CN106892128A - 旋翼无人机多功能起降平台 - Google Patents

旋翼无人机多功能起降平台 Download PDF

Info

Publication number
CN106892128A
CN106892128A CN201710108751.9A CN201710108751A CN106892128A CN 106892128 A CN106892128 A CN 106892128A CN 201710108751 A CN201710108751 A CN 201710108751A CN 106892128 A CN106892128 A CN 106892128A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
aerial vehicle
unmanned aerial
rotor wing
landing platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710108751.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘洪伟
刘矞
王伟
汪宪国
崔好
胡春生
李洲
李大建
陈锐
李志浩
刘柯
徐丹
潘凯
马玮杰
孟令国
曾令甫
常志伟
孙瑞国
李纪辉
冯迎春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maintenance Branch of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Maintenance Branch of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maintenance Branch of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical Maintenance Branch of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority to CN201710108751.9A priority Critical patent/CN106892128A/zh
Publication of CN106892128A publication Critical patent/CN106892128A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/007—Helicopter portable landing pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

旋翼无人机多功能起降平台,包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一侧与第二支撑板的一侧铰接，第一支撑板和第二支撑板的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆，伸缩杆的上端与第一支撑板或第二支撑板铰接，本发明能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。

Description

旋翼无人机多功能起降平台
技术领域
本发明涉及一种多功能起降平台，具体地说是一种旋翼无人机多功能起降平台。
背景技术
多旋翼无人机可悬停、机动灵活、经济性好，受电池续航时间限制，旋翼无人机在电力线路巡检作业中需频繁更进行起降换电池。电力线路所处区域环境复杂，多旋翼无人机在土质疏松地带起飞和降落时产生的扬尘、沙石等异物颗粒易对拍照相机、螺旋桨、舵机等无人机配件造成损坏；因无人机起降对地面平整度有较高的要求，起降时需寻找相对平整的地面，造成无人机起降过程耗时较长。因无人机供电电源有限，起降的耗时较长严重影响无人机巡检效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋翼无人机多功能起降平台，能够解决上述问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种旋翼无人机多功能起降平台，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一侧与第二支撑板的一侧铰接，第一支撑板和第二支撑板的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆，伸缩杆的上端与第一支撑板或第二支撑板铰接，伸缩杆的下端安装关节轴承，关节轴承的活动端安装脚垫，第一支撑板的下部安装插销，第二支撑板的下部安装固定管，插销能与固定管插接配合。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述第一支撑板和第二支撑板的上部均开设固定槽，固定槽内部安装支撑杆和弹簧，支撑杆的上部安装发泡乳胶板，发泡乳胶板的下侧中部与支撑杆铰接，弹簧的一端与发泡乳胶板连接，发泡乳胶板的上部开设数个并排的配合槽，配合槽为半圆柱形槽。所述第一支撑板的底部安装固定管，固定管内安装插销，插销能在固定管上滑动。
本发明的优点在于：本发明能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。本发明的伸缩杆能将第一支撑板和第二支撑板构成的平台整体抬高，使无人机降落后远离地面，从而避免起飞和降落时产生的扬尘、沙石等异物颗粒易对拍照相机、螺旋桨、舵机等无人机配件造成损坏。本发明的伸缩杆能够独立伸缩，从而可以通过不同伸缩杆的伸缩调节，使起降平台适应地面，使起降平台保持水平状态。本发明的伸缩杆由套筒和推杆构成，推杆与套筒插接配合，套筒侧部开设螺孔，螺孔内安装螺栓，螺栓的丝杆端部能与推杆配合。本发明的关节轴承可以方便脚垫在一定范围内旋转，从而使脚垫贴合地面。本发明的插销和固定管插接配合可以方便第一支撑板和第二支撑板固定在展开状态。本发明的第一支撑板和第二支撑板可以在不使用时折叠，方便收纳。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一；图2为本发明的结构示意图之二。
具体实施方式
旋翼无人机多功能起降平台，如图1和图2所示，包括第一支撑板4和第二支撑板7，第一支撑板4的一侧与第二支撑板7的一侧铰接，第一支撑板4和第二支撑板7的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆1，伸缩杆1的上端与第一支撑板4或第二支撑板7铰接，伸缩杆1的下端安装关节轴承2，关节轴承2的活动端安装脚垫3，第一支撑板4的下部安装插销5，第二支撑板7的下部安装固定管6，插销5能与固定管6插接配合。
本发明能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。本发明的伸缩杆1能将第一支撑板4和第二支撑板7构成的平台整体抬高，使无人机降落后远离地面，从而避免起飞和降落时产生的扬尘、沙石等异物颗粒易对拍照相机、螺旋桨、舵机等无人机配件造成损坏。本发明的伸缩杆1能够独立伸缩，从而可以通过不同伸缩杆1的伸缩调节，使起降平台适应地面，使起降平台保持水平状态。本发明的伸缩杆1由套筒和推杆构成，推杆与套筒插接配合，套筒侧部开设螺孔，螺孔内安装螺栓，螺栓的丝杆端部能与推杆配合。本发明的关节轴承2可以方便脚垫3在一定范围内旋转，从而使脚垫3贴合地面。本发明的插销5和固定管6插接配合可以方便第一支撑板4和第二支撑板7固定在展开状态。本发明的第一支撑板4和第二支撑板7可以在不使用时折叠，方便收纳。
所述第一支撑板4和第二支撑板7的上部均开设固定槽12，固定槽12内部安装支撑杆9和弹簧11，支撑杆9的上部安装发泡乳胶板8，发泡乳胶板8的下侧中部与支撑杆9铰接，弹簧11的一端与发泡乳胶板8连接，发泡乳胶板8的上部开设数个并排的配合槽10，配合槽10为半圆柱形槽。
本发明的发泡乳胶板8能够沿支撑杆9旋转，当无人机与发泡乳胶板8接触时，发泡乳胶板8与弹簧11结合给无人机一个缓冲，避免无人机与起降平台刚性接触，防止无人机弹起造成损坏。本发明的配合槽10为半圆柱形槽可以贴合无人机的起落架，避免无人机在发泡乳胶板8上滑动。
所述第一支撑板4的底部安装固定管6，固定管6内安装插销5，插销5能在固定管6上滑动。本发明的的插销5可以方便插销5滑动。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (3)

