CN107444622B - 用于无人机的起落架组件及具有其的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的起落架组件和具有其的无人机，用于无人机的起落架组件，包括：基座和起落架，起落架包括第一起落臂和第二起落臂，第一起落臂的第一端可枢转地连接在基座上，第一起落臂的第二端与第二起落臂可枢转地相连，起落架构造成第一起落臂和第二起落臂在远离基座中心的展开位置和邻近基座中心的收起位置之间可运动。根据本发明的用于无人机的起落架组件，无人机在飞行时可以收起起落架，在降落时可以展开起落架，减小了无人机飞行时的整体体积，极大地降低了安全隐患和风阻，提高了无人机的安全性，且提高了无人机着陆时的平稳性，有效地保护了机身，延长了无人机的寿命。

Description

用于无人机的起落架组件及具有其的无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于无人机的起落架组件及具有其的无人机。

背景技术

相关技术中，起落架组件是飞机例如无人机等在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。然而，起落架组件中的起落架大多不能折叠回收，占用空间较大，增加了飞行过程中的隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于无人机的起落架组件，该用于无人机的起落架组件可以收放，减小了无人机在飞行时的体积，安全性高且风阻小。

本发明的另一个目的在于提出了一种具有上述起落架组件的无人机。

根据本发明第一方面的用于无人机的起落架组件，包括：基座；和起落架，所述起落架包括第一起落臂和第二起落臂，所述第一起落臂的第一端可枢转地连接在所述基座上，所述第一起落臂的第二端与所述第二起落臂可枢转地相连，所述起落架构造成所述第一起落臂和所述第二起落臂在远离所述基座中心的展开位置和邻近所述基座中心的收起位置之间可运动。

根据本发明的用于无人机的起落架组件，通过将起落架的第一起落臂和第二起落臂构造成第一起落臂和第二起落臂在远离基座中心的展开位置和邻近基座中心的收起位置之间可运动。由此，无人机在飞行时可以收起起落架，在降落时可以展开起落架，从而减小了无人机飞行时的整体体积，极大地降低了安全隐患和风阻，提高了无人机的安全性，且提高了无人机着陆时的平稳性，有效地保护了机身，延长了无人机的寿命。

另外，根据本发明的用于无人机的起落架组件，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，当所述起落架位于所述展开位置时所述第二起落臂的自由端低于所述基座的底面。

根据本发明的一些实施例，当所述起落架位于所述收起位置时所述第二起落臂的自由端高于所述基座的顶面。

进一步地，所述用于无人机的起落架组件还包括：缓冲装置，所述缓冲装置设在所述第一起落臂和所述第二起落臂之间，所述缓冲装置构造成当所述无人机着陆时为所述无人机提供缓冲。

根据本发明的一些实施例，所述第一起落臂和所述第二起落臂中的其中一个上形成有导向件，所述缓冲装置的第一端可移动地设在所述导向件内，所述缓冲装置的第二端与所述第一起落臂和所述第二起落臂中的另一个相连。

具体地，所述缓冲装置的第一端设有第一卡钩，所述缓冲装置的第二端设有第二卡钩，所述第一起落臂和所述第二起落臂中的所述另一个上设有卡环，所述第一卡钩可移动地设在所述导向件内，所述第二卡钩与所述卡环相连。

可选地，所述缓冲装置为弹簧。

具体地，所述起落架通过所述驱动装置在所述展开位置和所述收起位置之间可运动，其中所述驱动装置包括：电机，所述电机设在所述基座上，所述电机上设有输出轴；和从动组件，所述从动组件与所述输出轴和所述第一起落臂分别相连。

进一步地，所述驱动装置还包括牵引组件，所述牵引组件设在所述起落架上，所述牵引组件构造成当所述起落架从所述展开位置向所述收起位置运动时带动所述第二起落臂相对于所述第一起落臂朝向邻近所述第一起落臂的方向枢转，当所述起落架从所述收起位置向所述展开位置运动时带动所述第二起落臂相对于所述第一起落臂朝向远离所述第一起落臂的方向枢转。

具体地，所述牵引组件包括：第一牵引组件，所述第一牵引组件包括第一线轮和第一牵引线，所述第一线轮设在所述起落架上，所述第一牵引线的第一端固定在所述第二起落臂上，所述第一牵引线的第二端绕过所述第一线轮缠绕在所述输出轴上。

