CN109866914B - 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置 - Google Patents

固定翼无人机滑跑起飞辅助装置 Download PDF

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Abstract

固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。

Description

固定翼无人机滑跑起飞辅助装置
技术领域
本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。
背景技术
固定翼无人机由于其特点使得其起跑的地面长度增加，且拐弯角度大距离长，平衡能力较弱。
发明内容
本发明的目的是提供一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体1，所述的固定翼无人机本体1的尾端设置电机盒2，所述的电机盒2呈圆形，所述的电机盒2的环形外表面的外端设置一组转轴3，每个所述的转轴3连接一个桨叶4，所述的桨叶4的尾端还连接弹簧5的一端，所述的弹簧5的另一端连接凹槽6的底端，所述的凹槽6开在电机盒2的环形外表面；所述的电机盒2的后端与前端通过平面轴承7连接，所述的电机盒2的后端通过L形支杆8连接直线电机机身Ⅰ9，所述的直线电机机身Ⅰ9在直线电机轨道Ⅰ10上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ10设置在固定翼无人机本体1的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体1的机箱尾端开有通槽Ⅰ11，所述的通槽Ⅰ11内装入电机盒2与桨叶4，所述的固定翼无人机本体1的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ12，所述的直线电机轨道Ⅱ12上运行直线电机机身Ⅱ13，所述的直线电机机身Ⅱ13上设置电机Ⅰ14，所述的电机Ⅰ14的输出轴通过联轴器15连接支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17，所述的支杆Ⅰ16连接辅助螺旋桨Ⅰ18，所述的支杆Ⅱ17连接辅助螺旋桨Ⅱ19。所述的支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17穿过固定翼无人机本体1的机箱壁。
进一步的，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微处理器MCU控制，所述的微处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。
有益效果：
1.本发明的桨叶4可折叠，减少飞行过程中桨叶4对飞行起到的负面作用，当需要转弯时，可适当应用辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19，帮助固定翼无人机转小角度弯。
2.本发明遥控控制，且微处理器MCU设置外接接口，可连接键盘等外接设备，方便使用。
3.本发明的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19在不使用时放入机舱内，不会对飞行造成影响。
4.本发明的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19设置在桨叶4的前端，在整个机舱的后2/3部分。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的尾端螺旋桨折叠后的示意图。。
附图3是附图2的局部放大示意图。
附图4是本发明的尾端螺旋桨结构示意图。
附图5是本发明的剖视图。
附图6是本发明的逻辑信号流程图。
附图7是本发明的无线收发电路图。
附图8是本发明的微处理器MCU电路图。
附图9是本发明的电机Ⅰ电路图。
附图10是本发明的电机Ⅱ电路图。
附图11是本发明的直线电机Ⅰ电路图。
附图12是本发明的直线电机Ⅱ电路图。
附图13是本发明的复位电路图。
具体实施方式：
一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体1，所述的固定翼无人机本体1的尾端设置电机盒2，所述的电机盒2呈圆形，所述的电机盒2的环形外表面的外端设置一组转轴3，每个所述的转轴3连接一个桨叶4，所述的桨叶4的尾端还连接弹簧5的一端，所述的弹簧5的另一端连接凹槽6的底端，所述的凹槽6开在电机盒2的环形外表面；
所述的电机盒2的后端与前端通过平面轴承7连接，所述的电机盒2的后端通过L形支杆8连接直线电机机身Ⅰ9，所述的直线电机机身Ⅰ9在直线电机轨道Ⅰ10上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ10设置在固定翼无人机本体1的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体1的机箱尾端开有通槽Ⅰ11，所述的通槽Ⅰ11内装入电机盒2与桨叶4，
所述的固定翼无人机本体1的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ12，所述的直线电机轨道Ⅱ12上运行直线电机机身Ⅱ13，所述的直线电机机身Ⅱ13上设置电机Ⅰ14，所述的电机Ⅰ14的输出轴通过联轴器15连接支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17，所述的支杆Ⅰ16连接辅助螺旋桨Ⅰ18，所述的支杆Ⅱ17连接辅助螺旋桨Ⅱ19。所述的支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17穿过固定翼无人机本体1的机箱壁，所述的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19之间呈钝角，所述的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19的最下端桨叶距离地面至少10CM。
进一步的，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微处理器MCU控制，所述的微处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。
进一步的，所述的无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述的无线收发电路Ⅱ包括无线发送模块U5，所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，
所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端，所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端，所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地，
所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端，所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端，所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端，所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端，所述的电容C20的另一端接地，所述的接口J9的2号端接地；
所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R17后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地，所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。