1.旋翼无人机多功能起降平台，其特征在于：包括第一支撑板（4）和第二支撑板（7），第一支撑板（4）的一侧与第二支撑板（7）的一侧铰接，第一支撑板（4）和第二支撑板（7）的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆（1），伸缩杆（1）的上端与第一支撑板（4）或第二支撑板（7）铰接，伸缩杆（1）的下端安装关节轴承（2），关节轴承（2）的活动端安装脚垫（3），第一支撑板（4）的下部安装插销（5），第二支撑板（7）的下部安装固定管（6），插销（5）能与固定管（6）插接配合。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机多功能起降平台，其特征在于：所述第一支撑板（4）和第二支撑板（7）的上部均开设固定槽（12），固定槽（12）内部安装支撑杆（9）和弹簧（11），支撑杆（9）的上部安装发泡乳胶板（8），发泡乳胶板（8）的下侧中部与支撑杆（9）铰接，弹簧（11）的一端与发泡乳胶板（8）连接，发泡乳胶板（8）的上部开设数个并排的配合槽（10），配合槽（10）为半圆柱形槽。
3.根据权利要求1所述的旋翼无人机多功能起降平台，其特征在于：所述第一支撑板（4）的底部安装固定管（6），固定管（6）内安装插销（5），插销（5）能在固定管（6）上滑动。
CN201710108751.9A 2017-02-27 2017-02-27 旋翼无人机多功能起降平台 Pending CN106892128A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710108751.9A CN106892128A (zh) 2017-02-27 2017-02-27 旋翼无人机多功能起降平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710108751.9A CN106892128A (zh) 2017-02-27 2017-02-27 旋翼无人机多功能起降平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106892128A true CN106892128A (zh) 2017-06-27

Family

ID=59184363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710108751.9A Pending CN106892128A (zh) 2017-02-27 2017-02-27 旋翼无人机多功能起降平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106892128A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107176308A (zh) * 2017-06-30 2017-09-19 江苏蒲公英无人机有限公司 一种植保无人机起降台
CN107878776A (zh) * 2017-11-08 2018-04-06 国网山东省电力公司烟台供电公司 一种四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台
CN108466701A (zh) * 2018-05-25 2018-08-31 芜湖万户航空航天科技有限公司 无人机起降调节平台
CN108674683A (zh) * 2018-05-25 2018-10-19 芜湖万户航空航天科技有限公司 无人飞行器起降调节平台
CN108791930A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 芜湖万户航空航天科技有限公司 安全无人机起降平台
CN108791931A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 芜湖万户航空航天科技有限公司 新型无人机起降平台
CN108797399A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 芜湖万户航空航天科技有限公司 夜用无人机起降调节平台
CN109335012A (zh) * 2018-12-01 2019-02-15 江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司 一种无人机降落台
CN109533374A (zh) * 2018-12-07 2019-03-29 国网河南省电力公司南阳供电公司 一种电力线路无人机巡检作业辅助系统
CN110254735A (zh) * 2019-05-07 2019-09-20 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 多旋翼无人机全地形自平衡起降平台
CN110950183A (zh) * 2019-11-25 2020-04-03 西安优信机电工程有限公司 一种多级升降可变形支撑装置
CN111252262A (zh) * 2020-03-24 2020-06-09 兰溪微云自动化科技有限公司 一种可自动适应地形的无人机升降台
CN112009586A (zh) * 2020-09-15 2020-12-01 贺超 一种机动车履带拆卸工具
CN112319834A (zh) * 2020-11-06 2021-02-05 贵州电网有限责任公司 一种野外电力巡检用无人机升降平台
CN112520021A (zh) * 2020-12-06 2021-03-19 山东省十里香芝麻制品股份有限公司 芝麻全自动植保机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2908669Y (zh) * 2006-03-20 2007-06-06 碧卡株式会社 便携式操作台
CN204379571U (zh) * 2014-12-19 2015-06-10 武艳如 一种高度可调的折叠担架车
CN106218908A (zh) * 2016-09-30 2016-12-14 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种无人机着陆器的可伸缩支撑杆结构
CN206654205U (zh) * 2017-02-27 2017-11-21 国网山东省电力公司检修公司 旋翼无人机多功能起降平台

