CN204871591U - 一种飞行器可收放起落架及飞行器 - Google Patents
一种飞行器可收放起落架及飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204871591U CN204871591U CN201520524681.1U CN201520524681U CN204871591U CN 204871591 U CN204871591 U CN 204871591U CN 201520524681 U CN201520524681 U CN 201520524681U CN 204871591 U CN204871591 U CN 204871591U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aircraft
- landing gear
- retractable landing
- mount pad
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种飞行器可收放起落架及飞行器。本实用新型公开的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，所述驱动装置驱动所述平行四连杆机构收拢或张开。本实用新型提供的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，在飞行器起飞时，驱动装置驱动平行四连杆机构收拢，避免遮挡飞行器上的云台；飞行器落地时，驱动装置驱动平行四连杆机构张开以支撑飞行器；另外，当飞行器落地后，飞行器可收放起落架可以收起，便于飞行器的携带。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种飞行器可收放起落架及飞行器。
背景技术
目前，飞行器尤其是四旋翼无人飞行器上的起落架均为固定式，而通常在飞行拍摄时，飞行器所挂载的云台需要足够的角度进行拍摄，这种固定式的起落架会影响拍摄角度或遮挡镜头。另外在运输过程中，传统固定式起落架相当不方便，需要拆卸下来，才能减少占用的空间。
因此，亟需发明一种可展开或收拢且便于携带的飞行器起落架及飞行器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种可展开或收拢且便于携带的飞行器起落架。
为达此目的，本实用新型提出的技术方案如下：
一种飞行器可收放起落架，所述飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，所述驱动装置驱动所述平行四连杆机构收拢或张开。
优选地，所述平行四连杆机构包括安装座、连杆和两根平行的摇杆；所述飞行器可收放起落架通过所述安装座安装在飞行器上，两根所述摇杆的两端分别与所述安装座和所述连杆转动连接；所述驱动装置通过驱动所述摇杆摆动来带动所述平行四连杆机构收拢或张开。
优选地，所述摇杆通过连接组件与所述连杆转动连接；所述连接组件包括设置在所述连杆的侧壁上的连接件，或所述连接组件包括套设在所述连杆上的套管和固连设置在所述套管的侧壁上的连接件；两根所述摇杆的一端分别与所述连接件转动连接。
优选地，两根所述摇杆的有效长度相等，所述摇杆的有效长度指每根所述摇杆位于其与所述安装座的连接点和其与所述连接件的连接点之间的长度。
优选地，其中一根摇杆与所述安装座的连接位置的高度大于另一根摇杆与所述安装座的连接位置的高度。
优选地，所述安装座包括安装座主体和与所述安装座主体固连设置的安装板，两根所述摇杆的一端分别与所述安装座主体转动连接，所述飞行器起落架通过所述安装板安装在飞行器的机体上。
优选地，所述安装座主体与所述安装板之间的夹角为110度至130度。
优选地，在所述飞行器可收放起落架的底面上设置有减震元件。
本实用新型还提出以下技术方案：
一种飞行器，设置有上述任一项所述的飞行器可收放起落架。
优选地，所述飞行器包括机体和与所述机体相连接的云台，所述飞行器可收放起落架与所述机体或与所述云台相连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，在飞行器起飞时，驱动装置驱动平行四连杆机构收拢，避免遮挡飞行器上的云台；飞行器落地时，驱动装置驱动平行四连杆机构张开以支撑飞行器；另外，当飞行器落地后，飞行器可收放起落架可以收起，便于飞行器的携带。
附图说明
图1是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于张开状态的立体结构示意图；
图2是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于张开状态的主视图；
图3是图2的左视图；
图4是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于收拢状态的立体结构示意图；
图5是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于收拢状态的主视图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的仰视图；
图8是本实用新型的实施例提供的相对设置的两个飞行器可收放起落架的立体结构示意图；
图9是本实用新型的实施例提供的相对设置的两个飞行器可收放起落架的主视图；
图10是图9的左视图；
图11是图10中A处的局部放大图；
图12是图9的俯视图；
图13是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架处于收拢状态的结构示意图。
图中，1、安装座；11、安装座主体；12、安装板；21、连杆；211、套管；212、连接件；213、套管；22、摇杆；3、飞行器；4、减震元件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案
本实用新型的实施例提供了一种飞行器可收放起落架，可用于无人飞行器等飞行器上，特别是工字型四旋翼飞行器，飞行器可以用作无人机等，以进行航拍、地图测绘、灾情调查、空中监测等。
在本实用新型提供的一个实施例中，上述飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，驱动装置驱动平行四连杆机构收拢或张开。本实施例中，飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，在飞行器起飞时，驱动装置驱动平行四连杆机构收拢，避免遮挡飞行器上的云台；飞行器落地时，驱动装置驱动平行四连杆机构张开以支撑飞行器；另外，当飞行器落地后，飞行器可收放起落架可以收起，便于飞行器的携带。
