CN111759060A - 一种用于辅助使用者站立的拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于辅助使用者站立的拐杖，包括拐杖杆、拐杖头和底盘，拐杖杆的两端分别连接拐杖头和底盘，拐杖杆具有用于容纳支撑组件的容纳腔，支撑组件包括一级支撑杆和二级支撑杆，一级支撑杆能够在滑块沿拐杖杆的轴向且朝底盘方向运动的情况下按照其与拐杖杆形成的夹角增大的方式展开，二级支撑杆与一级支撑杆铰接，而使得在一级支撑杆展开的情况下能够与拐杖杆形成稳固的能够用于辅助使用者站立的支架。一级支撑杆又是支撑组件的组成结构，也是拐杖杆杆身的组成结构。一级支撑杆在与立杆并拢时作为支撑使用者行走的拐杖杆的杆身。而在一级支撑杆展开时，立杆和一级支撑杆同时又能够用于辅助使用者站立的支架。

Description

一种用于辅助使用者站立的拐杖

技术领域

本发明涉及辅助行走设备技术领域，尤其涉及一种用于辅助使用者站立的拐杖。

背景技术

拐杖，是一种辅助行走的简单机械，通常是一根木制或金属棍子，适用于腿脚不方便的人使用，尤其是老年人。由于老年人不比年轻人，老年人身体状况不是很好。

公开号为CN209270250U的中国专利公开的一种可倾斜的医疗防滑腋拐杖。其包括拐杖架、拐杖腿和摆动轨道。拐杖架为俩杆件组成，每个杆内侧设置有一排把手高度调节挂钩，一对把手高度调节挂钩之间挂住手握把手，拐杖架下端夹着拐杖腿，拐杖腿和拐杖架连接处均有一排拐杖固定销孔，在拐杖架和拐杖腿上的拐杖固定销孔对应后通过拐杖腿固定销固定拐杖架和拐杖腿，拐杖腿下端拐杖腿摆动弹簧连接拐杖腿底座，拐杖腿底座上安装有防滑垫。该实用新型给患者提供方便，患者可以按照自己的需求调节拐杖的高度和手握把手的高度，行走时也能随意摆动，且防滑。

当老年人在户外进行活动时，即使手持拐杖也有摔倒的风险。但是目前的拐杖市场上，大部分拐杖只能起到支撑作用，无法辅助老年人摔倒后站立。当老年人在进行洗浴、穿衣等动作时，目前市面上的拐杖无法提供稳固的支撑。同时，老年人由于体力有限，行走的过程中往往需要停下来休息。因此，设计一种可辅助老年人摔倒后站立、在进行洗浴穿衣等动作时可提供稳固的支撑。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种用于辅助使用者站立的拐杖，包括拐杖杆、拐杖头和底盘，所述拐杖杆的两端分别连接所述拐杖头和所述底盘，所述拐杖杆包括彼此可转动的立杆和一级支撑杆，所述立杆与所述一级支撑杆形成能够用于容纳支撑组件的一部分的容纳腔，所述支撑组件包括能够沿着所述立杆的内壁轴向移动的滑块，以使得所述一级支撑杆能够在滑块沿所述拐杖杆的轴向且背离所述拐杖头的方向运动的情况下按照其与所述立杆形成的夹角增大的方式展开。本发明中，一级支撑杆又是支撑组件的组成结构，也是拐杖杆杆身的组成结构。也即：一级支撑杆在与立杆并拢时作为支撑使用者行走的拐杖杆的杆身。而在一级支撑杆展开与立杆形成30°～50°的角度时，立杆和一级支撑杆同时又能够用于辅助使用者站立的支架。为了便于收纳以及展开的便捷性，立杆与一级支撑杆能够形成用于容纳支撑组件的一部分的容纳腔。本发明在拐杖结构以外设置其他的冗余结构，保持拐杖美观。即：本发明的拐杖在未做支撑时可以保持常规拐杖的外形和常规的支撑作用；而将拐杖做支撑时具有支撑作用，辅助使用者站立。此外，由于未设置冗余的支撑结构，拐杖在将支撑组件收纳时所占的体积与常规的拐杖一致，使得其社会支撑结构之后重量无需增加过多，保证其原有的体积小、轻质化、便于携带等优势。