进一步地，所述牵引组件还包括第二牵引组件，所述第二牵引组件包括第二线轮和第二牵引线，所述第二线轮设在所述起落架上，所述第二牵引线的第一端固定在所述第二起落臂上，所述第二牵引线的第二端绕过所述第二线轮缠绕在所述输出轴上，所述第一牵引线和所述第二牵引线在所述输出轴上的缠绕方向相反。

可选地，所述第一牵引线位于所述第一起落臂和所述第二起落臂的上方，所述第二牵引线位于所述第一起落臂和所述第二起落臂的下方。

具体地，所述从动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述输出轴固定，所述从动齿轮与所述第一起落臂相连。

根据本发明第二方面的无人机，包括根据本发明上述第一方面的所述的用于无人机的起落架组件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于无人机的起落架组件的结构示意图，其中起落架位于展开位置；

图2是图1中所示的用于无人机的起落架组件的俯视图；

图3是根据本发明实施例的用于无人机的起落架组件的另一个结构示意图，其中起落架位于收起位置；

图4是图3中所示的用于无人机的起落架组件的俯视图。

附图标记：

起落架组件100，

基座1，

起落架2，第一起落臂21，卡环211，第二起落臂22，导向件221，第三卡钩222，第四卡钩223，

缓冲装置3，第一卡钩31，第二卡钩32，

电机4，主动齿轮51，从动齿轮52，从动齿轮轴521，输出轴6，

第一牵引组件7，第一线轮71，第一牵引线72，

第二牵引组件8，第二线轮81，第二牵引线82。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于无人机的起落架组件100。

如图1-图4所示，根据本发明第一方面实施例的用于无人机的起落架组件100，包括：基座1和起落架2。其中，无人机可以与基座1相连。可选地，基座1的横截面可以形成为方形，但不限于此。例如，基座1的横截面还可以形成为圆形等。

具体地，起落架2包括第一起落臂21和第二起落臂22，第一起落臂21的第一端(例如，图1中的下端)可枢转地连接在基座1上，第一起落臂21的第二端(例如，图1中的上端)与第二起落臂22可枢转地相连，起落架2构造成第一起落臂21与第二起落臂22在远离基座1中心的展开位置和邻近基座1中心的收起位置之间可运动。

可选地，第一起落臂21的第一端可以通过枢转轴或铰链等与基座1可枢转地连接，但不限于此。同样地，第一起落臂21的第二端也可以通过枢转轴或铰链等与第二起落臂22可枢转地连接，结构简单，便于实现。

例如，无人机起飞后，第一起落臂21可以相对基座1朝向靠近基座1中心的方向转动，第二起落臂22可以相对第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向转动，使得第一起落臂21和第二起落臂22位于邻近基座1中心的收起位置(如图3和图4所示)。由此，可使得起落架组件100的体积较小，从而减小了无人机飞行时的整体体积，减小了风阻，极大地降低了安全隐患，提高了无人机的安全性。

无人机在降落过程中，第一起落臂21可以相对基座1朝向远离基座1中心的方向转动，第二起落臂22可以相对第一起落臂21朝向远离基座1中心的方向转动，使得第一起落臂21和第二起落臂22位于远离基座1中心的展开位置(如图1和图2所示)，由此，可使得无人机平稳着陆，保护机身。

根据本发明实施例的用于无人机的起落架组件100，通过将起落架2的第一起落臂21和第二起落臂22构造成第一起落臂21和第二起落臂22在远离基座1中心的展开位置和邻近基座1中心的收起位置之间可运动，无人机在飞行时可以收起起落架2，在降落时可以展开起落架2，从而减小了无人机飞行时的整体体积，极大地降低了安全隐患和风阻，提高了无人机的安全性，且提高了无人机着陆时的平稳性，有效地保护了机身，延长了无人机的寿命。

根据本发明的一些实施例，当起落架2位于展开位置时第二起落臂22的自由端(例如，图1中的下端)低于基座1的底面。例如，参照图1，当无人机着陆时，第二起落臂22的自由端着地，受冲击后，第一起落臂21与第二起落臂22之间的夹角增大，第二起落臂22相对第一起落臂21朝向远离基座1中心的方向转动，使得第二起落臂22的自由端低于基座1的底面。由此，提高了无人机降落时的安全性，保护了机身。

