CN215554252U - 一种微型无人机用停机装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种微型无人机用停机装置，包括停机仓、缓冲机构、升降机构、夹持机构和导向机构；所述缓冲机构包括安装盒和套管，所述安装盒底部固接升降板，所述安装盒内腔设有滑块，所述滑块一侧固接第一弹簧，所述第一弹簧一侧通过连接杆连接活动块，所述活动块顶部固接移动板底部，所述升降板顶部固接套管，所述套管内腔设有压板，所述压板底部固接第二弹簧，所述第二弹簧底部连接套管内腔底部，所述压板顶部中央固接压杆，所述压杆顶端贯穿套管固接移动板。本申请操作简单，通过活动块、连接杆、滑块、第一弹簧、安装盒、第二弹簧、压板、压杆和套管可以起到缓冲作用，配合缓冲垫可以在无人机降落时起到保护作用。

Description

一种微型无人机用停机装置

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是一种微型无人机用停机装置。

背景技术

微型无人机(MAV)是指尺寸只有手掌大小(约15cm)的飞行器。它将作为士兵可携带的一种战场侦察设备，其潜在的作用包括空中监视、生物战剂探测、目标识别、通信中继，它甚至能探测到大型建筑物和大型设施的内部情况，因此，为士兵增添了“空中之眼”。目前研制的这些无人机系统大都由无人飞行器、地面控制站和发射器组成。在地面指挥小组的控制下来完成作战使命，主要定位在排"师级作战部队使用。

微型无人机在进行起飞降落时都需要降落平台，但是一般的降落停机平台缓震效果较差，而且当无人机降落后不具备对其定位的作用，而且不具备收纳保护的功能。因此，针对上述问题提出一种微型无人机用停机装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种微型无人机用停机装置用于解决现有技术中的降落停机平台缓震效果较差问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种微型无人机用停机装置，包括停机仓、缓冲机构、升降机构、夹持机构和导向机构；

所述缓冲机构包括安装盒和套管，所述安装盒底部固接升降板，所述安装盒内腔设有滑块，所述滑块一侧固接第一弹簧，所述第一弹簧一侧通过连接杆连接活动块，所述活动块顶部固接移动板底部，所述升降板顶部固接套管，所述套管内腔设有压板，所述压板底部固接第二弹簧，所述第二弹簧底部连接套管内腔底部，所述压板顶部中央固接压杆，所述压杆顶端贯穿套管固接移动板。

进一步地，所述升降机构包括固定板和升降杆，所述停机仓内腔底部固接固定板，所述升降板底部固接固定板，两个所述固定板之间设有升降杆，所述固定板内腔设有第二滑杆，所述第二滑杆表面套有第二滑套，所述升降杆分别连接第二滑套和固定板，所述停机仓内腔底部设有多个电动推杆，所述电动推杆顶部连接升降板。

进一步地，所述夹持机构包括移动板和定位夹，所述移动板内腔设有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相背一侧均固接丝杠，两个所述丝杠表面套有移动套，所述移动套顶端贯穿移动板固接定位夹，所述移动板底部安装电机，所述电机顶端连接移动板内腔底部的第一锥齿轮。

进一步地，所述导向机构包括导向盒和第一滑杆，所述停机仓内腔两侧均固接导向盒，所述导向盒内腔设有第一滑杆，所述第一滑杆顶部和底部分别连接导向盒内腔顶部和底部，且第一滑杆表面套有第一滑套。

进一步地，所述滑块与安装盒滑动连接，所述连接杆顶部和底部分别转动连接活动块和滑块。

进一步地，所述套管顶部缺口直径大于压杆杆径小于压板直径。

进一步地，所述第二滑套滑动连接第二滑杆，所述第二滑杆两侧均连接固定板内壁，所述升降杆分别与第二滑套和固定板转动连接。

进一步地，所述丝杠一侧转动连接移动板内壁，且丝杠通过螺纹连接移动套，所述第一锥齿轮两侧均与第二锥齿轮相啮合。

进一步地，所述停机仓顶部设有两个活动板，两个所述活动板均通过铰链连接停机仓。

进一步地，所述定位夹通过L形支架和弧形夹套相连接组成，所述移动板底部设有两个电机，所述移动板顶部中央设有缓冲垫。

通过本申请上述实施例，采用了缓冲机构，解决了降落停机平台缓震效果较差问题，取得了保护无人机效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体示意图；

