CN113129682A - 一种固定翼飞行器运动模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种固定翼飞行器运动模拟装置，涉及固定翼飞行器技术领域，包括侧滑运动模拟机构、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构，侧滑运动模拟机构包括上转盘、下安装盘、转盘轴、从动齿轮、套筒、侧滑驱动组件、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，俯仰运动模拟机构包括两个对称设置的曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件包括安装座、曲柄、拉杆、摇杆、支撑轴、支撑部件和俯仰驱动组件，滚转运动模拟机构包括滚转电机，滚转电机固定于两个摇杆之间的上部，夹持机构与滚转电机的输出轴连接。该装置解决了现有装置操作复杂、运动受限的问题，降低了固定翼飞行器的研发成本和难度。

Description

一种固定翼飞行器运动模拟装置

技术领域

本发明涉及固定翼飞行器技术领域，特别是涉及一种固定翼飞行器运动模拟装置。

背景技术

近年来，我国在固定翼无人机、战斗机和运输机等军事领域，以及客机等民用领域都取得了飞速发展，相关技术的发展和进步，对提高国防实力、保卫国家安全、维护国家利益和促进国民经济发展都起到了至关重要的作用。动力学及稳定性实验验证分析是固定翼飞行器研发过程中至关重要和必不可少的环节，而飞行器运动模拟装置是相关分析研究的基础。同时，航空、航天作为近些年国家重点发展领域，对相关技术人才的需求数量和质量都提出了更高要求，而航空、航天科技是典型的交叉学科，集多学科和高新技术于一体，装置的结构及原理复杂，教学只有结合实物和相关演示设备，才能让学生更好的理解和掌握。例如：讲解飞行器运动姿态及姿态调控原理，如果结合运动模拟装置，能更好的展示飞行器的姿态和运动协调控制机制，加强学生印象。CN105619388B专利提出了驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构来模拟飞行器的侧滑、滚转及俯仰运动，该方法是在风洞飞行器固定平台原理基础上改进而来，要实现特定滚转角和俯仰角需要三条对称布置的驱动支链准确的协同配合，而该发明三条对称布置的驱动支链分别由单独的驱动控制，协同控制困难，且受装置结构限制无法实现大角度滚转运动模拟，如180°。CN108297073B专利设计了应用于光电子封装的六自由度串并联混合驱动运动平台，其中三个旋转运动及高度方向的直线运动实现装置采用了CN105619388B专利相同的原理。因此设计一种简易便捷、操作简单、可视性好的固定翼飞行器运动模拟装置成为现阶段亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种固定翼飞行器运动模拟装置，解决了现有装置操作复杂、运动受限的问题，降低了固定翼飞行器的研发成本和难度，提高了可视性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种固定翼飞行器运动模拟装置，包括侧滑运动模拟机构、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构，所述侧滑运动模拟机构包括上转盘、下安装盘、转盘轴、从动齿轮、套筒、侧滑驱动组件、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，所述下安装盘上表面的中部固定有所述转盘轴，多个所述第二滚轮组件沿周向设置于所述下安装盘的上表面，多个所述第一滚轮组件沿周向设置于所述上转盘的下表面，所述上转盘的下表面的中部通过所述套筒与所述从动齿轮固定连接，所述从动齿轮、所述套筒和所述上转盘均转动套设于所述转盘轴上，所述从动齿轮的上下两端分别与所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件相接触，所述侧滑驱动组件用于驱动所述从动齿轮转动；所述俯仰运动模拟机构包括两个对称设置的曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件包括安装座、曲柄、拉杆、摇杆、支撑轴、支撑部件和俯仰驱动组件，所述安装座固定于所述上转盘上，所述安装座一侧的上部设置有第一通孔，所述安装座另一侧的下部设置有第二通孔，所述俯仰驱动组件设置于所述安装座外侧，所述俯仰驱动组件的输出轴穿过所述第一通孔与所述曲柄的下端固定连接，所述支撑轴由外至内穿过所述第二通孔并与所述摇杆的下端固定连接，所述支撑轴远离所述摇杆的一端转动安装于所述支撑部件中，所述拉杆一端与所述曲柄的上端铰接，所述拉杆的另一端与所述摇杆的中部铰接，所述滚转运动模拟机构包括滚转电机，所述滚转电机固定于两个所述摇杆之间的上部，所述夹持机构与所述滚转电机的输出轴连接。