可选地，第二起落臂22的自由端可以形成为弧形面，但不限于此。由此，减小了第二起落臂22与地面之间的摩擦力，提高了无人机降落时的平稳性。

当然，可以理解的是，还可以在第二起落臂22的自由端设置至少一个盘状结构，由此，可以增大第二起落臂22的自由端与地面的接触面积，同样可以提高无人机降落时的平稳性。例如，盘状结构可以为圆盘，圆盘可以为一个，也可以为多个。

根据本发明的一些实施例，当起落架2位于收起位置时第二起落臂22的自由端高于基座1的顶面。例如，参照图3，无人机起飞后，第一起落臂21可以相对基座1朝向靠近基座1中心的方向转动，第二起落臂22可以相对第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向转动，第一起落臂21和第二起落臂22之间的夹角减小，使得第二起落臂22的自由端高于基座1的顶面。由此，可进一步地减小起落架组件100的体积，从而进一步地减小了无人机飞行时的体积，提高了安全性。

可选地，第二起落臂22的长度大于第一起落臂21的长度，但不限于此。由此，当起落架2收起时，可以进一步地减小起落架2的占用空间，且当起落架2展开时，便于第二起落臂22的自由端着地。

进一步地，用于无人机的起落架组件100还包括缓冲装置3。具体地，缓冲装置3可以设在第一起落臂21和第二起落臂22之间，缓冲装置3构造成当无人机着陆时为无人机提供缓冲。例如，参照图1和图3，缓冲装置3可以设在第一起落臂21和第二起落臂22下方。可选地，缓冲装置3可以为弹簧等，但不限于此。由此，可以减小无人机着陆时的冲击力和内部元器件的震动，延长了无人机的寿命。

例如，当无人机着陆时，第二起落臂22的自由端着地，受冲击后，第二起落臂22朝向远离第一起落臂21的方向(例如，顺时针方向等)转动，第一起落臂21与第二起落臂22之间的夹角增大，使得缓冲装置3例如弹簧等被拉伸，第二起落臂22相对于第一起落臂21的转动被限制，从而可以通过缓冲装置3为无人机提供缓冲，减小冲击，保证无人机可以平稳着陆，保护机身。

根据本发明的一些实施例，第一起落臂21和第二起落臂22中的其中一个上形成有移动槽221，缓冲装置3的第一端可移动地设在导向件221内，缓冲装置3的第二端与第一起落臂21和第二起落臂22中的另一个相连。其中导向件221可以为移动槽、滑轨等，但不限于此。

具体地，导向件221可以设在第一起落臂21上，也可以设在第二起落臂22上。其中，当导向件221设在第一起落臂21上时，缓冲装置3的第二端与第二起落臂22相连，当导向件221设在第二起落臂22上时，缓冲装置3的第二端与第一起落臂21相连。例如，参照图1和图3，第二起落臂22上形成有导向件221。导向件221可以设在第二起落臂22的下方，且导向件221可以沿第二起落臂22的长度方向延伸。此时，缓冲装置3例如弹簧的第一端可移动地设在导向件221内，缓冲装置3的第二端与第一起落臂21连接。

具体而言，缓冲装置3的第一端设有第一卡钩31，缓冲装置3的第二端设有第二卡钩32，第一起落臂21和第二起落臂22中的上述另一个上设有卡环211，第一卡钩31可移动地设在导向件221内，第二卡钩32与卡环221相连。其中，第一卡钩31可以在导向件221内移动，第二卡钩32可以伸进卡环211中，以将缓冲装置3的第二端连接在第一起落臂21和第二起落臂22中的上述另一个上。

其中，当第一起落臂21上形成在有导向件221时，第二起落臂22上设有卡环211，当第二起落臂22上形成有导向件221时，第一起落臂21上设有卡环211。由此，便于将缓冲装置3连接到起落架2上，从而在无人机着陆时，可以通过缓冲装置3为无人机提供缓冲。

例如，无人机着陆时，即起落架2展开时，第一起落臂21与第二起落臂22之间的夹角逐渐增大，缓冲装置3被拉伸以限制第二起落臂22相对于第一起落臂21的转动，为无人机提供缓冲，减小冲击，保证无人机可以平稳着陆，保护机身；无人机起飞后，起落架2逐渐收起，第二起落臂22与第一起落臂21之间的夹角逐渐减小，缓冲装置3的第一端沿导向件221例如滑轨等向下移动，直至起落架2收起至极限位置。由此，可以保证缓冲装置3在起落架2收起过程中始终处于自然状态。