图2为本申请一种实施例的内部立体示意图；

图3为本申请一种实施例的整体示意图；

图4为本申请一种实施例的图3的A处局部放大示意图。

图中：1、移动板，2、导向盒，3、第一滑套，4、第一滑杆，5、移动套，6、第一锥齿轮，7、缓冲垫，8、第二锥齿轮，9、活动板，10、定位夹，11、丝杠，12、升降板，13、电动推杆，14、升降杆，15、固定板，16、第二滑杆，17、第二滑套，18、电机，19、停机仓，20、活动块，21、连接杆，22、滑块，23、第一弹簧，24、安装盒，25、第二弹簧，26、压板，27、压杆，28、套管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的停机装置可以适用于各种微型无人机，例如，在本实施例提供了如下一种微型无人机，本实施例中的停机装置可以用来进行收纳如下微型无人机。

一种微型无人机，包括机舱、主机翼、副机翼和起落架；其中，主机翼一端固接在机舱的外侧壁上，另一端沿机舱的径向方向向外延伸，并且，主机翼的数量为三个且沿周向方向均匀布设；主机翼直径大小由内向外逐渐减小，末端与副机翼一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼与副机翼同轴固定，并且，副机翼另一端安装有飞行桨，飞行桨为两叶飞行桨，并且，两叶飞行桨为叶片可折叠的橡胶飞行桨；起落架的顶端可翻转地安装在机舱的底端，通过翻转可使得起落架收纳至机舱底部区域或者从机舱底部区域伸出；机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定；主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳；机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。

主机翼和/或副机翼为塑料制成。

主机翼和副机翼之间的连接为可拆卸式的连接。

可拆卸式的连接为螺纹连接，主机翼和副机翼上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将副机翼固定至与主机翼同轴，或者，通过松开螺栓能够使得副机翼绕连接处转动以靠近机舱。

机舱外壁上与副机翼靠近的区域设置有防撞条。

防撞条为海绵条。

起落架上与降落面接触的区域敷设有橡胶垫。

当然本实施例也可以用于收纳其他结构的微型无人机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的停机装置进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种微型无人机用停机装置，包括停机仓19、缓冲机构、升降机构、夹持机构和导向机构；

所述缓冲机构包括安装盒24和套管28，所述安装盒24底部固接升降板12，所述安装盒24内腔设有滑块22，所述滑块22一侧固接第一弹簧23，所述第一弹簧23一侧通过连接杆21连接活动块20，所述活动块20顶部固接移动板1底部，所述升降板12顶部固接套管28，所述套管28内腔设有压板26，所述压板26底部固接第二弹簧25，所述第二弹簧25底部连接套管28内腔底部，所述压板26顶部中央固接压杆27，所述压杆27顶端贯穿套管28固接移动板1，减小降落的冲击力对无人机的影响。

所述升降机构包括固定板15和升降杆14，所述停机仓19内腔底部固接固定板15，所述升降板12底部固接固定板15，两个所述固定板15之间设有升降杆14，所述固定板15内腔设有第二滑杆16，所述第二滑杆16表面套有第二滑套17，所述升降杆14分别连接第二滑套17和固定板15，所述停机仓19内腔底部设有多个电动推杆13，所述电动推杆13顶部连接升降板12，可以收纳无人机以及进行保护；所述夹持机构包括移动板1和定位夹10，所述移动板1内腔设有两个第二锥齿轮8，两个所述第二锥齿轮8相背一侧均固接丝杠11，两个所述丝杠11表面套有移动套5，所述移动套5顶端贯穿移动板1固接定位夹10，所述移动板1底部安装电机18，所述电机18顶端连接移动板1内腔底部的第一锥齿轮6，便于对无人机限位；所述导向机构包括导向盒2和第一滑杆4，所述停机仓19内腔两侧均固接导向盒2，所述导向盒2内腔设有第一滑杆4，所述第一滑杆4顶部和底部分别连接导向盒2内腔顶部和底部，且第一滑杆4表面套有第一滑套3，可以起到限位导向的作用；所述滑块22与安装盒24滑动连接，所述连接杆21顶部和底部分别转动连接活动块20和滑块22，便于保护无人机；所述套管28顶部缺口直径大于压杆27杆径小于压板26直径，可以提高缓冲效果；所述第二滑套17滑动连接第二滑杆16，所述第二滑杆16两侧均连接固定板15内壁，所述升降杆14分别与第二滑套17和固定板15转动连接，可以起到加固稳定的作用，防止升降时晃动；所述丝杠11一侧转动连接移动板1内壁，且丝杠11通过螺纹连接移动套5，所述第一锥齿轮6两侧均与第二锥齿轮8相啮合，可以带动定位夹10移动；所述停机仓19顶部设有两个活动板9，两个所述活动板9均通过铰链连接停机仓19，便于打开将无人机移出；所述定位夹10通过L形支架和弧形夹套相连接组成，所述移动板1底部设有两个电机18，所述移动板1顶部中央设有缓冲垫7，便于对无人机限位。