进一步的，所述的微处理器MCU的3号端连接接口J1的1号端，
所述的微处理器MCU的4号端连接接口J1的2号端，
所述的微处理器MCU的5号端连接接口J1的3号端，
所述的微处理器MCU的6号端连接接口J1的4号端，
所述的微处理器MCU的20号端接地，
所述的微处理器MCU的25号端连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的发射极e接地，所述的三极管Q4的集电极c连接直线电机Ⅱ后连接工作电压VCC，
所述的微处理器MCU的26号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接直线电机Ⅰ后连接工作电压VCC，
所述的微处理器MCU的27号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅱ后连接工作电压VCC，
所述的微处理器MCU的28号端连接电阻R3的一端，所述的电阻R3的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极e接地，所述的三极管Q1的集电极c连接电机Ⅰ后连接工作电压VCC，
所述的工作电压VCC端连接三极管Q5的发射极e，所述的三极管Q5的集电极c连接电阻R12的一端与接口J2的3号端，所述的电阻R12的另一端接地，所述的三极管Q5的基极b连接电阻R11的一端，所述的电阻R11的另一端连接电阻R10的一端、电容C5的一端与开关RSTK的一端，所述的电阻R10的另一端接地，所述的电容C5的另一端连接开关RSTK的另一端后连接工作电压VCC端。
工作过程：
起飞前，将桨叶4完全打开，将辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19伸出机舱外，启动桨叶4、辅助螺旋桨Ⅰ18、辅助螺旋桨Ⅱ19的电机使其旋转，提供向上的拉力，当飞机起飞后，启动直线电机机身Ⅱ13与直线电机机身Ⅰ9，直线电机机身Ⅱ13向上运动将辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19收入机舱内，直线电机机身Ⅰ9向前运动收起桨叶4。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体(1)，其特征是：所述固定翼无人机本体(1)的尾端设置电机盒(2)，所述电机盒(2)呈圆形，所述电机盒(2)的环形外表面的外端设置一组转轴(3)，每个所述转轴(3)连接一个桨叶(4)，所述桨叶(4)的尾端还连接弹簧(5)的一端，所述弹簧(5)的另一端连接凹槽(6)的底端，所述凹槽(6)开在电机盒(2)的环形外表面；
所述电机盒(2)的后端与前端通过平面轴承(7)连接，所述电机盒(2)的后端通过L形支杆(8)连接直线电机机身Ⅰ(9)，所述直线电机机身Ⅰ(9)在直线电机轨道Ⅰ(10)上运行，所述直线电机轨道Ⅰ(10)设置在固定翼无人机本体(1)的机箱尾端，所述固定翼无人机本体(1)的机箱尾端开有通槽Ⅰ(11)，所述通槽Ⅰ(11)内装入电机盒(2)与桨叶(4)，
所述固定翼无人机本体(1)的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ(12)，所述直线电机轨道Ⅱ(12)上运行直线电机机身Ⅱ(13)，所述直线电机机身Ⅱ(13)上设置电机Ⅰ(14)，所述电机Ⅰ(14)的输出轴通过联轴器(15)连接支杆Ⅰ(16)与支杆Ⅱ(17)，所述支杆Ⅰ(16)连接辅助螺旋桨Ⅰ(18)，所述支杆Ⅱ(17)连接辅助螺旋桨Ⅱ(19)，所述辅助螺旋桨Ⅰ(18)与所述辅助螺旋桨Ⅱ(19)之间呈钝角，所述辅助螺旋桨Ⅰ(18)与所述辅助螺旋桨Ⅱ(19)的最下端桨叶距离地面至少10CM，所述辅助螺旋桨Ⅰ(18)与所述辅助螺旋桨Ⅱ(19)设置在所述桨叶(4)的前端；
所述支杆Ⅰ(16)与支杆Ⅱ(17)穿过固定翼无人机本体(1)的机箱壁。
2.根据权利要求1所述固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微处理器MCU控制，所述微处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。
3.根据权利要求2所述固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述无线收发电路Ⅱ包括无线发送模块U5，所述无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，
所述无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述电容C16的另一端接地，所述电容C17的另一端接地，所述无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，
所述无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端，所述无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端，所述电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地，所述无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端，所述电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端，所述无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端，所述电感L5的另一端连接电容C19的一端，所述电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端，所述电容C20的另一端接地，所述接口J9的2号端接地；
所述无线发送模块U5的16号端串联电阻R17后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地，所述无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。
4.根据权利要求2所述固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述微处理器MCU的3号端连接接口J1的1号端，
所述微处理器MCU的4号端连接接口J1的2号端，
所述微处理器MCU的5号端连接接口J1的3号端，
所述微处理器MCU的6号端连接接口J1的4号端，
所述微处理器MCU的20号端接地，
所述微处理器MCU的25号端连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述三极管Q4的发射极e接地，所述三极管Q4的集电极c连接直线电机Ⅱ后连接工作电压VCC，
所述微处理器MCU的26号端连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述三极管Q3的发射极e接地，所述三极管Q3的集电极c连接直线电机Ⅰ后连接工作电压VCC，
所述微处理器MCU的27号端连接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述三极管Q2的发射极e接地，所述三极管Q2的集电极c连接电机Ⅱ后连接工作电压VCC，
所述微处理器MCU的28号端连接电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接三极管Q1的基极b，所述三极管Q1的发射极e接地，所述三极管Q1的集电极c连接电机Ⅰ后连接工作电压VCC，
所述工作电压VCC端连接三极管Q5的发射极e，所述三极管Q5的集电极c连接电阻R12的一端与接口J2的3号端，所述电阻R12的另一端接地，所述三极管Q5的基极b连接电阻R11的一端，所述电阻R11的另一端连接电阻R10的一端、电容C5的一端与开关RSTK的一端，所述电阻R10的另一端接地，所述电容C5的另一端连接开关RSTK的另一端后连接工作电压VCC端。
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