CN205931246U - 一种多功能轻量化无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能轻量化无人机，桨臂为镂空结构，机身(100)主体中部空仓用于搭载控制电路等其他相关元件；无人机底部设有模块化云台(400)，所述模块化云台(400)采用燕尾槽接口结构，用于搭载不同模块。可以节省材料，减轻无人机自身起飞重量从而能够携带更多资源；连接处可以不用螺栓来连接，方便使用者换用不同模块；燕尾槽是一种机械结构，槽的形状是∠，它的作用通常是作机械相对运动，运动精度高。燕尾槽常和梯形导轨配合使用，是起导向和支撑作用。

Description

一种多功能轻量化无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能轻量化无人机。

背景技术

近年来，四旋翼无人机具有结构简单、稳定、安全、可靠等优点被应用于多种场合工作。如果搭载各种功能模块，机身的重量(越轻越好)以及搭载平台的结构(要求结构稳定，运动精度高)显得尤为关键。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的问题，本实用新型提供了一种多功能轻量化无人机。

本实用新型提供的一种多功能轻量化无人机，桨臂为镂空结构，机身主体中部空仓用于搭载控制电路等其他相关元件；无人机底部设有模块化云台，所述模块化云台采用燕尾槽接口结构，用于搭载不同模块。

优选的，所述燕尾槽接口结构由配合使用的燕尾槽和燕尾组成。燕尾槽和燕尾之间相对直线运动，燕尾槽和燕尾斜面的角度为45°、50°、55°或60°。

有益效果：可以节省材料，减轻无人机自身起飞重量从而能够携带更多资源；连接处可以不用螺栓来连接，方便使用者换用不同模块；燕尾槽是一种机械结构，槽的形状是∠，它的作用通常是作机械相对运动，运动精度高。燕尾槽常和梯形导轨配合使用，是起导向和支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的多功能轻量化无人机的主体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的多功能轻量化无人机的燕尾槽结构示意图。

图3为本实用新型实施例的多功能轻量化无人机的伴飞模块结构示意图。

图4为本实用新型实施例的多功能轻量化无人机的安装在主体结构上的超声波测距模块结构示意图。

图5为本实用新型实施例的多功能轻量化无人机的安装在伴飞模块上的物联网控制模块结构示意图。

图6为本实用新型实施例的多功能轻量化无人机的安装在主体结构上的音乐播放模块及照明模块结构示意图。

图7为本实用新型实施例的多功能轻量化无人机的安装在主体结构上的空中伙伴充电模块结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

本实用新型提供一种多功能轻量化无人机，其为四旋翼无人机，参见图1，在本实用新型一种多功能轻量化无人机的较佳实施例中，该无人机亦包括电池(图中未示出)、控制电路组件(图中未示出)、四组桨组件300、电机200及机身100，桨臂为镂空结构，机身100主体中部空仓用于搭载控制电路等其他相关元件；无人机底部设有模块化云台400，所述模块化云台400采用燕尾槽接口结构，用于搭载不同模块。

参见图2，所述燕尾槽接口结构由配合使用的燕尾槽A和燕尾B组成；

燕尾槽A和燕尾B之间相对直线运动，燕尾槽A和燕尾B斜面的角度为45°、50°、55°或60°。

机身100内设置有容置电池和控制电路组件的腔室，电池为蓄电池，诸如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，控制电路组件包括多个控制模块，比如控制无人机飞行姿态的飞行控制模块、以及用于处理相关机载设备所获曲的环境信息的数据处理模块等。于较佳实施方式中，机身100呈圆柱形，并设有四组桨组件300围绕机身100的周向均匀布置。

具体的，如图3所示，伴随飞行控制系统500包括压敏传感器510。伴随飞行控制系统500同时采用可人为操纵501。

如图4所示，模块化云台400用于挂载各不同模块，模块化通用云台401四组吊臂固定所搭载的模块，结构更稳定且维持平衡性，四面中空不影响气动性能，从而更稳定的工作。模块化通用云台401下搭载超声波测距模块411，该模块超声波测距模块包括：电源电路、超声波发射模块、超声波接受模块、声音报警模块、单片机最小系统(图中未示出)。

如图5所示，伴随飞行控制系统500，与其连接的为物联网wifi控制模块520，物联网wifi控制模块520其中主要包括wifi连接模块521、单片机最小系统522、继电器523、电源电路等(图中未示出)。

如图6所示，模块化通用云台401下搭载照明模块412及音乐播放模块413，所述音乐播放模块413、光源照明模块412。SDcard储存、音频输出、音频解析，电源控制电路，照明电路。(图中未示出)

如图7所示，模块化通用云台401下搭载无人机伙伴充电模块414，该模块无人机伙伴充电模块414的连接方式为磁吸口415式连接方式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种多功能轻量化无人机，其特征在于，桨臂为镂空结构，机身(100)主体中部空仓用于搭载控制电路等其他相关元件；无人机底部设有模块化云台(400)，所述模块化云台(400)采用燕尾槽接口结构，用于搭载不同模块。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轻量化无人机，其特征在于，所述燕尾槽接口结构由配合使用的燕尾槽(A)和燕尾(B)组成；

燕尾槽(A)和燕尾(B)之间相对直线运动，燕尾槽(A)和燕尾(B)斜面的角度为45°、50°、55°或60°。