优选地，所述侧滑运动模拟机构还包括第一轴承、第二轴承、轴承定位筒和轴承端盖，所述上转盘上设置有圆筒板，所述转盘轴包括由上至下依次连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的直径小于所述第二轴段的直径，所述第二轴段固定于所述下安装盘上，所述第一轴承、所述轴承定位筒、所述第二轴承由下至上依次安装于所述第一轴段上，所述从动齿轮安装于所述第一轴承上，所述圆筒板安装于所述第二轴承上，所述轴承端盖罩设于所述圆筒板外部且固定于所述上转盘上。

优选地，所述侧滑驱动组件包括转盘驱动电机和主动齿轮，所述转盘驱动电机固定于所述下安装盘上，所述转盘驱动电机的输出轴上固定套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

优选地，所述第一滚轮组件包括第一底板、第一滚轮和两个第一竖板，所述第一底板固定于所述上转盘的下表面，两个所述第一竖板固定于所述第一底板下部的两端，所述第一滚轮安装于两个所述第一竖板之间，所述第一滚轮凸出于所述第一竖板的下边沿，所述第一滚轮的轴线沿所述上转盘的径向设置，所述从动齿轮的上表面与所述第一滚轮相接触。

优选地，所述第二滚轮组件包括第二底板、第二滚轮和两个第二竖板，所述第二底板固定于所述下安装盘的上表面，两个所述第二竖板固定于所述第二底板上部的两端，所述第二滚轮安装于两个所述第二竖板之间，所述第二滚轮凸出于所述第二竖板的上边沿，所述第二滚轮的轴线沿所述下安装盘的径向设置，所述从动齿轮的下表面与所述第二滚轮相接触。

优选地，所述安装座包括竖直板和设置于所述竖直板下端外侧的水平板，所述水平板固定于所述上转盘上，所述竖直板一侧的上部设置有所述第一通孔，所述竖直板另一侧的下部设置有所述第二通孔，所述俯仰驱动组件包括俯仰电机和齿轮箱，所述俯仰电机和所述齿轮箱均固定于所述竖直板的外侧，所述俯仰电机与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱的输出轴与所述曲柄的下端固定连接。

优选地，所述支撑部件包括两个轴承座，两个所述轴承座均固定于所述水平板上，所述支撑轴转动安装于两个所述轴承座中。

优选地，所述拉杆的两端分别安装有两个拉环，两个所述拉环分别通过两个连接组件铰接于所述曲柄和所述摇杆上，所述连接组件包括第三轴承、光杆螺栓和垫片，各所述拉环中设置有一个所述第三轴承，两个所述光杆螺栓分别穿过两个所述第三轴承固定于所述曲柄和所述摇杆上，所述垫片设置于所述光杆螺栓的头部与所述拉环之间。

优选地，各所述摇杆内侧的上部均设置有两个安装杆，所述滚转运动模拟机构还包括固定座和固定端盖，所述固定座的一侧安装于一个所述摇杆上的两个所述安装杆上，所述固定座的另一侧安装于另一个所述摇杆上的两个所述安装杆上，所述固定座的前端设置有凹槽，所述滚转电机设置于所述凹槽中，所述固定端盖固定于所述固定座的前端，所述滚转电机的输出轴穿过所述固定端盖伸至外部。

优选地，所述夹持机构包括立板、第一支板、第二支板和多个可调吸盘，所述滚转电机的输出轴上固定有所述立板，所述第一支板和所述第二支板平行固定于所述立板远离所述滚转电机的一侧，所述第一支板位于所述第二支板的上方，所述可调吸盘包括旋钮、调节螺杆和软体吸盘，多个所述调节螺杆可拆卸地安装于所述第一支板和/或所述第二支板上，所述调节螺杆的外端固定有所述旋钮，所述调节螺杆的内端安装有所述软体吸盘。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置，侧滑驱动组件用于驱动从动齿轮转动进而带动上转盘及俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构进行转动，实现侧滑运动的模拟，俯仰驱动组件能够带动滚转电机和夹持机构进行俯仰运动模拟，滚转电机能够带动夹持机构进行大角度滚转运动模拟，解决了运动受限的问题，提高了装置的可视性，可以作为高校演示系统，应用于实践教学中以帮助学生理解飞行器运动姿态及姿态协调机制，利于高校对相关专业技术人才的培养。本发明中三个运动模拟机构的驱动控制方式简单高效，使用方便，同时，本发明中的固定翼飞行器运动模拟装置结构简单，体积小，便于移动，适应性强，成本较低，可根据实际需求自行设计装置大小，可用于科学研究，对小型固定翼无人机、战斗机、运输机或是客机的研发过程提供有力的支撑，利于以上飞行器的研究发展，降低了固定翼飞行器的研发成本和难度。此外，通过更换不同的夹持机构可实现对飞行器整体、部分结构(机翼、尾翼等)及不同翼型的运动演示，提升了装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置的立体结构图；

