CN112319834A - 一种野外电力巡检用无人机升降平台 - Google Patents

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程龙波
张寒
郑栋梁
韦炜
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Guizhou Power Grid Co Ltd
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Guizhou Power Grid Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种野外电力巡检用无人机升降平台，属于电力巡检辅助装置技术领域；它包括承压平板；在承压平板下方设置有支腿；承压平板使用若干个单元板拼接而成，单元板之间通过合页进行连接；支腿包括连接杆，连接杆的顶部可转动地安装在承压平板下底平面上，且在连接杆的另一端安装有可沿连接杆的轴线方向进行移动的伸缩杆；在伸缩杆的尾部设置有插头；在承压平板上还安装有气泡水平仪；本发明有效地解决了当前在野外进行电力巡检时，由于缺乏配合无人机进行升降的台面，需要手动进行清理周围环境，降落难度大的问题。

Description

一种野外电力巡检用无人机升降平台
技术领域
本发明涉及电力巡检辅助装置技术领域，具体涉及一种野外电力巡检用无人机升降平台。
背景技术
目前，微型、轻型无人机作业时在准备起飞阶段，都要选择平坦的地面使无人机保持水平校准IMU等传感器，若无人机未放置水平可能造成无人机系统自检过程传感器校准失败，造成无人机起飞后飞行不平稳，更严重可能造成无人机失控导致人身伤害、炸机等事故；现在很多商业无人机都加装了前视、后视等避障系统，在起降阶段无人机周边有障碍物会导致无人机在水平方向无法移动，增加了无人机操作的难度；现电力无人机巡检等作业大多数是野外，作业坏境大多是杂草、灌木等障碍物，地势极为不平坦，给飞手在操作无人机起降时候增加不少的难度。现在市场上的无人机停机坪是化学纤维材质的，较软容易回收放置，在一定程度上可以解决部分杂草等障碍物，但是不能提供一个水平的起降平台供无人机在水平状态下自检；使用放置无人机的泡沫机箱作为起降平坦，但是机箱的面积过于太小，在风和地面效应的影响下，无人机在降落阶段悬停不稳，增加了无人机降落的难度，这是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种野外电力巡检用无人机升降平台，以解决当前在野外进行电力巡检时，由于缺乏配合无人机进行升降的台面，需要手动进行清理周围环境，降落难度大的问题。
为解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：
一种野外电力巡检用无人机升降平台，它包括承压平板；在承压平板下方设置有支腿；承压平板使用若干个单元板拼接而成，单元板之间通过合页进行连接；支腿包括连接杆，连接杆的顶部可转动地安装在承压平板下底平面上，且在连接杆的另一端安装有可沿连接杆的轴线方向进行移动的伸缩杆；在伸缩杆的尾部设置有插头；在承压平板上还安装有气泡水平仪。
优选的，组成承压平板的单元板数目为4个，且各个单元板均为结构相同的方形板；支腿同样设置有四个，且分别对称地安装在单元板上。
优选的，伸缩杆的尾部为一空心管结构，插头可拆卸地安装在伸缩杆中。
优选的，支腿与承压平板的铰链极限转动角度大小为135°，且支腿向承压平板的中心位置进行转动。
优选的，在支腿与单元板之间安装有可活动的加固杆；在伸缩杆上还安装有可以沿伸缩杆的轴向活动的连接卡头；配重块通过该连接卡头可拆卸地安装在伸缩杆上；
进一步的，连接卡头为一个沿伸缩杆径向向外延伸的耳板结构，在该耳板结构的中部开有安装孔，配重块通过所述安装孔进行安装。
优选的，在单元板的侧端开有固定卡槽；停机软垫通过该固定卡槽可拆卸地覆盖在承压平板的上顶表面。
进一步的，在停机软垫上还绘制有用于无人机进行定位识别的标识图案。
优选的，气泡水平仪的数目不低于两个，且分别沿南北朝向和东西朝向进行设置。
优选的，在单元板之间还设置有紧固销。
本发明有益效果：
本发明针对无人机野外的升降设计了一个辅助平台，利用支腿作为承压平板的支撑，同时连接杆除了能够满足不同安装角度外，还能对支腿的在承压平板上的折叠功能，使其更便于携带，而伸缩杆则允许对支腿的长度进行调整，从而适应各种不同的应用环境，而插头则能够起到抓地固定的作用；另一方面，还能够通过气泡水平仪来确定承压平板的水平度，从而有效地解决当前在野外进行电力巡检时，由于缺乏配合无人机进行升降的台面，需要手动进行清理周围环境的问题。
附图说明
图1是本发明在实施例中的结构示意图；
图2是本发明在实施例中的使用安装示意图；
附图标记说明：1、承压平板，1A、单元板，1B、合页，1C、紧固销，2、支腿，2A、连接杆，2B、伸缩杆， 2C、插头，3、气泡水平仪，4、连接卡头，5、配重块，6、停机软垫，7、加固杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍：
实施例：
参照图1，本实施例提供一种野外电力巡检用无人机升降平台，它包括承压平板1；在承压平板1下方设置有支腿2；承压平板1使用若干个单元板1A拼接而成，单元板1A之间通过合页1B进行连接；支腿2包括连接杆2A，连接杆2A的顶部可转动地安装在承压平板1下底平面上，且在连接杆2A的另一端安装有可沿连接杆2A的轴线方向进行移动的伸缩杆2B；在伸缩杆2B的尾部设置有插头2C；在承压平板1上还安装有气泡水平仪3。
组成承压平板1的单元板1A数目为4个，且各个单元板1A均为结构相同的方形板；支腿2同样设置有四个，且分别对称地安装在单元板1A上。
伸缩杆2B的尾部为一空心管结构，插头2C可拆卸地安装在伸缩杆2B中。可转动的插头2C能够在斜坡等地选择较为方便插入位置来进行安装。
支腿2与承压平板1的铰链极限转动角度大小为135°，且支腿2向承压平板1的中心位置进行转动。为了避免在支腿2 转移运输过程中摆动角度过大，故而对其转动的角度大小进行了限制。
在支腿2与单元板1A之间安装有可活动的加固杆7；在伸缩杆2B上还安装有可以沿伸缩杆2B的轴向活动的连接卡头4；配重块5通过该连接卡头4可拆卸地安装在伸缩杆2B上；本实施例中的加固杆7为两端分别铰接安装在支腿2和单元板1A之间的伸缩杆结构，其目的是为了提高装置安装设置后的整体稳定性。
连接卡头4为一个沿伸缩杆2B径向向外延伸的耳板结构，在该耳板结构的中部开有安装孔，配重块5通过所述安装孔进行安装。
在单元板1A的侧端开有固定卡槽；停机软垫6通过该固定卡槽可拆卸地覆盖在承压平板1的上顶表面。在停机软垫6上还绘制有用于无人机进行定位识别的标识图案。在本实施例中，具体的标识图案并未在图例中给出，但可以理解的是，这一标识图案的设计是为了便于无人机自动检索寻找降落目标地而设置的，仅用作适配无人机搭配程序来体现。
气泡水平仪3的数目不低于两个，且分别沿南北朝向和东西朝向进行设置。
在单元板1A之间还设置有紧固销1C。使用紧固销能够防止单元板1A的随意晃动。
在使用本实施例中发明装置的时候，首先将四块单元板1A展开，并利用紧固销进行固定，再将折叠的连接杆打开并使用加固杆进行加固，根据现场工作环境调整伸缩杆2B的伸缩长度和插头2C的转动角度，将插头2C插入并固定在土壤中，此后根据需要添加配重块5，进一步调整伸缩杆2B的长度时单元板1A上的气泡水平仪3均显示处于水平状态后将停机软垫6覆盖到承压平板1的上部并通过单元板1A侧缘的固定卡槽进行固定。

