CN106697311A - 一种无人机机载多功能装置及无人机 - Google Patents

一种无人机机载多功能装置及无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机机载多功能装置，用于有效解决一台无人机加载一个以上的功能组件的问题本发明中一种无人机机载多功能装置，包括:安装座，本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧；第四板体与第一板体相邻设置；第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件具有的凹槽相配合的凸滑道；第一板体的下表面设有至少两个限位弹片；功能组件的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有凹槽；其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有公头；其顶面设有数量、位置和尺寸与限位弹片匹配的限位槽。

Description

一种无人机机载多功能装置及无人机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种无人机机载多功能装置及无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，己广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。电力巡检目前无人机在航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报、救灾、影视拍摄等领域得到了广泛的应用。为了实现无人机在这些领域的使，需要在无人机上安装相应地挂载设备，例如，云台、吊舱、喊话器、倾斜摄影设备等。
通常，这些挂载设备只能一对一的安装在无人机上，从而当需要上述功能综合使用时，必须启用多架无人机。如何能够使一台无人机加载一个以上的功能组件是目前业界亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种无人机机载多功能装置，用于有效解决一台无人机加载一个以上的功能组件的问题。
一种无人机机载多功能装置，包括:
与机身连接的安装座和与所述安装座可拆卸连接的功能组件；
安装座内设用于驱动功能组件的PCB板，PCB板上装配有与功能组件的公头匹配的母头；
安装座的本体为扁盒状长方体结构，长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；
本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；
第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧；
第四板体与所述第一板体相邻设置；
第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件具有的凹槽相配合的凸滑道；
功能组件的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有凹槽；
第一板体的下表面设有至少两个限位弹片；
其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头；其顶面设有数量、位置和尺寸与限位弹片匹配的限位槽；
第一板体具有构成台阶状的第一安装位和第二安装位，第一安装位所在平面与第一板体的顶面距离较远，第二安装位所在平面与所述第一板体的顶面距离较近；
所述母头依据安装位的位置和数量采取梯次匹配设置；
第一安装位用于安装第一功能组件；
第二安装位用于安装第二功能组件。
可选的，
无人机机载多功能装置还包括锁定组件，
锁定组件的一端具有一对安装耳，通过连接轴与安装座的第一板体铰接；
锁定组件的另一端具有闭合门，闭合门用于封闭与第三板体相对的面的虚体空间；
闭合门具有一对对称设置的扣合件，用于分别与第二板体和第三板体具有的凸起卡扣进行扣合。
可选的，
第一功能组件为喊话器。
可选的，
第二功能组件为投弹器。
可选的，
凹槽为燕尾槽；
凸滑道横截面为梯形；
或者，
凹槽为C形槽；
凸滑道横截面为工字形。
可选的，
第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有N根加强筋，N属于自然数。
可选的，
第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有用于减轻重量的镂空区域。
可选的，
第一板体具有至少四个用于与所述机身连接的安装孔。
可选的，
限位弹片具有V形接触部；
限位槽为两根平行排列的突筋之间的虚体空间。
本发明还提供了一种无人机，安装有如前所述的无人机机载多功能装置。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明中，该无人机机载多功能装置，包括:与机身连接的安装座和与所述安装座可拆卸连接的功能组件；安装座内设用于驱动功能组件的PCB板，PCB板上装配有与功能组件的公头匹配的母头；安装座的本体为扁盒状长方体结构，长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧；第四板体与所述第一板体相邻设置；第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件具有的凹槽相配合的凸滑道；功能组件的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有凹槽；第一板体的下表面设有至少两个限位弹片；其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头；其顶面设有数量、位置和尺寸与限位弹片匹配的限位槽；第一板体具有构成台阶状的第一安装位和第二安装位，第一安装位所在平面与第一板体的顶面距离较远，第二安装位所在平面与所述第一板体的顶面距离较近；母头依据安装位的位置和数量采取梯次匹配设置；第一安装位用于安装第一功能组件；第二安装位用于安装第二功能组件。
本发明与现有技术相比，在能够保持功能组件正常使用的情况下，改进了安装结构通过将竖直安装方式改为水平安装方式，从而节省了人力，由于竖直安装方式至少需要两个人操作，而水平安装方式仅需要一个人即可。
水平滑入安装座的功能组件由于受到凹槽和凸滑道的配合作用，从而解决了竖直安装方式易掉落的问题。
功能组件与安装座的限位弹片和限位槽的配合，有效解决了功能组件相对安装座在水平方向上滑动的技术问题。