作为更具体的实施方式，如图1至图13所示，平行四连杆机构包括安装座1、连杆21和两根摇杆22，其中安装座1与连杆21相互平行，两根摇杆22相互平行；飞行器可收放起落架通过安装座1安装在飞行器3上，两根摇杆22的两端分别与安装座1和连杆21转动连接；驱动装置(图中未示)通过驱动摇杆22摆动来带动平行四连杆机构收拢或张开。本实施例中，飞行器可收放起落架可以通过安装座方便地安装于飞行器的机体上，飞行器落地时，平行四连杆机构张开并通过连杆与地面接触以支撑飞行器。
上述实施例中，优选地，驱动装置包括具有自锁定功能的电机，例如具有自锁定功能的螺杆电机，以使得平行四连杆机构可以保持收拢或是张开的状态。例如，如图4至图7所示，在驱动装置驱动摇杆摆动至与连杆夹角为0度时，驱动装置的电机停止运转，并通过自锁保持其收拢状态；张开过程中，如图1至图3所示，优选地，在电机驱动摇杆22摆动至与连杆夹角为45度时，驱动装置的电机停止运转并通过自锁使平行四连杆机构保持张开状态。电机可以安装在安装座的侧壁上，也可以安装在飞行器上。当然，也可以选择其他锁定机构来实现平行四连杆机构的锁定。
进一步地，上述实施例中，如图3、图8、图10和图13所示，摇杆22通过连接组件与连杆21转动连接；具体地，连接组件包括套设在连杆上的套管211和固连设置在套管211的侧壁上的连接件212；两根摇杆22的一端分别与连接件212转动连接。本实施例中，为了使飞行器在落地后保持平衡，可以在连杆21上套设另一个套管213，并且优选地，两个套管分别设置在连杆21的两端，更优选地，两个套管分别为一端封口的盲管。在另一种实施例中，可以不设套管211，而是将连接件212直接设置在连杆21的侧壁上，两根摇杆22的一端分别与连接件212转动连接，优选地，连接件212设置在连杆21的端部。
进一步优选地，上述实施例中，两根摇杆22的有效长度相等，摇杆22的有效长度指每根摇杆22位于其与安装座1的连接点和其与连接件212的连接点之间的长度，以使得连杆21始终保持与安装座1平行，最终实现两根摇杆22和连杆21平行的收拢状态，给云台留出360°拍摄范围毫无遮挡，并且当飞机起飞时，平行四连杆机构收拢至机腹，使飞机整体重心保持在最佳位置，增强了飞行稳定性。进一步地，如图10和图11所示，其中一根摇杆22与安装座1的连接位置的高度大于另一根摇杆22与安装座的连接位置的高度，容易理解地是，由于摇杆的有效长度相同，上述第一根摇杆22与连接件212的连接位置的高度也大于另一根摇杆22与连接件212的连接位置的高度，以保证平行四连杆机构顺畅地收拢或张开。
进一步地，上述实施例中，安装座1包括安装座主体11和与安装座主体11固连设置的安装板12，两根摇杆22的一端分别与安装座主体11转动连接，飞行器起落架通过安装板11安装在飞行器3的机体上。本实施例中，通过设置安装板12，可以方便地将飞行器可收放起落架安装在飞行器上，并可以设置具有不同夹角的安装座主体11和安装板12来调节飞行器可收放起落架与飞行器间的夹角。
优选地，安装座主体与安装板之间的夹角为110度至130度，更优选地，安装座主体与安装板之间的夹角为120度，这样可以使收放距离达到最佳效果。
上述实施例中，优选地，在飞行器可收放起落架的底面上设置有减震元件4，使得飞行器可以平稳着陆。例如，可以在连杆的底面直接设置减震元件；在连杆上设有套管的实施方式中，如图3、图8、图10和图13所示，也可以在套管的底面设置减震元件4。
上述实施例中还可以在平行四连杆机构中增设至少一条与摇杆平行的加强杆，加强杆的两端分别与安装座和连杆转动连接。
上述实施例中的转动连接可以为铰接。
本实用新型的实施例还提供了一种飞行器，包括上述任一实施例中所述的飞行器可收放起落架，所述飞行器可收放起落架通过安装座1安装在飞行器3上。进一步地，飞行器3包括机体和与机体相连接的云台，飞行器可收放起落架与机体或与云台相连接，容易理解地是，飞行器可收放起落架张开时，其最低点的高度远远低于云台最低点的高度，以保障降落时云台不会受到任何损坏。
优选地，如图1至图7所示，飞行器包括两个所述飞行器可收放起落架，且两个所述飞行器可收放起落架呈相对设置，两个飞行器可收放起落架的驱动装置可以为同一驱动装置。
本实施例中的飞行器优选为长机体的飞行器，例如，工字型四旋翼飞行器。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行器可收放起落架，其特征在于：所述飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，所述驱动装置驱动所述平行四连杆机构收拢或张开。
2.如权利要求1所述的飞行器可收放起落架，其特征在于：所述平行四连杆机构包括安装座、连杆和两根平行的摇杆；所述飞行器可收放起落架通过所述安装座安装在飞行器上，两根所述摇杆的两端分别与所述安装座和所述连杆转动连接；所述驱动装置通过驱动所述摇杆摆动来带动所述平行四连杆机构收拢或张开。
3.如权利要求2所述的飞行器可收放起落架，其特征在于：所述摇杆通过连接组件与所述连杆转动连接；
所述连接组件包括设置在所述连杆的侧壁上的连接件，或所述连接组件包括套设在所述连杆上的套管和固连设置在所述套管的侧壁上的连接件；
两根所述摇杆的一端分别与所述连接件转动连接。
4.如权利要求3所述的飞行器可收放起落架，其特征在于：两根所述摇杆的有效长度相等，所述摇杆的有效长度指每根所述摇杆位于其与所述安装座的连接点和其与所述连接件的连接点之间的长度。
5.如权利要求4所述的飞行器可收放起落架，其特征在于：其中一根摇杆与所述安装座的连接位置的高度大于另一根摇杆与所述安装座的连接位置的高度。
6.如权利要求2至5中任一项所述的飞行器可收放起落架，其特征在于：所述安装座包括安装座主体和与所述安装座主体固连设置的安装板，两根所述摇杆的一端分别与所述安装座主体转动连接，所述飞行器起落架通过所述安装板安装在飞行器的机体上。
7.如权利要求6所述的飞行器可收放起落架，其特征在于：所述安装座主体与所述安装板之间的夹角为110度至130度。
8.如权利要求1至5中任一项所述的飞行器可收放起落架，其特征在于：在所述飞行器可收放起落架的底面上设置有减震元件。