根据本发明的一些实施例，起落架2通过驱动装置在展开位置和收起位置之间可运动，其中驱动装置包括：电机4和从动组件。具体地，电机4可以设在基座1上，电机4上设有输出轴6例如线轮轴等，其中，输出轴6可以与电机4上的电机轴相连。从动组件与输出轴6和第一起落臂21分别相连。

具体地，从动组件可以包括相互啮合的主动齿轮51和从动齿轮52，主动齿轮51与输出轴6固定连接，从动齿轮52与第一起落臂21相连，例如，从动齿轮52可以通过从动齿轮轴521与第一起落臂21相连。

根据本发明的一些实施例，电机4具有正转和反转两种输出方式，无人机起飞后，电机4可以正转，通过输出轴6驱动主动齿轮51带动从动齿轮52转动例如顺时针转动，使得第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向转动，以使第一起落臂21向基座1内收回；无人机降落时，电机4可以反转，通过输出轴6驱动主动齿轮51带动从动齿轮52与上述转动方向相反的方向例如逆时针转动，使得第一起落臂21朝向远离基座1中心的方向转动，以使第一起落臂21向基座1外侧转动。

这里，需要说明的是，本申请中所说的“内”、“外”是相对基座1中心而言的，其中，“内”指的是靠近基座1中心的方向，“外”指的是远离基座1中心的方向。

进一步地，驱动装置还包括牵引组件，牵引组件可以设在起落架2上，牵引组件构造成当起落架2从展开位置向收起位置运动时带动第二起落臂22相对于第一起落臂21朝向邻近第一起落臂21的方向枢转，当起落架2从收起位置向展开位置运动时带动第二起落臂22相对于第一起落臂21朝向远离第一起落臂21的方向枢转。

具体地，参照图1和图3，牵引组件包括：第一牵引组件7和第二牵引组件8。其中，第一牵引组件7包括第一线轮71和第一牵引线72，第一线轮71设在起落架2上。例如，第一线轮71可以设在第一起落臂21的第二端处。第一牵引线72的第一端固定在第二起落臂22上，第一牵引线72的第二端绕过第一线轮71缠绕在输出轴6上。其中，第二起落臂22上可以设置第三卡钩222，第一牵引线72的第一端可以固定在第三卡钩222上。

第二牵引组件8包括第二线轮81和第二牵引线82，第二线轮81设在起落架2上。例如，第二线轮81可以设在第一起落臂21的中部。第二牵引线82的第一端固定在第二起落臂22上，第二牵引线82的第二端绕过第二线轮81缠绕在输出轴6上。其中，第二起落臂22上可以设置第四卡钩223，第二牵引线82的第一端可以固定在第四卡钩223上。

具体地，第一牵引线72和第二牵引线82在输出轴6上的缠绕方向相反。例如，当第一牵引线72沿顺时针方向缠绕在输出轴6上时，第二牵引线82可以沿逆时针方向缠绕在输出轴6上；当第一牵引线72沿逆时针方向缠绕在输出轴6上时，第二牵引线82可以沿顺时针方向缠绕在输出轴6上。可选地，第一牵引线72位于第一起落臂21和第二起落臂22的上方，第二牵引线82位于第一起落臂21和第二起落臂22的下方。

例如，无人机起飞后，电机4可以正转，并通过输出轴6驱动主动齿轮51带动从动齿轮52转动例如顺时针转动，使得第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向转动，使第一起落臂21向基座1内收回。输出轴6通过收紧第二牵引线82驱动第二起落臂22相对第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向转动，使第二起落臂22向内收回。此时，第一牵引线72被绕回输出轴6，缓冲装置3例如弹簧的第一端沿导向件221例如滑轨等向下滑动，直至起落架2收起至极限位置。

无人机降落时，电机4可以反转，并通过输出轴6驱动主动齿轮51带动从动齿轮52与上述转动方向相反的方向例如逆时针转动，使得第一起落臂21朝向远离基座1中心的方向转动，使第一起落臂21向基座1外侧转动。输出轴6收紧第一牵引线72，拉动第二起落臂22向外展开，此时，第二牵引线82被收回输出轴6，缓冲装置3的第一端沿导向件221例如滑轨等向上滑动，并逐渐被拉伸，直至起落架2展开至极限位置，准备着陆缓冲。