Claims (10)

1.一种野外电力巡检用无人机升降平台，它包括承压平板（1）；其特征在于：在承压平板（1）下方设置有支腿（2）；承压平板（1）使用若干个单元板（1A）拼接而成，单元板（1A）之间通过合页（1B）进行连接；支腿（2）包括连接杆（2A），连接杆（2A）的顶部可转动地安装在承压平板（1）下底平面上，且在连接杆（2A）的另一端安装有可沿连接杆（2A）的轴线方向进行移动的伸缩杆（2B）；在伸缩杆（2B）的尾部设置有插头（2C）；在承压平板（1）上还安装有气泡水平仪（3）。
2.根据权利要求1所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：组成承压平板（1）的单元板（1A）数目为4个，且各个单元板（1A）均为结构相同的方形板；支腿（2）同样设置有四个，且分别对称地安装在单元板（1A）上。
3.根据权利要求1所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：伸缩杆（2B）的尾部为一空心管结构，插头（2C）可拆卸地安装在伸缩杆（2B）中。
4.根据权利要求1所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：支腿（2）与承压平板（1）的铰链极限转动角度大小为135°，且支腿（2）向承压平板（1）的中心位置进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：在支腿（2）与单元板（1A）之间安装有可活动的加固杆（7）；在伸缩杆（2B）上还安装有可以沿伸缩杆（2B）的轴向活动的连接卡头（4）；配重块（5）通过该连接卡头（4）可拆卸地安装在伸缩杆（2B）上。
6.根据权利要求5所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：连接卡头（4）为一个沿伸缩杆（2B）径向向外延伸的耳板结构，在该耳板结构的中部开有安装孔，配重块（5）通过所述安装孔进行安装。
7.根据权利要求1所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：在单元板（1A）的侧端开有固定卡槽；停机软垫（6）通过该固定卡槽可拆卸地覆盖在承压平板（1）的上顶表面。
8.根据权利要求7所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：在停机软垫（6）上还绘制有用于无人机进行定位识别的标识图案。
9.根据权利要求1所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：气泡水平仪（3）的数目不低于两个，且分别沿南北朝向和东西朝向进行设置。
10.根据权利要求1所述的一种野外电力巡检用无人机升降平台，其特征在于：在单元板（1A）之间还设置有紧固销（1C）。
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