本实用新型在使用时，当微型无人机降落到移动板1顶部的缓冲垫7时，通过缓冲垫7可以起到缓冲作用，而且降落的冲击力可以通过移动板1传递活动块20和连接杆21，通过第一弹簧23、第一弹簧23和安装盒24可以起到缓冲作用，配合压板26、压杆27、第二弹簧25和套管28可以提高缓冲作用，避免保护无人机；

然后通过电机18带动第一锥齿轮6转动，当第一锥齿轮6转动时可以带动第二锥齿轮8转动，然后丝杠11跟随第二锥齿轮8转动时，移动套5会在丝杠11表面移动，会带动定位夹10移动，便于对无人机进行限位，使无人机位于缓冲垫7顶部中央，然后通过电动推杆13带动升降板12和移动板1下降，通过升降杆14、固定板15、第二滑杆16和第二滑套17可以支撑稳定作用，当移动板1移动时，第一滑套3会在第一滑杆4表面移动，可以起到导向限位作用，便于移动板1移动时平稳。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过活动块、连接杆、滑块、第一弹簧、安装盒、第二弹簧、压板、压杆和套管可以起到缓冲作用，配合缓冲垫可以在无人机降落时起到保护作用；

2.本申请结构合理，通过电动推杆、升降杆、固定板、第二滑杆和第二滑套可以控制升降板上下移动，配合导向盒、第一滑套和第一滑杆起到导向作用，便于收纳无人机，避免在未使用时随意触碰容易损坏；

3.本申请通过电机、移动板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠和移动套可以带动定位夹对无人机限位，避免在收纳无人机时出现晃动的情况，也可以保证无人机准确移出移动板内腔。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型无人机用停机装置，其特征在于：包括停机仓(19)、缓冲机构、升降机构、夹持机构和导向机构；

所述缓冲机构包括安装盒(24)和套管(28)，所述安装盒(24)底部固接升降板(12)，所述安装盒(24)内腔设有滑块(22)，所述滑块(22)一侧固接第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)一侧通过连接杆(21)连接活动块(20)，所述活动块(20)顶部固接移动板(1)底部，所述升降板(12)顶部固接套管(28)，所述套管(28)内腔设有压板(26)，所述压板(26)底部固接第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)底部连接套管(28)内腔底部，所述压板(26)顶部中央固接压杆(27)，所述压杆(27)顶端贯穿套管(28)固接移动板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述升降机构包括固定板(15)和升降杆(14)，所述停机仓(19)内腔底部固接固定板(15)，所述升降板(12)底部固接固定板(15)，两个所述固定板(15)之间设有升降杆(14)，所述固定板(15)内腔设有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)表面套有第二滑套(17)，所述升降杆(14)分别连接第二滑套(17)和固定板(15)，所述停机仓(19)内腔底部设有多个电动推杆(13)，所述电动推杆(13)顶部连接升降板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述夹持机构包括移动板(1)和定位夹(10)，所述移动板(1)内腔设有两个第二锥齿轮(8)，两个所述第二锥齿轮(8)相背一侧均固接丝杠(11)，两个所述丝杠(11)表面套有移动套(5)，所述移动套(5)顶端贯穿移动板(1)固接定位夹(10)，所述移动板(1)底部安装电机(18)，所述电机(18)顶端连接移动板(1)内腔底部的第一锥齿轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述导向机构包括导向盒(2)和第一滑杆(4)，所述停机仓(19)内腔两侧均固接导向盒(2)，所述导向盒(2)内腔设有第一滑杆(4)，所述第一滑杆(4)顶部和底部分别连接导向盒(2)内腔顶部和底部，且第一滑杆(4)表面套有第一滑套(3)。

5.根据权利要求1所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述滑块(22)与安装盒(24)滑动连接，所述连接杆(21)顶部和底部分别转动连接活动块(20)和滑块(22)。

6.根据权利要求1所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述套管(28)顶部缺口直径大于压杆(27)杆径小于压板(26)直径。

7.根据权利要求2所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述第二滑套(17)滑动连接第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)两侧均连接固定板(15)内壁，所述升降杆(14)分别与第二滑套(17)和固定板(15)转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述丝杠(11)一侧转动连接移动板(1)内壁，且丝杠(11)通过螺纹连接移动套(5)，所述第一锥齿轮(6)两侧均与第二锥齿轮(8)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述停机仓(19)顶部设有两个活动板(9)，两个所述活动板(9)均通过铰链连接停机仓(19)。

10.根据权利要求3所述的一种微型无人机用停机装置，其特征在于：所述定位夹(10)通过L形支架和弧形夹套相连接组成，所述移动板(1)底部设有两个电机(18)，所述移动板(1)顶部中央设有缓冲垫(7)。

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