根据本发明的一些实施例，起落架2为多个且多个起落架2沿基座1的周向间隔设置。例如，在图2和图4的实例中，基座1的横截面形成为方形，起落架2为四个，且四个起落架2沿基座1的周向均匀间隔设置。具体地，第一起落臂21的第一端可以设在基座1边长的中线上。由此，可进一步地提高无人机着陆时的平稳性，且结构简单，成本低。

当然，可以理解的是，起落架2的数量以及起落架2的具体位置可以根据实际需求调整设计，本发明对此不作具体限定。

根据本发明实施例的用于无人机的起落架组件100，可使得无人机在飞行时收起起落架2，在无人机降落时展开起落架2，由此，减小了无人机飞行时的整体体积，极大地降低了安全隐患和风阻，提高了无人机的安全性，且提高了无人机着陆时的平稳性，有效地保护了机身，延长了无人机的寿命。此外，通过在第一起落臂21和第二起落臂22之间设置缓冲装置3，在无人机着陆时，吸收冲击，为无人机提供缓冲，保证无人机可以平稳着陆，保护机身。

根据本发明第二方面实施例的无人机，包括根据本发明上述第一方面实施例的用于无人机的起落架组件100。

根据本发明第二方面实施例的无人机，通过设置根据本发明上述第一方面实施例的用于无人机的起落架组件100，起落架组件100既能收放，又能起到缓冲作用，提高了无人机的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于无人机的起落架组件，其特征在于，包括：

基座；和

起落架，所述起落架包括第一起落臂和第二起落臂，所述第一起落臂的第一端可枢转地连接在所述基座上，所述第一起落臂的第二端与所述第二起落臂可枢转地相连，所述起落架构造成所述第一起落臂和所述第二起落臂在远离所述基座中心的展开位置和邻近所述基座中心的收起位置之间可运动；

所述起落架组件还包括缓冲装置和驱动装置中的至少一个，其中，

所述缓冲装置设在所述第一起落臂和所述第二起落臂之间，所述缓冲装置构造成当所述无人机着陆时为所述无人机提供缓冲，所述第一起落臂和所述第二起落臂中的其中一个上形成有导向件，所述缓冲装置的第一端可移动地设在所述导向件内，所述缓冲装置的第二端与所述第一起落臂和所述第二起落臂中的另一个相连；

所述起落架通过所述驱动装置在所述展开位置和所述收起位置之间可运动，所述驱动装置包括：电机、从动组件和牵引组件，所述电机设在所述基座上，所述电机上设有输出轴，所述从动组件与所述输出轴和所述第一起落臂分别相连，所述牵引组件设在所述起落架上，所述牵引组件构造成当所述起落架从所述展开位置向所述收起位置运动时带动所述第二起落臂相对于所述第一起落臂朝向邻近所述第一起落臂的方向枢转，当所述起落架从所述收起位置向所述展开位置运动时带动所述第二起落臂相对于所述第一起落臂朝向远离所述第一起落臂的方向枢转。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，当所述起落架位于所述展开位置时所述第二起落臂的自由端低于所述基座的底面。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，当所述起落架位于所述收起位置时所述第二起落臂的自由端高于所述基座的顶面。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，所述缓冲装置的第一端设有第一卡钩，所述缓冲装置的第二端设有第二卡钩，所述第一起落臂和所述第二起落臂中的所述另一个上设有卡环，所述第一卡钩可移动地设在所述导向件内，所述第二卡钩与所述卡环相连。

5.根据权利要求1所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，所述牵引组件包括：

第一牵引组件，所述第一牵引组件包括第一线轮和第一牵引线，所述第一线轮设在所述起落架上，所述第一牵引线的第一端固定在所述第二起落臂上，所述第一牵引线的第二端绕过所述第一线轮缠绕在所述输出轴上。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，所述牵引组件进一步包括：

第二牵引组件，所述第二牵引组件包括第二线轮和第二牵引线，所述第二线轮设在所述起落架上，所述第二牵引线的第一端固定在所述第二起落臂上，所述第二牵引线的第二端绕过所述第二线轮缠绕在所述输出轴上，所述第一牵引线和所述第二牵引线在所述输出轴上的缠绕方向相反。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，所述第一牵引线位于所述第一起落臂和所述第二起落臂的上方，所述第二牵引线位于所述第一起落臂和所述第二起落臂的下方。

9.根据权利要求1所述的用于无人机的起落架组件，其特征在于，所述从动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述输出轴固定，所述从动齿轮与所述第一起落臂相连。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于无人机的起落架组件。

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