由于构造了台阶状的第一安装位和第二安装位，从而母头的排列方式采取梯次配列，从而在匹配公头时不会彼此影响。为安装多个功能组件提供了可能。并通过构造多级台阶状的多个安装位实现多个功能组件的装配。
附图说明
图1为本发明中的无人机机载多功能装置实施例的实际应用场景图；
图2为本发明中的无人机机载多功能装置实施例中安装座的仰视图；
图3为本发明中的无人机机载多功能装置实施例中安装座的左视图；
图4为本发明中无人机机载多功能装置实施例中投弹器的结构图；
图5为本发明中无人机机载多功能装置实施例中安装座的结构图；
图6为本发明中无人机机载多功能装置实施例中喊话器的结构图。
具体实施方式
下面将结合实施例和附图1至6对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供了一种无人机机载多功能装置，用于有效解决一台无人机加载一个以上的功能组件的问题
本发明中一种无人机机载多功能装置，包括:
与机身30连接的安装座10和与安装座10可拆卸连接的功能组件20；
安装座20内设用于驱动功能组件的PCB板，PCB板上装配有与功能组件10的公头11匹配的母头21；
安装座10的本体为扁盒状长方体结构，长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；
本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；
第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧；
第四板体与第一板体相邻设置；
第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；
第一板体的下表面设有至少两个限位弹片13；
功能组件20的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有所述凹槽22；其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头21；其顶面设有数量、位置和尺寸与所述限位弹片13匹配的限位槽23。
第一板体具有构成台阶状的第一安装位和第二安装位，第一安装位所在平面与第一板体的顶面距离较远，第二安装位所在平面与所述第一板体的顶面距离较近；
母头21依据安装位的位置和数量采取梯次匹配设置；第一安装位用于安装第一功能组件；第二安装位用于安装第二功能组件。
本实施例中，该无人机机载多功能装置，包括:与机身30连接的安装座10和与安装座10可拆卸连接的功能组件20；安装座10内设用于驱动功能组件的PCB板，PCB板上装配有与功能组件的公头21匹配的母头11；安装座的本体为扁盒状长方体结构，长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧；第四板体与第一板体相邻设置；第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；第一板体的下表面设有至少两个限位弹片13；功能组件20的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有所述凹槽22；其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头21；其顶面设有数量、位置和尺寸与所述限位弹片13匹配的限位槽23。
本发明与现有技术相比，在能够保持功能组件正常使用的情况下，改进了安装结构通过将竖直安装方式改为水平安装方式，从而节省了人力，由于竖直安装方式至少需要两个人操作，而水平安装方式仅需要一个人即可。
水平滑入安装座的功能组件由于受到凹槽和凸滑道的配合作用，从而解决了竖直安装方式易掉落的问题。
功能组件与安装座的限位弹片和限位槽的配合，有效解决了功能组件相对安装座在水平方向上滑动的技术问题。
由于构造了台阶状的第一安装位和第二安装位，从而母头的排列方式采取梯次配列，从而在匹配公头时不会彼此影响。为安装多个功能组件提供了可能。并通过构造多级台阶状的多个安装位实现多个功能组件的装配。
需要说明的是，上述第一、第二仅表示功能上的不同，并非限定仅有两个安装位以及两个模块。功能组件包括但不限于空中救生模块、空中实时视频传输模块、空中灭火弹模块、空中多用途抛投模块、空中噪音驱散模块、空中中继模块、空中热感成像模块、空中侦察取证模块和投弹模块、空中喊话模块、空中照明模块等。
凹槽与凸滑道的配合方式包括但不限于凹槽为燕尾槽，凸滑道横截面为梯形；或者，凹槽为C形槽，凸滑道横截面为工字形。
第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有N根加强筋14，N属于自然数。用于提高板体的强度。
第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有用于减轻重量的镂空区域15。
限位弹片13具有V形接触部；限位槽23为两根平行排列的突筋之间的虚体空间。用于更好的起到限位作用。
下面对本发明实施例提供的一种无人机机载多功能装置进行进一步的说明：
在无人机飞行中，为了防止气流产生颠簸，引起限位弹片13和限位槽23彼此脱离，从而导致功能组件滑离安装座的技术问题。本发明采取如下两种定位结构解决上述问题。
采用弹簧定位销(未示出)。安装座的第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体的内侧设有至少一个弹簧定位销；功能组件具有与弹簧定位销的数量、尺寸和位置匹配的定位槽；其中，弹簧定位销包括：销柱和弹簧；弹簧的一端限位在安装座内，另一端连接销柱的一端。当功能组件滑动插入安装座时，功能组件的侧壁与弹簧定位销相抵，使弹簧压缩，当滑至预定位置时，销柱与定位槽对准，弹簧得到释放，销柱的一端进入定位槽。从而实现将功能组件定位在安装座内，从而解决了气流产生颠簸，引起限位弹片和限位槽彼此脱离，从而导致功能组件滑离安装座的技术问题。
采用末端锁定方式，具体为无人机机载多功能装置还包括锁定组件40，锁定组件的一端具有一对安装耳41，通过连接轴与安装座10的第一板体铰接；锁定组件40的另一端具有闭合门42，闭合门42用于封闭与第三板体相对的面的虚体空间；
闭合门42具有一对对称设置的扣合件43，用于分别与第二板体和第三板体具有的凸起卡扣16进行扣合。
本实施例中，锁定组件的闭合门沿圆周摆轨迹关闭后，扣合件和凸起卡扣彼此扣合。从而即使安装座与功能组件之间发生了相对滑动，闭合门封闭了功能组件能够脱离的空间。从而避免发生功能组件脱离后坠落损坏甚至伤人的事件。
需要说明的是，实际应用中前述两中锁定结构均可以应用在产品上。
第一板体具有至少四个用于与所述机身连接的安装孔，通过与碳板结合提高板体强度，再与机身进行连接的。