根据一种优选的实施方式，所述容纳腔内设置有滑块限位挡块，所述滑块限位挡块按照使得所述一级支撑杆与所述拐杖杆形成的夹角处于30°～50°的方式限制所述滑块沿所述立杆的内壁轴向移动。在使用者摔倒时，立杆可以具有一定的倾斜(与地面的形成锐角)，此时，拐杖本身的重心降低，适合于使用者的肢体用力而使得使用者能够依赖于立杆和支撑组件形成的稳定的支架结构站立。

根据一种优选的实施方式，所述一级支撑杆的靠近于设置有二级支撑杆的部段铰接有横杆，所述横杆按照在所述滑块被所述滑块限位挡块限制轴向移动的情况下处于大致平行于地面的方式可转动连接至所述滑块。此时横杆的位置更靠近地面，一方面能够有利于降低拐杖的重心，而另一方面适合于使用者摔倒时以拐杖为支架逐步的站立，在站立时，使用者可以用双手把持横杆或者一只手把持横杆而另一只手把持立杆。同时，横杆在一级支撑杆的展开过程中，限制了一级支撑杆的展开角度，即：一级支撑杆与立杆之间的最大夹角受制于横杆的长度。横杆的长度需要满足一级支撑杆的展开角度在30～50°，其与滑块的轴向移动距离，横杆与一级支撑杆的铰接位置相关。

根据一种优选的实施方式，所述一级支撑杆设置有与钩尖彼此配合的钩尖槽，所述钩尖能够在其受到弹性推力的情况下与所述钩尖槽脱离配合，而使得所述滑块能够沿着所述立杆的内壁轴向移动的滑块。

根据一种优选的实施方式，所述立杆内设置有能够沿其轴向伸缩的弹性机构，所述弹性机构朝向所述滑块的一端连接有活块，在所述钩尖所述钩尖槽配合的情况下，所述滑块与所述活块按照使得所述弹性机构储存弹性势能的方式接触。

根据一种优选的实施方式，所述二级支撑杆包括至少两个彼此以一级支撑杆的轴线与所述立杆的轴线形成的平面为对称平面的支脚，所述支脚均铰接至所述一级支撑杆，而使得在所述一级支撑杆展开的情况下能够与所述立杆形成稳固的能够用于辅助使用者站立的支架。支脚的个数为2个是最佳方案，两个支脚、底盘与地面的支撑点形成三角形，提供了稳固的三角支撑结构。并且由于横杆在滑块被滑块限位挡块限定之后能够与立杆、一级支撑杆形成稳固的三角支架。支撑点形成三角形，支撑部件为三角形，从而，支撑组件能够与立杆形成稳固的能够用于辅助使用者站立的支架，在站立过程中，使用者不易因拐杖的不稳定而再此摔倒。

根据一种优选的实施方式，所述支脚在合拢时形成的未展开的二级支撑杆与所述一级支撑杆的外形和尺寸一致。

根据一种优选的实施方式，所述一级支撑杆与所述立杆在靠近于所述拐杖头的部段铰接。

根据一种优选的实施方式，所述底盘包括底盘支撑架、顶压滑块和顶压弹簧，所述顶压弹簧固定连接在底盘支撑架的底部，所述顶压弹簧在远离底盘支撑架的底部的一端固定连接有顶压滑块

根据一种优选的实施方式，所述底盘支撑架上半部分呈漏斗形，底盘支撑架下半部分为空心圆柱内腔，空心圆柱内腔的侧壁上设有容纳槽，所述底盘支撑架的上半部分呈漏斗形内壁上设有弧形槽，所述弧形槽与容纳槽相连通。

