CN113415417A - 一种多部位收缩便携式的无人机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多部位收缩便携式的无人机结构，涉及无人机结构领域，针对现有的无人机结构体积大，不方便携带，以及螺旋桨和支撑腿外沿的设置，容易在携带时对二者造成碰撞损坏的问题，现提出如下方案，其包括无人机体、腔体、滑槽、转轴、第一齿轮、螺杆、第二齿轮、螺旋桨组，每个所述滑槽的上内壁均固定连接有滑杆组，各个所述滑杆组的下端内侧固定连接有螺纹环，且螺纹环内螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁阵列固定连接有限位滑筒，所述限位滑筒内滑动套设有支撑腿，所述无人机体外侧面上端固定套装有限位环，每个所述滑槽内均滑动设置有限位板。本装置具有可以灵活的进行多部位收缩使用，方便携带，且对重要部件的保护性增加的特点。

Description

一种多部位收缩便携式的无人机结构

技术领域

本发明涉及无人机结构领域，尤其涉及一种多部位收缩便携式的无人机结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是现有的无人机其的螺旋桨以及支撑腿一般都是向机体外侧伸展的设置，这样造成无人机结构不够简洁，体积拓展较大，不方便携带，同时延伸拓展的部分还易造成刮蹭，且由于螺旋桨以及支撑腿向外侧的延伸使得在具体的携带过程中，及其容易对螺旋桨以及支撑腿造成磕碰，使得螺旋桨以及支撑腿的损坏，这样将会直接影响无人机的起降，使得其无法正常使用，而且过大的体积还不方便进行携带。因此提出一种多部位收缩便携式的无人机结构。

发明内容

本发明提出的一种多部位收缩便携式的无人机结构，解决了现有的无人机结构体积大，不方便携带，以及螺旋桨和支撑腿外沿的设置，容易在携带时对二者造成碰撞损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多部位收缩便携式的无人机结构，包括无人机体、腔体、滑槽、螺旋桨组，无人机体的上端面转动套设有转轴，且转轴的下端延伸在腔体内并固定套装有第一齿轮，腔体的上内壁阵列转动连接有螺杆，螺杆的上端固定套装有第二齿轮，且下端延伸在滑槽内，每个所述滑槽的上内壁均固定连接有滑杆组，各个所述滑杆组的下端内侧固定连接有螺纹环，且螺纹环内螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁阵列固定连接有限位滑筒，所述限位滑筒内滑动套设有支撑腿，所述无人机体外侧面上端固定套装有限位环，每个所述滑槽内均滑动设置有限位板。

优选的，所述无人机体的外侧面阵列通过销轴转动安装有螺旋桨组，所述转轴的下端穿过无人机体的上端面延伸在腔体内，并与腔体的下内壁之间通过轴承转动连接。

优选的，所述螺杆的上下两端均通过轴承分别与腔体的上内壁以及滑杆组之间转动连接，所述螺杆在腔体内的表面固定套装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述限位环设置在各个阵列设置的螺旋桨组的上方与其互相限位，且各个螺旋桨组互相远离的一侧均固定连接有卡位块。

优选的，滑动设置在所述滑槽内的限位板螺纹套设在各自滑槽内的螺杆表面以及滑动套设在滑杆组的表面。

优选的，所述限位板设置在螺旋桨组的下方与其互相限位，每个所述限位板的外沿均设置有突起，所述卡位块与各自一侧的限位板的外沿互相配合卡位。

优选的，所述螺纹筒的外侧面螺纹套设在螺纹环的内壁，所述支撑腿的上端滑动设置在限位滑筒内，且下端延伸在限位滑筒的下方。

优选的，所述支撑腿的上端与限位滑筒的上内壁之间固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过无人机、腔体、滑槽、转轴、第一齿轮、螺杆、第二齿轮、螺旋桨组、滑杆组、螺纹环、螺纹筒、限位滑筒、支撑腿、限位环、限位板、卡位块；使得本装置在收纳携带时，可以转动转轴，进而通过转轴表面固定套装的第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，带动螺杆转动，使得螺纹套设在螺杆表面以及滑动套设在滑杆组上的限位板滑动下移，此时限位板将会取消其对上方的螺旋桨组的限位，然后可以将各个螺旋桨组由水平状态向下转动至竖直收缩状态，此时在螺旋桨组外侧的卡位块将会转动至下侧，然后反向转动转轴，可以带动限位板再次上移，进而使得限位板外沿将会与卡位块互相配合卡位，则可以对收缩至竖直状态的螺旋桨组进行稳固的限位，同时缩小了体积，方便携带；

