CN210310861U - 一种自动展开起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动展开起落架，包括顶板、中心杆、弹簧、滑块、止动块、连杆、起落架，起落架锁定套圈。其中，顶板与中心杆固定连接，滑块套装在中心杆上，可沿中心杆轴线方向滑动。弹簧上下两端分别与顶板底部和滑块顶部接触。连杆两端与滑块和起落架中部铰接。起落架锁定套圈用于对起落架进行约束，防止其自动展开。飞行器工作时将起落架锁定套圈移除，起落架在弹簧的作用下可自动展开。本实用新型技术方案提供的自动展开起落架结构简单可靠，易于加工制造。飞行器工作时起落架可自动展开，飞行器不工作时可将起落架收起，减小所占空间，易于携带和运输。

Description

一种自动展开起落架

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种自动展开起落架。

背景技术

小型旋翼飞行器如小型无人直升机、多旋翼无人飞行器等具有稳定的飞行性能，能在悬停、侧飞和倒飞等各种飞行状态之间进行迅速切换，具有良好的垂直起降和机动性能，适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。

现有的小型旋翼飞行器起落架通常采用固定的结构形式，这就使得飞行器在非工作状态具有较大的体积，不方便携带和运输。也有些小型旋翼飞行器起落架采用折叠的形式，在工作时需要手动打开，对操作带来诸多不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种自动展开起落架方案。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种自动展开起落架，包括顶板、中心杆、弹簧、滑块、连杆、起落架、起落架锁定套圈；所述的顶板与所述的中心杆固定连接，所述的滑块套装在所述的中心杆上，可沿所述的中心杆轴线方向滑动；所述的弹簧上下两端分别与所述的顶板底部和所述的滑块顶部接触，所述的连杆两端与所述的滑块和所述的起落架中部铰接。

作为本实用新型的一种改机，当飞行器在非工作状态时，所述的起落架锁定套圈套住所述的起落架下端部，防止起落架自动展开；当飞行器工作时，所述的起落架锁定套圈从所述的起落架下端部移除，弹簧推动所述的滑块沿中心杆向下平移，连杆在滑块作用下发生平移和转动，带动所述的起落架向四周打开。

作为本实用新型的一种改机，在所述的中心杆上还固定安装有止动块，对所述的滑块进行限位。

作为本实用新型的一种改机，当所述的起落架在所述的弹簧推动下完全打开时，所述的连杆轴线被所述的止动块限定为水平状态，此时所述的起落架位置被锁定。

作为本实用新型的一种改机，连杆设置有三个，起落架也设置有三个，连杆和起落架沿中心杆周向均匀分布。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的自动展开起落架结构简单可靠，易于加工制造。飞行器工作时起落架可自动展开，飞行器不工作时可将起落架收起，减小所占空间，易于携带和运输。

附图说明

图1为自动展开起落架收起状态结构示意图；

图2为自动展开起落架展开状态结构示意图。

图1和图2中所示，1、顶板，2、中心杆，3、弹簧，4、滑块，5、止动块，6、连杆，7、起落架，8、起落架锁定套圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1所示为本实施例公开的一种自动展开起落架收起状态结构示意图，包括顶板1、中心杆2、弹簧3、滑块4、止动块5、连杆6、起落架7、起落架锁定套圈8。其中，顶板1与中心杆2固定连接。滑块4套装在中心杆2上，可沿中心杆2轴线方向滑动。弹簧3上下两端分别与顶板1底部和滑块4顶部接触。连杆6两端与滑块4和起落架7中部铰接。

如图2所示为本实施例公开的一种自动展开起落架展开状态结构示意图。当飞行器在非工作状态时，起落架锁定套圈8套住起落架7下端部，防止起落架7自动展开。当飞行器工作时，起落架锁定套圈8从起落架7下端部移除，弹簧3推动滑块4沿中心杆2向下平移，连杆6在滑块4作用下发生平移和转动，带动起落架7向四周打开。

止动块5固定安装在中心杆2上，对滑块4进行限位。当起落架7在弹簧3推动下完全打开时，连杆6轴线被止动块5限定为水平状态，此时起落架7位置被锁定。

本实施例中，连杆6设置有三个，起落架7也设置有三个，连杆6和起落架7沿中心杆2周向均匀分布。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动展开起落架，其特征在于：包括顶板、中心杆、弹簧、滑块、连杆、起落架、起落架锁定套圈；所述的顶板与所述的中心杆固定连接，所述的滑块套装在所述的中心杆上，可沿所述的中心杆轴线方向滑动；所述的弹簧上下两端分别与所述的顶板底部和所述的滑块顶部接触，所述的连杆两端与所述的滑块和所述的起落架中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动展开起落架，其特征在于：当飞行器在非工作状态时，所述的起落架锁定套圈套住所述的起落架下端部，防止起落架自动展开；当飞行器工作时，所述的起落架锁定套圈从所述的起落架下端部移除，弹簧推动所述的滑块沿中心杆向下平移，连杆在滑块作用下发生平移和转动，带动所述的起落架向四周打开。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动展开起落架，其特征在于：在所述的中心杆上还固定安装有止动块，对所述的滑块进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种自动展开起落架，其特征在于：当所述的起落架在所述的弹簧推动下完全打开时，所述的连杆轴线被所述的止动块限定为水平状态，此时所述的起落架位置被锁定。

5.根据权利要求3所述的一种自动展开起落架，其特征在于：连杆设置有三个，起落架也设置有三个，连杆和起落架沿中心杆周向均匀分布。

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