附图说明

图1是本发明拐杖(带有固定底盘)结构示意图；

图2为拐杖杆的不包含支撑组件的结构示意图，

图3为拐杖杆局部结构示意图；

图4是本发明开合装置结构示意图；

图5为支撑组件展开整体结构示意图，

图6为支撑组件展开过程中局部结构示意图；和

图7是本发明底盘结构示意图。

附图标记列表

1：拐杖杆 18：滑块限位挡块

2：拐杖头 19：底座

3：底盘 20：橡胶块

4：支撑组件 31：底盘支撑架

10：容纳腔 32：顶压滑块

11：立柱 33：顶压弹簧

13：开合装置 34：容纳槽

14：弹簧限位挡块 35：空心圆柱内腔

15：弹性机构 36：弧形槽

16：活块 131：钩环

17：铰接槽 132：钩环复位弹簧

133：钩环支撑架 136：钩尖

134：容量腔 410：一级支撑杆

135：钩环按钮 411：横杆

21：铁磁性金属薄片 412：滑块

413：开口槽 414：钩尖槽

415：凹槽 420：二级支撑杆

1a：立杆

具体实施方式

下面结合附图1-7进行详细说明。

实施例1

本实施例公开一种用于辅助使用者站立的拐杖。如图1所示，该拐杖包括拐杖杆1、拐杖头2和底盘3。拐杖杆1连接拐杖头2。拐杖头2通过立柱11连接至拐杖杆1，用于使用者手持或者腋下支撑。底盘3连接拐杖杆1的另一端，用以能够接触地面。优选地，立柱11可以是伸缩立柱，用于匹配不同身高的使用者。拐杖杆1具有用于使得立柱11伸长或者缩短的腔体。

结合图1和图5所示，拐杖杆1包括彼此可转动的立杆1a和一级支撑杆410。一级支撑杆410又是支撑组件4的组成结构。也即：一级支撑杆410在与立杆1a并拢时作为支撑使用者行走的拐杖杆的杆身，如图1所示。而在一级支撑杆410展开与立杆1a形成30°～50°的角度时，立杆1a和一级支撑杆410同时又能够用于辅助使用者站立的支架，如图5所示。

如图5所示，立杆1a与一级支撑杆410形成能够用于容纳支撑组件4的一部分的容纳腔10。支撑组件4主要包括一级支撑杆410、二级支撑杆420、滑块412和横杆411。如图5或6所示，滑块412和横杆411能够容纳在容纳腔10。容纳腔10的腔壁一部分是立杆1a的内壁，容纳腔10的另一部分内壁是一级支撑杆410的内壁。滑块410按照能够沿着立杆1a内壁轴向移动的方式设置于容纳腔10内。在滑块412沿拐杖杆1的轴向且背离拐杖头2的方向运动的情况下，一级支撑杆410能够按照其与立杆1a形成的夹角增大的方式展开，如图5所示。而在滑块412沿拐杖杆1的轴向且朝拐杖头2的方向运动的情况下，一级支撑杆410能够按照其与立杆1a形成的夹角减小的方式逐渐与立杆1a并拢而形成杆身，如图1所示。

优选地，容纳腔10内设置有滑块限位挡块18。滑块限位挡块18限制滑块412沿立杆1a的内壁轴向移动。优选地，在滑块限位挡块18与滑块412接触彼此抵靠时，一级支撑杆410与拐杖杆1形成的夹角处于30°～50°。优选地，一级支撑杆410与拐杖杆1形成的夹角在35～45°之间，更优选设置为：一级支撑杆410与拐杖杆1形成的夹角为42°。此时，在使用者摔倒时，立杆1a可以如图5所示具有一定的倾斜(与地面的形成锐角)，此时，拐杖本身的重心降低，适合于使用者的肢体用力而使得使用者能够依赖于立杆1a和支撑组件4形成的稳定的支架结构站立。

优选地，一级支撑杆410的靠近于设置有二级支撑杆420的部段铰接有横杆411。此时横杆411的位置更靠近地面，一方面能够有利于降低拐杖的重心，而另一方面适合于使用者摔倒时以拐杖为支架逐步的站立，在站立时，使用者可以用双手把持横杆411或者一只手把持横杆411而另一只手把持立杆1a。同时，横杆411在一级支撑杆410的展开过程中，限制了一级支撑杆410的展开角度，即：一级支撑杆410与立杆1a之间的最大夹角受制于横杆411的长度。横杆的长度需要满足一级支撑杆410的展开角度在30～50°，其与滑块的轴向移动距离，横杆与一级支撑杆410的铰接位置相关。在滑块412被滑块限位挡块18限制轴向移动的情况下，横杆411按照处于大致平行于地面的方式可转动连接至滑块412。