2、还可以通过螺纹环与螺纹筒的螺纹套设，使得螺纹筒可以在螺纹环内转动上移，进而使得螺纹筒、限位滑筒、支撑腿以及弹簧均可以滑动至螺纹环的内部，进而使得无人机体的下侧延伸出的支撑腿可以被收纳，从而使得无人机体在携带时，可以被完全的收纳折叠，大大的缩小了体积，便于携带，同时还增加了对螺旋桨组以及支撑腿的保护性，而支撑腿与限位滑筒上内壁之间固定连接的弹簧可以用于对支撑腿在限位滑筒内的滑动进行缓冲，使得无人机在降落时还可以有效的缓冲。

本装置具有可以灵活的进行多部位收缩使用，方便携带，且对重要部件的保护性增加的特点。

附图说明

图1为本发明的一种多部位收缩便携式的无人机结构的结构的剖视图。

图2为本发明的一种多部位收缩便携式的无人机结构的收缩结构的剖视图。

图3为本发明的一种多部位收缩便携式的无人机结构的俯视图。

图中标号：1无人机、2腔体、3滑槽、4转轴、5第一齿轮、6螺杆、7第二齿轮、8螺旋桨组、9滑杆组、10螺纹环、11螺纹筒、12限位滑筒、13支撑腿、14限位环、15限位板、16卡位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

参照图1-3所示，一种多部位收缩便携式的无人机结构，包括无人机体1、腔体2、滑槽3、螺旋桨组8，无人机体1的上端面转动套设有转轴4，且转轴4的下端延伸在腔体2内并固定套装有第一齿轮5，腔体2的上内壁阵列转动连接有螺杆6，螺杆6的上端固定套装有第二齿轮7，且下端延伸在滑槽3内，每个滑槽3的上内壁均固定连接有滑杆组9，各个滑杆组9的下端内侧固定连接有螺纹环10，且螺纹环10内螺纹套设有螺纹筒11，螺纹筒11的内壁阵列固定连接有限位滑筒12，限位滑筒12内滑动套设有支撑腿13，无人机体1外侧面上端固定套装有限位环14，每个滑槽3内均滑动设置有限位板15，无人机体1的外侧面阵列通过销轴转动安装有螺旋桨组8，转轴4的下端穿过无人机体1的上端面延伸在腔体2内，并与腔体2的下内壁之间通过轴承转动连接，螺杆6的上下两端均通过轴承分别与腔体2的上内壁以及滑杆组9之间转动连接，螺杆6在腔体2内的表面固定套装有第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮5啮合连接，限位环14设置在各个阵列设置的螺旋桨组8的上方与其互相限位，且各个螺旋桨组8互相远离的一侧均固定连接有卡位块16，滑动设置在滑槽3内的限位板15螺纹套设在各自滑槽3内的螺杆6表面以及滑动套设在滑杆组9的表面，限位板15设置在螺旋桨组8的下方与其互相限位，每个限位板15的外沿均设置有突起，卡位块16与各自一侧的限位板15的外沿互相配合卡位，使得本装置在收纳携带时，可以转动转轴4，进而通过转轴4表面固定套装的第一齿轮5与第二齿轮7的啮合连接，带动螺杆6转动，使得螺纹套设在螺杆6表面以及滑动套设在滑杆组9上的限位板15滑动下移，此时限位板15将会取消其对上方的螺旋桨组8的限位，然后可以将各个螺旋桨组8由水平状态向下转动至竖直收缩状态，此时在螺旋桨组8外侧的卡位块16将会转动至下侧，然后反向转动转轴4，可以带动限位板15再次上移，进而使得限位板15外沿将会与卡位块16互相配合卡位，则可以对收缩至竖直状态的螺旋桨组8进行稳固的限位，同时缩小了体积，方便携带，而在展开时，反向操作，使得各个螺旋桨组8可以伸展至水平状态，然后上移限位板15，进而限位板15将会对螺旋桨组8下方进行限位，而螺旋桨组8的上方将会被限位环14进行限位，使得在使用时，各个螺旋桨组8将会被稳定的限位，使得无人机在飞行时，状态稳定。