图2为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置的主视图；

图3为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置中侧滑运动模拟机构的主视图；

图4为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置中侧滑运动模拟机构的爆炸图；

图5为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置中俯仰运动模拟机构的立体结构图；

图6为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置中曲柄摇杆组件的爆炸图；

图7为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置中滚转运动模拟机构爆炸图；

图8为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置中夹持机构的立体结构图；

图9为本发明提供的固定翼飞行器运动模拟装置中夹持机构的侧视图。

附图标记说明：100、固定翼飞行器运动模拟装置；1、上转盘；2、下安装盘；3、转盘轴；4、从动齿轮；5、套筒；6、第一轴承；7、轴承定位筒；8、第二轴承；9、轴承端盖；10、圆筒板；11、转盘驱动电机；12、主动齿轮；13、第一底板；14、第一竖板；15、第一滚轮；16、第二底板；17、第二竖板；18、第二滚轮；19、安装座；1901、竖直板；1902、水平板；20、曲柄；21、拉杆；22、摇杆；23、支撑轴；24、轴承座；25、齿轮箱；26、俯仰电机；27、拉环；28、第三轴承；29、光杆螺栓；30、垫片；31、安装杆；32、固定座；33、固定端盖；34、滚转电机；35、立板；36、第一支板；37、第二支板；38、旋钮；39、调节螺杆；40、软体吸盘；41、连接轴；42、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种固定翼飞行器运动模拟装置，解决了现有装置操作复杂、运动受限的问题，降低了固定翼飞行器的研发成本和难度，提高了可视性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图7所示，本实施例提供一种固定翼飞行器运动模拟装置100，包括侧滑运动模拟机构、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构，侧滑运动模拟机构包括上转盘1、下安装盘2、转盘轴3、从动齿轮4、套筒5、侧滑驱动组件、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，下安装盘2上表面的中部固定有转盘轴3，多个第二滚轮组件沿周向设置于下安装盘2的上表面，多个第一滚轮组件沿周向设置于上转盘1的下表面，上转盘1的下表面的中部通过套筒5与从动齿轮4固定连接，从动齿轮4、套筒5和上转盘1均转动套设于转盘轴3上，从动齿轮4的上下两端分别与第一滚轮组件和第二滚轮组件相接触，侧滑驱动组件用于驱动从动齿轮4转动，进而带动上转盘1及俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构进行转动，实现侧滑运动的模拟。俯仰运动模拟机构包括两个对称设置的曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件包括安装座19、曲柄20、拉杆21、摇杆22、支撑轴23、支撑部件和俯仰驱动组件，安装座19固定于上转盘1上，安装座19一侧的上部设置有第一通孔，安装座19另一侧的下部设置有第二通孔，俯仰驱动组件设置于安装座19外侧，俯仰驱动组件的输出轴穿过第一通孔与曲柄20的下端固定连接，支撑轴23由外至内穿过第二通孔并与摇杆22的下端固定连接，支撑轴23远离摇杆22的一端转动安装于支撑部件中，拉杆21一端与曲柄20的上端铰接，拉杆21的另一端与摇杆22的中部铰接，曲柄20做360°转动带动摇杆22做往返摆动，从而带动飞行器做俯仰运动，具体地，可以通过改变杆的长度来改变摆动范围，即俯仰角范围。滚转运动模拟机构包括滚转电机34，滚转电机34固定于两个摇杆22之间的上部，夹持机构与滚转电机34的输出轴连接。工作时，俯仰驱动组件带动曲柄20摆动，曲柄20通过拉杆21带动摇杆22摆动，进而使得滚转电机34进行俯仰运动，滚转电机34能够带动夹持机构进行大角度旋转运动。即滚转电机34带动夹持机构运动的旋转角度不受限。