优选地，二级支撑杆420包括至少两个支脚。支脚以一级支撑杆420的轴线与立杆1a的轴线形成的平面为对称平面设置。支脚均铰接至一级支撑杆420。其是通过销轴铰接至一级支撑杆420。由于二级支撑杆420也要作为拐杖杆1的拐身的一部分；并且，二级支撑杆420不同于一级支撑杆410的点在于：二级支撑杆420的支脚还要进一步地展开并且要与立杆1a形成稳固的结构，同时支脚还要与地面接触，因此，支脚的个数不能无限多，经过本发明之发明人的探索发现：支脚的个数为2个是最佳方案，两个支脚、底盘与地面的支撑点形成三角形，提供了稳固的三角支撑结构。并且由于横杆411在滑块被滑块限位挡块18限定之后能够与立杆1a、一级支撑杆410形成稳固的三角支架。支撑点形成三角形，支撑部件为三角形，从而，支撑组件4能够与立杆1a形成稳固的能够用于辅助使用者站立的支架，在站立过程中，使用者不易因拐杖的不稳定而再此摔倒。

优选地，支脚在合拢时形成的未展开的二级支撑杆420与一级支撑杆420的外形和尺寸一致，便于收纳形成杆身。

实施例2

本实施例可以是对实施例1的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

如附图1所示：一种拐杖，包括拐杖杆1、支撑组件4、和与拐杖杆1的顶部焊接连接的拐杖头2和与拐杖杆1的底部可拆卸连接的底盘3。

结合图2和3所示，拐杖杆1焊接有横截面为圆形的立柱11。铁磁性金属薄片21包裹在拐杖杆1某一部位。优选地，一级支撑杆410与立杆1a在靠近于拐杖头2的部段铰接，即铰接槽17靠近于拐杖头。拐杖杆1侧壁设有铰接槽17。铰接槽17内铰接连接有支撑组件4，通过销轴实现铰接槽17与支撑组件4的铰接连接。拐杖杆1内设有容纳腔10，容纳腔10焊接连接有横杆滑块限位挡块18和弹簧限位挡块14。弹簧限位挡块14底面固定连接有弹簧15。弹簧15在远离弹簧限位挡块14的一端连接有可沿容纳腔10滑动的活块16。拐杖杆1的底部焊接连接有底座19。底座19的圆周上焊接连接有两个对称的卡块21。底座19固定连接有橡胶块20。拐杖杆1侧壁设有开合装置13。

结合图4所示，开合装置13包括钩环131、钩环复位弹簧132和焊接在拐杖杆1上的钩环支撑架133。钩环131包括固定连接在钩环一端的钩环按钮135和钩环另一端的钩尖136。钩环支撑架133设有用于安置钩环131和钩环复位弹簧132的容量腔134。

再结合图5和6所示，支撑组件4包括一级支撑组件、二级支撑组件和中心轴。一级支撑组件包括一级支撑杆410、横杆411和滑块412。一级支撑杆410设有与钩环131相配合的钩尖槽414和与横杆滑块限位挡块18相配合的凹槽415。一级支撑杆410靠近拐杖头2的一端通过销轴铰接连接在拐杖杆1的铰接槽17内。一级支撑杆410远离拐杖杆1顶端的一端设有一对开口槽413。一级支撑杆410远离拐杖头2的一端铰接连接有二级支撑组件。横杆411铰接连接在一级支撑杆410上。横杆411远离一级支撑杆410的一端铰接连接有滑块412。滑块412与拐杖杆容纳腔10之间滑动配合。当滑块412接触到横杆滑块限位挡块18时，滑块412即可停止滑动，达到限位目的。滑块412的顶端可与活块16相贴合。二级支撑组件包括一对呈相互对称的二级支撑杆420，一对呈相互对称的二级支撑杆420可盖合于中心轴或张开于中心轴。