实施例2

参照图1-3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：螺纹筒11的外侧面螺纹套设在螺纹环10的内壁，支撑腿13的上端滑动设置在限位滑筒12内，且下端延伸在限位滑筒12的下方，支撑腿13的上端与限位滑筒12的上内壁之间固定连接有弹簧，还可以通过螺纹环10与螺纹筒11的螺纹套设，使得螺纹筒11可以在螺纹环10内转动上移，进而使得螺纹筒11、限位滑筒12、支撑腿13以及弹簧均可以滑动至螺纹环10的内部，进而使得无人机体1的下侧延伸出的支撑腿13可以被收纳，从而使得无人机体1在携带时，可以被完全的收纳折叠，大大的缩小了体积，便于携带，同时还增加了对螺旋桨组8以及支撑腿的保护性，而支撑腿13与限位滑筒12上内壁之间固定连接的弹簧可以用于对支撑腿13在限位滑筒12内的滑动进行缓冲，使得无人机在降落时还可以有效的缓冲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多部位收缩便携式的无人机结构，包括无人机体(1)、腔体(2)、滑槽(3)、螺旋桨组(8)，无人机体(1)的上端面转动套设有转轴(4)，且转轴(4)的下端延伸在腔体(2)内并固定套装有第一齿轮(5)，腔体(2)的上内壁阵列转动连接有螺杆(6)，螺杆(6)的上端固定套装有第二齿轮(7)，且下端延伸在滑槽(3)内，其特征在于，每个所述滑槽(3)的上内壁均固定连接有滑杆组(9)，各个所述滑杆组(9)的下端内侧固定连接有螺纹环(10)，且螺纹环(10)内螺纹套设有螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)的内壁阵列固定连接有限位滑筒(12)，所述限位滑筒(12)内滑动套设有支撑腿(13)，所述无人机体(1)外侧面上端固定套装有限位环(14)，每个所述滑槽(3)内均滑动设置有限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述无人机体(1)的外侧面阵列通过销轴转动安装有螺旋桨组(8)，所述转轴(4)的下端穿过无人机体(1)的上端面延伸在腔体(2)内，并与腔体(2)的下内壁之间通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述螺杆(6)的上下两端均通过轴承分别与腔体(2)的上内壁以及滑杆组(9)之间转动连接，所述螺杆(6)在腔体(2)内的表面固定套装有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(5)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述限位环(14)设置在各个阵列设置的螺旋桨组(8)的上方与其互相限位，且各个螺旋桨组(8)互相远离的一侧均固定连接有卡位块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，滑动设置在所述滑槽(3)内的限位板(15)螺纹套设在各自滑槽(3)内的螺杆(6)表面以及滑动套设在滑杆组(9)的表面。

6.根据权利要求4所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述限位板(15)设置在螺旋桨组(8)的下方与其互相限位，每个所述限位板(15)的外沿均设置有突起，所述卡位块(16)与各自一侧的限位板(15)的外沿互相配合卡位。

7.根据权利要求1所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述螺纹筒(11)的外侧面螺纹套设在螺纹环(10)的内壁，所述支撑腿(13)的上端滑动设置在限位滑筒(12)内，且下端延伸在限位滑筒(12)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种多部位收缩便携式的无人机结构，其特征在于，所述支撑腿(13)的上端与限位滑筒(12)的上内壁之间固定连接有弹簧。

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