CN209192262U - 用于无人机的起降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针对复杂地形起降无人机且具有可折叠、可快速拆装的用于无人机的起降平台。该起降平台，包括矩形的平台面板，平台面板下表面的四个转角处分别设置有长度可调的支撑杆，支撑杆通过可折叠结构固定在平台面板的转角处，平台面板的上表面边缘处设置有水平仪，平台面板由第一面板和第二面板拼接而成。该起降平台在使用时，只需将第一面板的右端与第二面板的左端拼接在一起，并调节四个支撑杆的长度使水平仪逐渐显示水平，从而实现在复杂地形上提供一个水平平台起降无人机，使用完毕后，将支撑杆折叠起来，将第一面板与第二面板拆分，整个过程操作非常方便，可以快速的实现安装和拆卸。适合在无人机技术领域推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种用于无人机的起降平台。
背景技术
随着科学技术的不断发展，无人机已经开始逐渐的运用到电力行业，但由于输电线路大多都位于山区、野外等复杂地形，无人机难以在此类复杂地形上找到合适的平台进行起降，给无人机的起降带来很大的不便，目前还没有一种适用于复杂地形的无人机起降平台。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对复杂地形起降无人机且具有可折叠、可快速拆装的用于无人机的起降平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该用于无人机的起降平台，包括矩形的平台面板，所述平台面板下表面的四个转角处分别设置有长度可调的支撑杆，所述支撑杆通过可折叠结构固定在平台面板的转角处，所述平台面板的上表面边缘处设置有水平仪，所述平台面板由第一面板和第二面板拼接而成，所述第一面板的右端与第二面板的左端通过可拆卸结构固定相连，所述可拆卸结构包括多个直径相同的光轴、设置在第一面板下表面右端的多个第一固定块、设置在第二面板下表面左端的多个第二固定块，光轴的数量、第一固定块的数量与第二固定块的数量均相等，每个第一固定块上均设置有与光轴相匹配的第一滑槽，每个第二固定块上均设置有光轴相匹配的第二滑槽，当第一面板的右端与第二面板的左端拼接在一起时，多个第一滑槽与多个第二滑槽一一对应且相互对应的第一滑槽的中心轴线与第二滑槽的中心轴线相互重合，光轴的左端伸入第一滑槽内，光轴的右端伸入第二滑槽内，第一固定块或第二固定块上设置有用于将光轴固定在第一滑槽或第二滑槽内的锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内设置有锁紧螺丝。
进一步的是，所述可折叠结构包括固定平台面板下表面的第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板互相平行设置，第一支撑板与第二支撑板之间设置有第一转轴，所述支撑杆的上端面设置有两个半圆形耳片，所述第一转轴穿过两个半圆形耳片且第一转轴的两端分别固定在第一支撑板与第二支撑板上，两个半圆形耳片位于第一支撑板与第二支撑板之间，所述支撑杆上端围绕第一转轴转动，所述第一支撑板下端面位于内侧的转角以及第二支撑板下端面位于内侧的转角均进行圆角过渡，所述圆角的半径等于第一转轴的中心轴线与支撑杆上端面之间的距离。
进一步的是，所述支撑杆的下端设置有支脚，所述支脚通过可转动结构与支撑杆的下端固定相连。
进一步的是，所述支脚的形状为工字型。
进一步的是，所述可转动结构包括设置在支脚上表面的第三支撑板、第四支撑板，第三支撑板与第四支撑板互相平行设置，第三支撑板与第四支撑板之间设置有第二转轴，所述支撑杆的下端面设置有连接板，所述第二转轴穿过连接板且第二转轴的两端分别固定在第三支撑板与第四支撑板上，连接板位于第三支撑板与第四支撑板之间，所述支撑杆下端围绕第二转轴转动，所述第三支撑板上端面的两个转角以及第二支撑板上端面的两个转角均进行圆角过渡。
进一步的是，所述支撑杆为电动伸缩杆，所述平台面板的侧面设置有用于控制电动伸缩杆的控制器，所述平台面板的下表面固定有供电电源，所述供电电源与控制器电连接。
本实用新型的有益效果：该用于无人机的起降平台在不使用时将平台面板拆分开，同时将支撑杆折叠起来，这样整个起降平台的体积就大大减小，可以方便的放入箱体内，方便运输携带，当需要进行无人起降作业时，只需将拆分开的第一面板与第二面板从箱体内拿出来，将第一面板的右端与第二面板的左端拼接在一起，并将多个光轴依次插入第一滑槽和第二滑槽内，并利用锁紧螺丝将光轴固定在第一滑槽或第二滑槽内，此时第一面板与第二面板被固定在一起，接着将支撑杆转动九十度，将平台面板支撑住，同时观察水平仪是否水平，若水平仪显示不水平，则调节四个支撑杆的长度使水平仪逐渐显示水平，由于四个支撑杆的长度可分别调节，这样即使是复杂地形也可以将平台面板调平，从而实现在复杂地形上提供一个水平平台起降无人机，使用完毕后，将支撑杆折叠起来，拧松锁紧螺丝，取出光轴即可将第一面板与第二面板分离，整个过程操作非常方便，可以快速的实现安装和拆卸。