本发明还提供了一种无人机，安装有上述的无人机机载多功能装置。
无人机机载多功能装置，包括:
与机身30连接的安装座10和与安装座10可拆卸连接的功能组件20；
安装座20内设用于驱动功能组件的PCB板，PCB板上装配有与功能组件10的公头11匹配的母头21；
安装座10的本体为扁盒状长方体结构，长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；
本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；
第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧；
第四板体与第一板体相邻设置；
第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；
第一板体的下表面设有至少两个限位弹片13；
功能组件20的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有所述凹槽22；其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头21；其顶面设有数量、位置和尺寸与所述限位弹片13匹配的限位槽23。
本实施例中，该无人机机载多功能装置，包括:与机身30连接的安装座10和与安装座10可拆卸连接的功能组件20；安装座10内设用于驱动功能组件的PCB板，PCB板上装配有与功能组件的公头21匹配的母头11；安装座的本体为扁盒状长方体结构，长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧；第四板体与第一板体相邻设置；第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件20具有的凹槽22相配合的凸滑道12；第一板体的下表面设有至少两个限位弹片13；功能组件20的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有所述凹槽22；其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头21；其顶面设有数量、位置和尺寸与所述限位弹片13匹配的限位槽23。
本发明与现有技术相比，在能够保持功能组件正常使用的情况下，改进了安装结构通过将竖直安装方式改为水平安装方式，从而节省了人力，由于竖直安装方式至少需要两个人操作，而水平安装方式仅需要一个人即可。
水平滑入安装座的功能组件由于受到凹槽和凸滑道的配合作用，从而解决了竖直安装方式易掉落的问题。
功能组件与安装座的限位弹片和限位槽的配合，有效解决了功能组件相对安装座在水平方向上滑动的技术问题。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机机载多功能装置，其特征在于，包括:
与机身连接的安装座和与所述安装座可拆卸连接的功能组件；
所述安装座内设用于驱动所述功能组件的PCB板，所述PCB板上装配有与所述功能组件的公头匹配的母头；
所述安装座的本体为扁盒状长方体结构，所述长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开；
所述本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体；
所述第二板体和第三板体对称设置于所述第一板体的两侧；
所述第四板体与所述第一板体相邻设置；
所述第二板体和所述第三板体上分别沿纵向对称设有与所述功能组件具有的凹槽相配合的凸滑道；
所述功能组件的本体为四棱柱体结构，其相对的两个侧面上分别设有所述凹槽；
所述第一板体的下表面设有至少两个限位弹片；
其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头；其顶面设有数量、位置和尺寸与所述限位弹片匹配的限位槽；
所述第一板体具有构成台阶状的第一安装位和第二安装位，所述第一安装位所在平面与所述第一板体的顶面距离较远，所述第二安装位所在平面与所述第一板体的顶面距离较近；
所述母头依据安装位的位置和数量采取梯次匹配设置；
所述第一安装位用于安装第一功能组件；
所述第二安装位用于安装第二功能组件。
2.根据权利要求1所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
所述无人机机载多功能装置还包括锁定组件，
所述锁定组件的一端具有一对安装耳，通过连接轴与所述安装座的第一板体铰接；
所述锁定组件的另一端具有闭合门，所述闭合门用于封闭与所述第三板体相对的面的虚体空间；
所述闭合门具有一对对称设置的扣合件，用于分别与所述第二板体和第三板体具有的凸起卡扣进行扣合。
3.根据权利要求1所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
所述第一功能组件为喊话器。
4.根据权利要求1所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
所述第二功能组件为投弹器。
5.根据权利要求1或2所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
所述凹槽为燕尾槽；
所述凸滑道横截面为梯形；
或者，
所述凹槽为C形槽；
所述凸滑道横截面为工字形。
6.根据权利要求1或2所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
所述第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有N根加强筋，N属于自然数。
7.根据权利要求1或2所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
第一板体、第二板体、第三板体和/或第四板体设有用于减轻重量的镂空区域。
8.根据权利要求1或2所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
所述第一板体具有至少四个用于与所述机身连接的安装孔。
9.根据权利要求1或2所述的无人机机载多功能装置，其特征在于：
所述限位弹片具有V形接触部；
所述限位槽为两根平行排列的突筋之间的虚体空间。
10.一种无人机，其特征在于，安装有如权利要求1至9中任一项所述的无人机机载多功能装置。
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GR01 Patent grant
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