9.一种飞行器，其特征在于：设置有如权利要求1至8中任一项所述的飞行器可收放起落架。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器包括机体和与所述机体相连接的云台，所述飞行器可收放起落架与所述机体或与所述云台相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520524681.1U CN204871591U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种飞行器可收放起落架及飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520524681.1U CN204871591U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种飞行器可收放起落架及飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204871591U true CN204871591U (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54815996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520524681.1U Active CN204871591U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种飞行器可收放起落架及飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204871591U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105752355A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-13 | 南京奇蛙智能科技有限公司 | 一种可收放的云台机构 |
| WO2017107493A1 (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种飞行器脚架、飞行器及控制方法 |
| CN107031828A (zh) * | 2016-06-27 | 2017-08-11 | Mmp有限公司 | 一种无人机 |
| CN107444622A (zh) * | 2016-05-31 | 2017-12-08 | 比亚迪股份有限公司 | 用于无人机的起落架组件及具有其的无人机 |
| WO2018095214A1 (zh) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器及其起落架装置 |
| WO2018120890A1 (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机 |
| CN110775257A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-11 | 桂林航天工业学院 | 一种轻量化无人机脚架收放装置 |
| CN110834719A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 中国飞机强度研究所 | 一种仿生腿起落架系统 |
| EP3677502A4 (en) * | 2017-08-28 | 2021-04-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | FRAME ARRANGEMENT OF UNMANNED AIRCRAFT AND UNMANNED AIRCRAFT |
| CN113129682A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-16 | 西北工业大学 | 一种固定翼飞行器运动模拟装置 |
-
2015
- 2015-07-17 CN CN201520524681.1U patent/CN204871591U/zh active Active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017107493A1 (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种飞行器脚架、飞行器及控制方法 |
| CN105752355B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-04-24 | 南京奇蛙智能科技有限公司 | 一种可收放的云台机构 |
| CN105752355A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-13 | 南京奇蛙智能科技有限公司 | 一种可收放的云台机构 |
| CN107444622B (zh) * | 2016-05-31 | 2020-01-03 | 比亚迪股份有限公司 | 用于无人机的起落架组件及具有其的无人机 |
| CN107444622A (zh) * | 2016-05-31 | 2017-12-08 | 比亚迪股份有限公司 | 用于无人机的起落架组件及具有其的无人机 |
| CN107031828A (zh) * | 2016-06-27 | 2017-08-11 | Mmp有限公司 | 一种无人机 |
| WO2018095214A1 (zh) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器及其起落架装置 |
| WO2018120890A1 (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机 |
| US11091249B2 (en) | 2016-12-28 | 2021-08-17 | Autel Robotics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
| EP3677502A4 (en) * | 2017-08-28 | 2021-04-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | FRAME ARRANGEMENT OF UNMANNED AIRCRAFT AND UNMANNED AIRCRAFT |