附图说明
图1为本实用新型所述用于无人机的起降平台在使用状态下的结构示意图；
图2为本实用新型所述用于无人机的起降平台在使用状态下另一视角结构示意图；
图3为本实用新型所述用于无人机的起降平台在折叠状态下的结构示意图；
附图标记说明：平台面板1、第一面板101、第二面板102、支撑杆2、水平仪3、光轴4、第一固定块5、第二固定块6、第一滑槽7、第二滑槽8、锁紧螺孔9、第一支撑板10、第二支撑板11、第一转轴12、半圆形耳片13、支脚14、第三支撑板15、第四支撑板16、第二转轴17、连接板18、控制器19、供电电源20。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1至3所示，该用于无人机的起降平台，包括矩形的平台面板1，所述平台面板1下表面的四个转角处分别设置有长度可调的支撑杆2，所述支撑杆2通过可折叠结构固定在平台面板1的转角处，所述平台面板1的上表面边缘处设置有水平仪3，所述平台面板1由第一面板101和第二面板102拼接而成，所述第一面板101的右端与第二面板102的左端通过可拆卸结构固定相连，所述可拆卸结构包括多个直径相同的光轴4、设置在第一面板101下表面右端的多个第一固定块5、设置在第二面板102下表面左端的多个第二固定块6，光轴4的数量、第一固定块5的数量与第二固定块6的数量均相等，每个第一固定块5上均设置有与光轴4相匹配的第一滑槽7，每个第二固定块6上均设置有光轴4相匹配的第二滑槽8，当第一面板101的右端与第二面板102的左端拼接在一起时，多个第一滑槽7与多个第二滑槽8一一对应且相互对应的第一滑槽7的中心轴线与第二滑槽8的中心轴线相互重合，光轴4的左端伸入第一滑槽7内，光轴4的右端伸入第二滑槽8内，第一固定块5或第二固定块6上设置有用于将光轴4固定在第一滑槽7或第二滑槽8内的锁紧螺孔9，所述锁紧螺孔9内设置有锁紧螺丝。该用于无人机的起降平台在不使用时将平台面板1拆分开，同时将支撑杆2折叠起来，这样整个起降平台的体积就大大减小，可以方便的放入箱体内，方便运输携带，当需要进行无人起降作业时，只需将拆分开的第一面板101与第二面板102从箱体内拿出来，将第一面板101的右端与第二面板102的左端拼接在一起，并将多个光轴4依次插入第一滑槽7和第二滑槽8内，并利用锁紧螺丝将光轴4固定在第一滑槽7或第二滑槽8内，此时第一面板101与第二面板102被固定在一起，接着将支撑杆2转动九十度，将平台面板1支撑住，同时观察水平仪3是否水平，若水平仪3显示不水平，则调节四个支撑杆2的长度使水平仪3逐渐显示水平，由于四个支撑杆2的长度可分别调节，这样即使是复杂地形也可以将平台面板1调平，从而实现在复杂地形上提供一个水平平台起降无人机，使用完毕后，将支撑杆2折叠起来，拧松锁紧螺丝，取出光轴4即可将第一面板101与第二面板102分离，整个过程操作非常方便，可以快速的实现安装和拆卸。
在上述实施方式中，所述可折叠结构可以采用现有的各种可折叠结构，作为优选的，所述可折叠结构包括固定平台面板1下表面的第一支撑板10、第二支撑板11，第一支撑板10与第二支撑板11互相平行设置，第一支撑板10与第二支撑板11之间设置有第一转轴12，所述支撑杆2的上端面设置有两个半圆形耳片13，所述第一转轴12穿过两个半圆形耳片13且第一转轴12的两端分别固定在第一支撑板10与第二支撑板11上，两个半圆形耳片13位于第一支撑板10与第二支撑板11之间，所述支撑杆2上端围绕第一转轴12转动，所述第一支撑板10下端面位于内侧的转角以及第二支撑板11下端面位于内侧的转角均进行圆角过渡，所述圆角的半径等于第一转轴12的中心轴线与支撑杆2上端面之间的距离。由于第一支撑板10下端面位于内侧的转角以及第二支撑板11下端面位于内侧的转角均进行圆角过渡，所述圆角的半径等于第一转轴12的中心轴线与支撑杆2上端面之间的距离，这样支撑杆2最多只能转动九十度，当支撑杆2转动九十度后，支撑杆2上端面与第一支撑板10、第二支撑板11的上端面接触后实现自锁，保证平台面板1的稳定性。
为了适应各种复杂地形，同时保证支撑效果，所述支撑杆2的下端设置有支脚14，所述支脚14通过可转动结构与支撑杆2的下端固定相连。作为优选的，所述支脚14的形状为工字型。