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2908669Y (zh) * 2006-03-20 2007-06-06 碧卡株式会社 便携式操作台
CN204379571U (zh) * 2014-12-19 2015-06-10 武艳如 一种高度可调的折叠担架车
CN106218908A (zh) * 2016-09-30 2016-12-14 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种无人机着陆器的可伸缩支撑杆结构
CN206654205U (zh) * 2017-02-27 2017-11-21 国网山东省电力公司检修公司 旋翼无人机多功能起降平台

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107176308A (zh) * 2017-06-30 2017-09-19 江苏蒲公英无人机有限公司 一种植保无人机起降台
CN107878776A (zh) * 2017-11-08 2018-04-06 国网山东省电力公司烟台供电公司 一种四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台
CN108466701A (zh) * 2018-05-25 2018-08-31 芜湖万户航空航天科技有限公司 无人机起降调节平台
CN108674683A (zh) * 2018-05-25 2018-10-19 芜湖万户航空航天科技有限公司 无人飞行器起降调节平台
CN108791930A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 芜湖万户航空航天科技有限公司 安全无人机起降平台
CN108791931A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 芜湖万户航空航天科技有限公司 新型无人机起降平台
CN108797399A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 芜湖万户航空航天科技有限公司 夜用无人机起降调节平台
CN109335012A (zh) * 2018-12-01 2019-02-15 江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司 一种无人机降落台
CN109533374A (zh) * 2018-12-07 2019-03-29 国网河南省电力公司南阳供电公司 一种电力线路无人机巡检作业辅助系统
CN110254735A (zh) * 2019-05-07 2019-09-20 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 多旋翼无人机全地形自平衡起降平台
CN110950183A (zh) * 2019-11-25 2020-04-03 西安优信机电工程有限公司 一种多级升降可变形支撑装置
CN111252262A (zh) * 2020-03-24 2020-06-09 兰溪微云自动化科技有限公司 一种可自动适应地形的无人机升降台
CN111252262B (zh) * 2020-03-24 2020-12-08 江苏锦程航空科技有限公司 一种可自动适应地形的无人机升降台
CN112009586A (zh) * 2020-09-15 2020-12-01 贺超 一种机动车履带拆卸工具
CN112319834A (zh) * 2020-11-06 2021-02-05 贵州电网有限责任公司 一种野外电力巡检用无人机升降平台
CN112520021A (zh) * 2020-12-06 2021-03-19 山东省十里香芝麻制品股份有限公司 芝麻全自动植保机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106892128A (zh) 旋翼无人机多功能起降平台
CN206654205U (zh) 旋翼无人机多功能起降平台
CN106892097B (zh) 一种用于路况监测的车载无人机
CN106184729A (zh) 一种多旋翼无人机
CN205273842U (zh) 可快速展开和回收的无人机起落架折叠连接结构
CN204871591U (zh) 一种飞行器可收放起落架及飞行器
CN106892086A (zh) 一种多旋翼无人机
CN207045661U (zh) 八旋翼植保无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件
CN104986329B (zh) 便携式可折叠双旋翼飞行器
CN209535455U (zh) 一种可拆卸多旋翼无人机
CN109533372A (zh) 一种应用于押运车顶部的无人机释放台
CN107985573A (zh) 一种用于无人机的浮力辅升装置
CN207997975U (zh) 一种保持无人机水平的起落架
CN107985574B (zh) 一种浮力辅升无人机
CN210852897U (zh) 一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构
CN207595240U (zh) 一种无人机脚架
CN106026270A (zh) 一种多旋翼无人机光伏充电设备
CN107972868A (zh) 一种基于物联网的用于气象检测的车载无人机
CN205770205U (zh) 一种便携式通用型无人机自动检测装置
CN108341059A (zh) 一种战场用侦察和防御无人机
CN208134620U (zh) 一种战场用侦察和防御无人机
CN205872452U (zh) 一种用于无人机中的支架
CN206664930U (zh) 折叠式无人机
CN212766773U (zh) 一种高空无人机迫降辅助装置
CN207482184U (zh) 一种多旋翼无人机起落架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170627