔的四等分线上设置有四根支撑脚架，支撑脚架位于空腔的中线，并从骨架圆环的内侧往圆心方向延伸。
4.根据权利要求3所述无人机骨架，其特征在于：所述支撑脚架可折弯后与地面接触，折弯后的支撑脚架垂直于地面。
5.根据权利要求1所述无人机骨架，其特征在于：所述骨架圆环被等分成六份，从而形成与骨架圆环的六等分点连接的六根机臂和六根支撑杆，六根支撑杆之间形成六个空腔。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106217697A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 山东双科技股份有限公司 | 一种复合材料多旋翼无人机机臂的成型模具及其制作方法 |
| CN106672194A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-17 | 沈阳卓翼航空科技有限公司 | 农用无人机骨架结构 |
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| CN106217697B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-09-14 | 山东双一科技股份有限公司 | 一种复合材料多旋翼无人机机臂的成型模具及其制作方法 |
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