所述可转动结构可以采用现有的各种结构，作为优选的，所述可转动结构包括设置在支脚14上表面的第三支撑板15、第四支撑板16，第三支撑板15与第四支撑板16互相平行设置，第三支撑板15与第四支撑板16之间设置有第二转轴17，所述支撑杆2的下端面设置有连接板18，所述第二转轴17穿过连接板18且第二转轴17的两端分别固定在第三支撑板15与第四支撑板16上，连接板18位于第三支撑板15与第四支撑板16之间，所述支撑杆2下端围绕第二转轴17转动，所述第三支撑板15上端面的两个转角以及第二支撑板11上端面的两个转角均进行圆角过渡。
由于平台面板1重量相对较重，为了方便调节支撑杆2的长度，所述支撑杆2为电动伸缩杆，所述平台面板1的侧面设置有用于控制电动伸缩杆的控制器19，所述平台面板1的下表面固定有供电电源20，所述供电电源20与控制器19电连接。在调整时，通过控制器19可以方便快速的实现支撑杆2长度的调节。
Claims (6)
1.用于无人机的起降平台，其特征在于：包括矩形的平台面板(1)，所述平台面板(1)下表面的四个转角处分别设置有长度可调的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)通过可折叠结构固定在平台面板(1)的转角处，所述平台面板(1)的上表面边缘处设置有水平仪(3)，所述平台面板(1)由第一面板(101)和第二面板(102)拼接而成，所述第一面板(101)的右端与第二面板(102)的左端通过可拆卸结构固定相连，所述可拆卸结构包括多个直径相同的光轴(4)、设置在第一面板(101)下表面右端的多个第一固定块(5)、设置在第二面板(102)下表面左端的多个第二固定块(6)，光轴(4)的数量、第一固定块(5)的数量与第二固定块(6)的数量均相等，每个第一固定块(5)上均设置有与光轴(4)相匹配的第一滑槽(7)，每个第二固定块(6)上均设置有光轴(4)相匹配的第二滑槽(8)，当第一面板(101)的右端与第二面板(102)的左端拼接在一起时，多个第一滑槽(7)与多个第二滑槽(8)一一对应且相互对应的第一滑槽(7)的中心轴线与第二滑槽(8)的中心轴线相互重合，光轴(4)的左端伸入第一滑槽(7)内，光轴(4)的右端伸入第二滑槽(8)内，第一固定块(5)或第二固定块(6)上设置有用于将光轴(4)固定在第一滑槽(7)或第二滑槽(8)内的锁紧螺孔(9)，所述锁紧螺孔(9)内设置有锁紧螺丝。
2.如权利要求1所述的用于无人机的起降平台，其特征在于：所述可折叠结构包括固定平台面板(1)下表面的第一支撑板(10)、第二支撑板(11)，第一支撑板(10)与第二支撑板(11)互相平行设置，第一支撑板(10)与第二支撑板(11)之间设置有第一转轴(12)，所述支撑杆(2)的上端面设置有两个半圆形耳片(13)，所述第一转轴(12)穿过两个半圆形耳片(13)且第一转轴(12)的两端分别固定在第一支撑板(10)与第二支撑板(11)上，两个半圆形耳片(13)位于第一支撑板(10)与第二支撑板(11)之间，所述支撑杆(2)上端围绕第一转轴(12)转动，所述第一支撑板(10)下端面位于内侧的转角以及第二支撑板(11)下端面位于内侧的转角均进行圆角过渡，所述圆角的半径等于第一转轴(12)的中心轴线与支撑杆(2)上端面之间的距离。
3.如权利要求2所述的用于无人机的起降平台，其特征在于：所述支撑杆(2)的下端设置有支脚(14)，所述支脚(14)通过可转动结构与支撑杆(2)的下端固定相连。
4.如权利要求3所述的用于无人机的起降平台，其特征在于：所述支脚(14)的形状为工字型。
5.如权利要求4所述的用于无人机的起降平台，其特征在于：所述可转动结构包括设置在支脚(14)上表面的第三支撑板(15)、第四支撑板(16)，第三支撑板(15)与第四支撑板(16)互相平行设置，第三支撑板(15)与第四支撑板(16)之间设置有第二转轴(17)，所述支撑杆(2)的下端面设置有连接板(18)，所述第二转轴(17)穿过连接板(18)且第二转轴(17)的两端分别固定在第三支撑板(15)与第四支撑板(16)上，连接板(18)位于第三支撑板(15)与第四支撑板(16)之间，所述支撑杆(2)下端围绕第二转轴(17)转动，所述第三支撑板(15)上端面的两个转角以及第二支撑板(11)上端面的两个转角均进行圆角过渡。
6.如权利要求5所述的用于无人机的起降平台，其特征在于：所述支撑杆(2)为电动伸缩杆，所述平台面板(1)的侧面设置有用于控制电动伸缩杆的控制器(19)，所述平台面板(1)的下表面固定有供电电源(20)，所述供电电源(20)与控制器(19)电连接。
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