立杆1a内设置有能够沿其轴向伸缩的弹性机构15。弹性机构15朝向滑块412的一端连接有活块16，在钩尖136钩尖槽414配合的情况下，滑块412与活块16按照使得弹性机构15储存弹性势能的方式接触。具体的实施过程如下，常态时如图1所示。具体的，结合图4所示，在钩环复位弹簧132的弹力作用下，开合装置13中的钩环131上的钩环按钮135被顶出，这样钩尖136与一级支撑杆410上的钩尖槽414相配合，即钩尖136钩在钩尖槽414内，这样一级支撑杆410受到钩环136的约束而无法展开；当然容易理解，一级支撑组件和二级支撑组件均无法展开；横杆滑块限位挡块18嵌入一级支撑杆410上的凹槽415，这样老年人可拿持拐杖头而使用本拐杖，拐杖对老年人具有一定的支撑作用；一级支撑组件和二级支撑组件都收缩在拐杖杆1的容纳腔10中，这样支撑组件4不会妨碍老年人的正常行走，利于老年人对拐杖拿持和操作。

优选地，一级支撑杆410设置有与钩尖136彼此配合的钩尖槽414。钩尖136能够在其受到弹性推力的情况下与钩尖槽414脱离配合，而使得滑块412能够沿着立杆1a的内壁轴向移动的滑块412。结合图4所示，当老年人不慎摔倒时，倒在地上的老年人按下开合装置13中的钩环131上的钩环按钮135，使得钩环131嵌入到容量槽134内。具体的，结合图5和6所示，这样钩尖136与一级支撑杆410上的钩尖槽414脱离配合，一级支撑组件中的滑块412在弹簧15的弹力作用下，滑块412与活块16的下表面分离，滑块412在拐杖杆1的容纳腔10内滑动，滑块412的滑动带动与滑块412铰接连接的横杆411作逐渐与拐杖杆夹角增大的展开运动，横杆411的运动带动与横杆411另一端铰接连接的一级支撑杆410作逐渐与拐杖杆夹角增大的展开运动。当滑块412与拐杖杆1上的横杆滑块限位挡块18相接触时，滑块412停止运动，此时一级支撑组件完全展开；一级支撑组件完全展开后，老年人手动将二级支撑组件的一对呈相互对称的二级支撑杆420完全展开。结合图5和6所示，将完全展开后的拐杖立于水平地面上，从而在地面上形成稳固的支架，完全打开的支撑组件4，横杆411与水平地面保持平行，一级支撑杆410与拐杖杆1呈30°～50°夹角，两个二级支撑杆420之间呈30°～50°夹角。拐杖杆底部的橡胶块20增大拐杖杆1与地面之间的摩擦，便于摔倒后的老年人借助拐杖展开后形成的支架安全地站立起来。本发明中，支撑组件的解锁简单便捷，钩环按钮135可具有醒目的颜色，且其表面可以构造为契合手指形状的弧面状，使使用者咋解锁时具有一定的舒适性。

当然容易理解，老年人站立起来后，需要将展开后的拐杖收缩为常态；结合图5和6所示，老年人手动将二级支撑组件的一对呈相互对称的二级支撑杆420合拢，将滑块412沿拐杖头的方向向上滑动，从而带动与滑块412铰接连接的横杆411作逐渐与拐杖杆1夹角减小的收缩运动，横杆411的运动带动与横杆411另一端铰接连接的一级支撑杆410作逐渐与拐杖杆1夹角减小的收缩运动；具体的，再结合图3所示，当支撑组件4完全收缩于拐杖杆1的容纳腔10中，并且钩尖136与一级支撑杆410上的钩尖槽414相配合，即钩尖136钩在钩尖槽414内时，即完成收缩拐杖的动作。

实施例3

本实施例可以是对实施例1、2或者其结合的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。本实施例公开了，在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

结合图7所示，固定底盘3包括底盘支撑架31、顶压滑块32和顶压弹簧33，顶压弹簧33固定连接在底盘支撑架31的底部，顶压弹簧33在远离底盘支撑架31的底部的一端固定连接有顶压滑块32；底盘支撑架31上半部分呈漏斗形，底盘支撑架31下半部分为空心圆柱内腔35，空心圆柱内腔35的侧壁上设有两个容纳槽34，底盘支撑架31的上半部分呈漏斗形内壁上设有两个弧形槽36，弧形槽36与容纳槽34相连通；固定底盘3可安装在室内卫生间、厨房、卧室等老年人出入频繁场地；具体的，结合图2所示，当老年人进行穿衣、如厕、洗浴等动作需要扶手时，可将拐杖杆1的底座19顺着弧形槽36方向旋入固定底盘3中，这样一方面可方便老年人进行穿衣、如厕、洗浴等动作，另一方面可作为稳固的扶手以防止老年人不慎摔倒。