| CN110834719A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 中国飞机强度研究所 | 一种仿生腿起落架系统 |
| CN110775257A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-11 | 桂林航天工业学院 | 一种轻量化无人机脚架收放装置 |
| CN110775257B (zh) * | 2019-11-04 | 2021-03-02 | 桂林航天工业学院 | 一种轻量化无人机脚架收放装置 |
| CN113129682A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-16 | 西北工业大学 | 一种固定翼飞行器运动模拟装置 |
| CN113129682B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-11-29 | 西北工业大学 | 一种固定翼飞行器运动模拟装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204871591U (zh) | 一种飞行器可收放起落架及飞行器 | |
| US10414483B2 (en) | Tiltrotor articulated wing extension | |
| CN204452934U (zh) | 旋翼、固定翼双模式飞行器 | |
| EP3632793B1 (en) | Unmanned aerial vehicle and landing gear thereof | |
| CN105691586B (zh) | 一种可耐擦地冲击分散回收的小型轻质无人机结构 | |
| CN104743110B (zh) | 一种折叠式空投无人机 | |
| CN104787319A (zh) | 脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器 | |
| CN106892128A (zh) | 旋翼无人机多功能起降平台 | |
| CN104691749A (zh) | 一种横向交错折叠四旋翼飞行器 | |
| CN102556336A (zh) | 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置 | |
| CN207466961U (zh) | 球载临近空间太阳能无人机的折叠式起落架及其折叠结构 | |
| CN102180267A (zh) | 伞形可折叠多旋翼飞行器 | |
| WO2018122842A4 (en) | Universal flying terrain vehicle | |
| CN205087134U (zh) | 一种仿生起落架及飞行器 | |
| WO2019007130A1 (zh) | 一种起落架及具有此起落架的无人机 | |
| CN204623830U (zh) | 脚架伸缩折叠型四旋翼飞行器 | |
| CN204548502U (zh) | 一种折叠式空投无人机 | |
| CN107600393A (zh) | 球载临近空间太阳能无人机的折叠式起落架及其折叠结构 | |
| CN108284949A (zh) | 一种可折叠交错六旋翼飞行器 | |
| CN201849660U (zh) | 多旋翼飞行器的支臂结构 | |
| CN208085991U (zh) | 对折式无人机 | |
| CN110104162A (zh) | 一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机 | |
| CN110550198A (zh) | 岩壁定点式无人机 | |
| CN209492701U (zh) | 一种实时影像巡检的无人机 | |
| CN202054142U (zh) | 伞形可折叠多旋翼飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160801 Address after: 401121 Chongqing Yubei City Longxing Street Ying Long Road No. 19 Patentee after: CHONGQING ZERO INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 100094 Beijing, Haidian District, northeast Wang West Road, No. 8 Zhongguancun Software Park, building 9, 203 Patentee before: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Aircraft retractable landing gear and aircraft Effective date of registration: 20180102 Granted publication date: 20151216 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.) Pledgor: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd.|CHONGQING ZERO INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2017990001217 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221008 Granted publication date: 20151216 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.) Pledgor: CHONGQING ZERO INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2017990001217 |