如图3和图4所示，侧滑运动模拟机构还包括第一轴承6、第二轴承8、轴承定位筒7和轴承端盖9，上转盘1上设置有圆筒板10，转盘轴3包括由上至下依次连接的第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径小于第二轴段的直径，第一轴段和第二轴段之间形成轴肩，第二轴段固定于下安装盘2上，具体地，第二轴段下端焊接于下安装盘2上，第一轴承6、轴承定位筒7、第二轴承8由下至上依次安装于第一轴段上，从动齿轮4安装于第一轴承6上，圆筒板10安装于第二轴承8上，轴承端盖9罩设于圆筒板10外部且固定于上转盘1上，第二轴承8一端通过轴承端盖9定位，另一端通过轴承定位筒7定位，第一轴承6一端通过轴承定位筒7定位，另一端通过转盘轴3的轴肩进行定位。

侧滑驱动组件包括转盘驱动电机11和主动齿轮12，转盘驱动电机11固定于下安装盘2上，转盘驱动电机11的输出轴上固定套设有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮4相啮合，工作时，转盘驱动电机11依次带动主动齿轮12、从动齿轮4和上转盘1进行转动。

第一滚轮组件包括第一底板13、第一滚轮15和两个第一竖板14，第一底板13固定于上转盘1的下表面，具体地，第一底板13焊接于所述上转盘1的下表面，两个第一竖板14固定于第一底板13下部的两端，第一滚轮15安装于两个第一竖板14之间，第一滚轮15凸出于第一竖板14的下边沿，第一滚轮15的轴线沿上转盘1的径向设置，从动齿轮4的上表面与第一滚轮15相接触，第一滚轮15对上转盘1的周向进行支撑，使得上转盘1结构更加稳定。

第二滚轮组件包括第二底板16、第二滚轮18和两个第二竖板17，第二底板16固定于下安装盘2的上表面，具体地，第二底板16焊接于下安装盘2的上表面，两个第二竖板17固定于第二底板16上部的两端，第二滚轮18安装于两个第二竖板17之间，第二滚轮18凸出于第二竖板17的上边沿，第二滚轮18的轴线沿下安装盘2的径向设置，从动齿轮4的下表面与第二滚轮18相接触，从动齿轮4转动时，第二滚轮18对从动齿轮4起到支撑导向的作用，使得从动齿轮4运动得更加稳定。

如图5和图6所示，安装座19包括竖直板1901和设置于竖直板1901下端外侧的水平板1902，水平板1902固定于上转盘1上，竖直板1901一侧的上部设置有第一通孔，竖直板1901另一侧的下部设置有第二通孔，俯仰驱动组件包括俯仰电机26和齿轮箱25，俯仰电机26和齿轮箱25均固定于竖直板1901的外侧，具体地，齿轮箱25通过螺栓固定于竖直板1901上，俯仰电机26与齿轮箱25连接，齿轮箱25的输出轴与曲柄20的下端固定连接。

支撑部件包括两个轴承座24，两个轴承座24均固定于水平板1902上，支撑轴23转动安装于两个轴承座24中，通过设置轴承座24使得支撑轴23和摇杆22能够顺畅地转动。

拉杆21的两端分别安装有两个拉环27，两个拉环27分别通过两个连接组件铰接于曲柄20和摇杆22上，连接组件包括第三轴承28、光杆螺栓29和垫片30，各拉环27中设置有一个第三轴承28，两个光杆螺栓29分别穿过两个第三轴承28固定于曲柄20和摇杆22上，垫片30设置于光杆螺栓29的头部与拉环27之间。具体地，拉环27与拉杆21之间螺纹连接，拉杆21和拉环27设置曲柄20和摇杆22远离竖直板1901的一侧，光杆螺栓29穿过第三轴承28螺纹连接于曲柄20或摇杆22上。

各摇杆22内侧的上部均设置有两个安装杆31，如图7所示，滚转运动模拟机构还包括固定座32和固定端盖33，固定座32的一侧安装于一个摇杆22上的两个安装杆31上，固定座32的另一侧安装于另一个摇杆22上的两个安装杆31上，固定座32的前端设置有凹槽，滚转电机34设置于凹槽中，固定端盖33固定于固定座32的前端，滚转电机34的输出轴穿过固定端盖33伸至外部。具体地，固定座32左右两侧分别对称打有两螺纹孔，连接四个长度相等的安装杆31，安装杆31的另一端与摇杆22相连。