具体的实施过程如下，当老年人需要扶手时，将拐杖杆1的底座19上的卡块21插入到固定底盘3的弧形槽36中，并压下顶压滑块32，旋转拐杖使卡块21深入到容纳槽34的底部，顶压弹簧33将顶压滑块32压紧，从而压紧拐杖底座19，保证拐杖不能松动，拐杖与固定底盘3即形成稳固的连接。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于辅助使用者站立的拐杖，包括拐杖杆(1)和拐杖头(2)，所述拐杖杆(1)连接所述拐杖头(2)，

其特征在于，

所述拐杖杆(1)包括彼此可转动的立杆(1a)和一级支撑杆(410)，所述立杆(1a)与所述一级支撑杆(410)形成能够用于容纳支撑组件(4)的一部分的容纳腔(10)，

所述支撑组件(4)包括能够沿着所述立杆(1a)的内壁轴向移动的滑块(412)，以使得所述一级支撑杆(410)能够在滑块(412)沿所述拐杖杆(1)的轴向且背离所述拐杖头(2)的方向运动的情况下按照其与所述立杆(1a)形成的夹角增大的方式展开。

2.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述容纳腔(10)内设置有滑块限位挡块(18)，所述滑块限位挡块(18)按照使得所述一级支撑杆(410)与所述拐杖杆(1)形成的夹角处于30°～50°的方式限制所述滑块(412)沿所述立杆(1a)的内壁轴向移动。

3.根据权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于，所述一级支撑杆(410)的靠近于设置有二级支撑杆(420)的部段铰接有横杆(411)，所述横杆(411)按照在所述滑块(412)被所述滑块限位挡块(18)限制轴向移动的情况下处于大致平行于地面的方式可转动连接至所述滑块(412)。

4.根据前述权利要求之一所述的拐杖，其特征在于，所述一级支撑杆(410)设置有与钩尖(136)彼此配合的钩尖槽(414)，

所述钩尖(136)能够在其受到弹性推力的情况下与所述钩尖槽(414)脱离配合，而使得所述滑块(412)能够沿着所述立杆(1a)的内壁轴向移动的滑块(412)。

5.根据前述权利要求之一所述的拐杖，其特征在于，所述立杆(1a)内设置有能够沿其轴向伸缩的弹性机构(15)，所述弹性机构(15)朝向多数滑块(412)的一端连接有活块(16)，在所述钩尖(136)所述钩尖槽(414)配合的情况下，所述滑块(412)与所述活块(16)按照使得所述弹性机构(15)储存弹性势能的方式接触。

6.根据前述权利要求之一所述的拐杖，其特征在于，所述二级支撑杆(420)包括至少两个彼此以一级支撑杆(420)的轴线与所述立杆(1a)的轴线形成的平面为对称平面的支脚，所述支脚均铰接至所述一级支撑杆(420)，而使得在所述一级支撑杆(410)展开的情况下能够与所述立杆(1a)形成稳固的能够用于辅助使用者站立的支架。

7.根据前述权利要求之一所述的拐杖，其特征在于，所述支脚在合拢时形成的未展开的二级支撑杆(420)与所述一级支撑杆(420)的外形和尺寸一致。

8.根据前述权利要求之一所述的拐杖，其特征在于，所述一级支撑杆(410)与所述立杆(1a)在靠近于所述拐杖头(2)的部段铰接。

9.根据前述权利要求之一所述的拐杖，其特征在于，所述底盘(3)包括底盘支撑架(31)、顶压滑块(32)和顶压弹簧(33)，所述顶压弹簧(33)固定连接在底盘支撑架(31)的底部，所述顶压弹簧(33)在远离底盘支撑架(31)的底部的一端固定连接有顶压滑块(32)。

10.根据前述权利要求之一所述的拐杖，其特征在于，所述底盘支撑架(31)上半部分呈漏斗形，底盘支撑架(31)下半部分为空心圆柱内腔(35)，空心圆柱内腔(35)的侧壁上设有容纳槽(34)，所述底盘支撑架(31)的上半部分呈漏斗形内壁上设有弧形槽(36)，所述弧形槽(36)与容纳槽(34)相连通。

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