CN209905038U - 一种折叠四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠四旋翼飞行器，包括机身、折叠机构、旋翼支撑臂、起落架。机身周围均匀布置四个旋转支撑臂，每个旋翼支撑臂通过折叠机构与机身铰接，每个旋转支撑臂末端分别与起落架固定连接。飞行器工作时旋翼支撑臂展开至机身平面内，不工作时旋翼支撑臂可向下旋转90度折叠至机身下方。本实用新型技术方案提供的折叠四旋翼飞行器结构简单可靠，易于加工制造。折叠后体积较小，易于携带和运输。

Description

一种折叠四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及旋翼飞行器领域，特别涉及一种折叠四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器相比于直升机、固定翼等飞行器飞行时更稳定，能在悬停、侧飞和倒飞等各种飞行状态之间进行迅速切换，具有良好的起降和机动性能，适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。

传统四旋翼飞行器的旋翼支撑臂及起落架通常采用固定的结构形式，这就使得飞行器具有较大的体积，会给携带和运输过程带来诸多不便。

本实用新型提出一种折叠四旋翼飞行器方案，采用旋翼支撑臂向下折叠的方式，能够充分利用机身周围的有效空间，使得折叠后四旋翼飞行器具有较小的体积，便于携带与运输。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种折叠四旋翼飞行器。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种折叠四旋翼飞行器，包括机身，折叠机构，旋翼支撑臂，起落架。机身周围均匀布置有四个旋转支撑臂，每个旋转支撑臂通过折叠机构与机身铰接，每个旋转支撑臂末端设置有一根起落架，起落架与旋转支撑臂固定连接；旋翼支撑臂在飞行器工作时打开至机身平面内，在飞行器不工作时可向下旋转90度折叠至机身下方。

作为本实用新型的优选，四个起落架在每个旋翼支撑臂末端的安装位置不同，其中，相邻两个起落架距机身中心的径向距离不同，相对两个起落架距机身中心的径向距离相同，其连线经过机身中心但偏离旋翼支撑臂所在直径，以便折叠后四个起落架不相互干涉。

作为本实用新型的优选，起落架包括起落杆和连接板，旋翼支撑臂包括旋翼支撑杆和杆端连接架。起落杆与连接板固定连接。旋翼支撑杆和杆端连接架固定连接。连接板固定连接在杆端连接架下方。

有益效果：

本实用新型技术方案结构简单可靠，易于加工制造，通过相邻两个起落架距机身中心的径向距离不同，相对两个起落架距机身中心的径向距离相同，这样的设置，在折叠后，起落架成十字状分布，折叠后体积较小，易于携带和运输。

附图说明

图1为折叠四旋翼飞行器工作状态结构示意图；

图2为折叠四旋翼飞行器非工作状态结构示意图；

图3为折叠四旋翼飞行器四个起落架安装位置示意图；

图4为折叠四旋翼飞行器起落架和旋翼支撑臂详细结构示意图。

图1至图4中所示，1、机身，2、折叠机构，3、旋翼支撑臂，4、起落架，4a、起落架1，4b、起落架2，4c、起落架3，4d、起落架4，41、起落杆，42、连接板，31、旋翼支撑杆，32、杆端连接架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1所示为本实施例公开的折叠四旋翼飞行器工作状态结构示意图。本实施例公开的一种折叠四旋翼飞行器，包括机身1、折叠机构2、旋翼支撑臂3、起落架4。其特征在于，所述的机身周围均匀布置四个折叠机构2，所述的旋翼支撑臂3布置有四个，每个旋翼支撑臂3通过折叠机构2与机身1铰接。所述的起落架4布置有四个。每个旋翼支撑臂3末端分别固定连接一个起落架4。

如图2所示为本实施例公开的一种折叠四旋翼飞行器非工作状态结构示意图。当折叠四旋翼飞行器在工作状态时，所述的旋翼支撑臂3展开至机身1平面内；当折叠四旋翼飞行器在非工作状态时，所述的旋翼支撑臂3向下90度折叠收起至机身1下方。

如图3所示为本实施例公开的折叠四旋翼飞行器起落架安装位置示意图。四个起落架4在每个旋翼支撑臂3末端的安装位置不同，其中，相邻两个起落架4距机身1中心的径向距离不同，相对两个起落架距4机身1中心的径向距离相同，其连线经过机身1中心但偏离旋翼支撑臂3所在直径，以便折叠后四个起落架4不相互干涉。

如图4所示为折叠四旋翼飞行器起落架和旋翼支撑臂详细结构示意图。起落架4包括起落杆41和连接板42，旋翼支撑臂3包括旋翼支撑杆31和杆端连接架32。起落杆41与连接板42固定连接。旋翼支撑杆31和杆端连接架32固定连接。连接板42固定连接在杆端连接架32下方。

本实用新型技术方案结构简单可靠，易于加工制造，通过相邻两个起落架距机身中心的径向距离不同，相对两个起落架距机身中心的径向距离相同，这样的设置，在折叠后，起落架成十字状分布，折叠后体积较小，易于携带和运输。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种折叠四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身，折叠机构，旋翼支撑臂，起落架；所述的机身周围均匀布置有四个旋转支撑臂，每个旋转支撑臂通过折叠机构与机身铰接；所述的起落架设置有四个，每个旋转支撑臂末端设置有一个起落架，起落架与旋转支撑臂固定连接；所述的旋翼支撑臂在飞行器工作时打开至机身平面内，在飞行器不工作时可向下旋转90度折叠至机身下方。

2.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼飞行器，其特征在于：所述的四个起落架在每个旋翼支撑臂末端的安装位置不同，其中，相邻两个起落架距机身中心的径向距离不同，相对两个起落架距机身中心的径向距离相同，其连线经过机身中心但偏离旋翼支撑臂所在直径，以便折叠后四个起落架不相互干涉。

3.根据权利要求1或2所述的一种折叠四旋翼飞行器，其特征在于：所述的起落架包括起落杆和连接板，所述的旋翼支撑臂包括旋翼支撑杆和杆端连接架，所述的起落杆与连接板固定连接，所述的旋翼支撑杆和杆端连接架固定连接，所述的连接板固定连接在杆端连接架下方。

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