如图8和图9所示，夹持机构包括立板35、第一支板36、第二支板37和多个可调吸盘，滚转电机34的输出轴上固定有立板35，第一支板36和第二支板37平行固定于立板35远离滚转电机34的一侧，第一支板36位于第二支板37的上方，可调吸盘包括旋钮38、调节螺杆39和软体吸盘40，多个调节螺杆39可拆卸地安装于第一支板36和/或第二支板37上，具体地，第一支杆36和第二支板37上均设置有多个用于安装调节螺杆39的螺纹孔，调节螺杆39的外端固定有旋钮38，调节螺杆39的内端安装有软体吸盘40，软体吸盘40与调节螺杆39可拆卸连接，使得便于根据实际需求对可调吸盘进行安装，通过设置软体吸盘40以增大接触面积，避免破坏试件表面，同时确保更好地与试件表面贴合，使得夹持地更加稳定。具体地，立板35安装在连接轴41上，连接轴41通过联轴器42与滚转电机34的输出轴固连在一起。

于本具体实施例中，第一支板36上安装有多个可调吸盘，调节螺杆39由外至内安装于第一支板36上，在调节螺杆39的下端安装软体吸盘40。根据实际需求可在第一支板36和第二支板37上均安装多个可调吸盘，通过调整调节螺杆39的旋进长度来夹紧试件，同时可以适用于不同翼型，配合调节对称面的旋钮38改变试件倾斜度，使试件表面与软体吸盘40更好贴合而被牢牢夹紧，具体地，使得安装于第一支板36上的多个调节螺杆39的旋进长度不同，同时使得安装于第二支板37上的多个调节螺杆39的旋进长度不同，可使得多个软体吸盘40形成倾斜的夹持面。

使用时，调节旋钮38使软体吸盘40与试件表面紧密贴合以固定试件，滚转电机34启动，使试件产生滚转运动。俯仰电机26启动，曲柄20带动摇杆22摆动，使固定安装在摇杆22上端的滚转运动模拟机构连同试件一起摆动，即俯仰运动。转盘驱动电机11启动，主动齿轮12带动从动齿轮4转动，因为上转盘1通过套筒5与从动齿轮4固连，所以随着从动齿轮4一起转动，进而带动试件转动，即试件产生侧滑运动。本实施例中的滚转运动、俯仰运动及侧滑运动分别由单独的电机进行控制，所以既可以联动模拟，也可以进行单独运动模拟。

本实施例中的侧滑驱动组件用于驱动从动齿轮4转动进而带动上转盘1及俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构进行转动，实现侧滑运动的模拟，俯仰驱动组件能够带动滚转电机34和夹持机构进行俯仰运动模拟，滚转电机34能够带动夹持机构进行大角度滚转运动模拟，解决了运动受限的问题，提高了装置的可视性，可以作为高校演示系统，应用于实践教学以帮助学生理解飞行器运动姿态及姿态调控原理，利于高校对相关专业技术人才的培养。

本实施例中三个运动模拟机构分别用转盘驱动电机11、俯仰电机26和滚转电机34进行驱动，可见，三个运动模拟机构的驱动控制方式简单高效，使用方便，同时，本发明中的固定翼飞行器运动模拟装置100结构简单，体积小，便于移动，适应性强，可根据实际需求自行设计装置大小，可用于科学研究，对小型固定翼无人机、战斗机、运输机或是客机的研发过程提供有力的支撑，利于以上飞行器的研究发展，本实施例的装置中无精密零件，所有的零件均易加工，部分零件可以直接购买成品，设备成本低廉，性价比高，降低了固定翼飞行器的研发成本和难度。此外，通过更换不同的夹持机构可实现对飞行器整体、部分结构(机翼、尾翼等)及不同翼型的运动演示，提升了装置的适用范围。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，包括侧滑运动模拟机构、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构，所述侧滑运动模拟机构包括上转盘、下安装盘、转盘轴、从动齿轮、套筒、侧滑驱动组件、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，所述下安装盘上表面的中部固定有所述转盘轴，多个所述第二滚轮组件沿周向设置于所述下安装盘的上表面，多个所述第一滚轮组件沿周向设置于所述上转盘的下表面，所述上转盘的下表面的中部通过所述套筒与所述从动齿轮固定连接，所述从动齿轮、所述套筒和所述上转盘均转动套设于所述转盘轴上，所述从动齿轮的上下两端分别与所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件相接触，所述侧滑驱动组件用于驱动所述从动齿轮转动；所述俯仰运动模拟机构包括两个对称设置的曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件包括安装座、曲柄、拉杆、摇杆、支撑轴、支撑部件和俯仰驱动组件，所述安装座固定于所述上转盘上，所述安装座一侧的上部设置有第一通孔，所述安装座另一侧的下部设置有第二通孔，所述俯仰驱动组件设置于所述安装座外侧，所述俯仰驱动组件的输出轴穿过所述第一通孔与所述曲柄的下端固定连接，所述支撑轴由外至内穿过所述第二通孔并与所述摇杆的下端固定连接，所述支撑轴远离所述摇杆的一端转动安装于所述支撑部件中，所述拉杆一端与所述曲柄的上端铰接，所述拉杆的另一端与所述摇杆的中部铰接，所述滚转运动模拟机构包括滚转电机，所述滚转电机固定于两个所述摇杆之间的上部，所述夹持机构与所述滚转电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述侧滑运动模拟机构还包括第一轴承、第二轴承、轴承定位筒和轴承端盖，所述上转盘上设置有圆筒板，所述转盘轴包括由上至下依次连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的直径小于所述第二轴段的直径，所述第二轴段固定于所述下安装盘上，所述第一轴承、所述轴承定位筒、所述第二轴承由下至上依次安装于所述第一轴段上，所述从动齿轮安装于所述第一轴承上，所述圆筒板安装于所述第二轴承上，所述轴承端盖罩设于所述圆筒板外部且固定于所述上转盘上。

3.根据权利要求1所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述侧滑驱动组件包括转盘驱动电机和主动齿轮，所述转盘驱动电机固定于所述下安装盘上，所述转盘驱动电机的输出轴上固定套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述第一滚轮组件包括第一底板、第一滚轮和两个第一竖板，所述第一底板固定于所述上转盘的下表面，两个所述第一竖板固定于所述第一底板下部的两端，所述第一滚轮安装于两个所述第一竖板之间，所述第一滚轮凸出于所述第一竖板的下边沿，所述第一滚轮的轴线沿所述上转盘的径向设置，所述从动齿轮的上表面与所述第一滚轮相接触。

5.根据权利要求1所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述第二滚轮组件包括第二底板、第二滚轮和两个第二竖板，所述第二底板固定于所述下安装盘的上表面，两个所述第二竖板固定于所述第二底板上部的两端，所述第二滚轮安装于两个所述第二竖板之间，所述第二滚轮凸出于所述第二竖板的上边沿，所述第二滚轮的轴线沿所述下安装盘的径向设置，所述从动齿轮的下表面与所述第二滚轮相接触。

6.根据权利要求1所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述安装座包括竖直板和设置于所述竖直板下端外侧的水平板，所述水平板固定于所述上转盘上，所述竖直板一侧的上部设置有所述第一通孔，所述竖直板另一侧的下部设置有所述第二通孔，所述俯仰驱动组件包括俯仰电机和齿轮箱，所述俯仰电机和所述齿轮箱均固定于所述竖直板的外侧，所述俯仰电机与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱的输出轴与所述曲柄的下端固定连接。

7.根据权利要求6所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述支撑部件包括两个轴承座，两个所述轴承座均固定于所述水平板上，所述支撑轴转动安装于两个所述轴承座中。

8.根据权利要求1所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述拉杆的两端分别安装有两个拉环，两个所述拉环分别通过两个连接组件铰接于所述曲柄和所述摇杆上，所述连接组件包括第三轴承、光杆螺栓和垫片，各所述拉环中设置有一个所述第三轴承，两个所述光杆螺栓分别穿过两个所述第三轴承固定于所述曲柄和所述摇杆上，所述垫片设置于所述光杆螺栓的头部与所述拉环之间。

9.根据权利要求1所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，各所述摇杆内侧的上部均设置有两个安装杆，所述滚转运动模拟机构还包括固定座和固定端盖，所述固定座的一侧安装于一个所述摇杆上的两个所述安装杆上，所述固定座的另一侧安装于另一个所述摇杆上的两个所述安装杆上，所述固定座的前端设置有凹槽，所述滚转电机设置于所述凹槽中，所述固定端盖固定于所述固定座的前端，所述滚转电机的输出轴穿过所述固定端盖伸至外部。

10.根据权利要求9所述的固定翼飞行器运动模拟装置，其特征在于，所述夹持机构包括立板、第一支板、第二支板和多个可调吸盘，所述滚转电机的输出轴上固定有所述立板，所述第一支板和所述第二支板平行固定于所述立板远离所述滚转电机的一侧，所述第一支板位于所述第二支板的上方，所述可调吸盘包括旋钮、调节螺杆和软体吸盘，多个所述调节螺杆可拆卸地安装于所述第一支板和/或所述第二支板上，所述调节螺杆的外端固定有所述旋钮，所述调节螺杆的内端安装有所述软体吸盘。

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