KR102608605B1 - 날개 접이식 드론 - Google Patents

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KR102608605B1
KR102608605B1 KR1020230056270A KR20230056270A KR102608605B1 KR 102608605 B1 KR102608605 B1 KR 102608605B1 KR 1020230056270 A KR1020230056270 A KR 1020230056270A KR 20230056270 A KR20230056270 A KR 20230056270A KR 102608605 B1 KR102608605 B1 KR 102608605B1
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이상묵
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/293—Foldable or collapsible rotors or rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters

Abstract

본 발명은 날개 접이식 드론에 관한 것으로, 드론에 있어서, 본체; 상기 본체의 상면에 복수의 제1 구동암이 각각 회전 가능하게 결합되어 상기 본체의 상면에 인입되거나 외부로 인출되는 제1 날개부; 및 상기 본체의 상면에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 하방에 위치 시 인입된 상기 제1 날개부의 덮을 수 있도록 하단에 공간부가 형성되며, 상기 제1 날개부가 인출 가능하도록 상방에 이동되는 커버부;를 포함한다. 이러한 구성으로, 본체의 상면에 제1 날개부가 회전 가능하게 결합되어 인입출되고, 본체의 상면에 상하 방향으로 이동 가능하도록 커버부가 결합됨으로써, 제1 날개부의 회전 및 커버부의 이동에 따라 제1 날개부가 커버부 내에 인입됨에 따라 주차하거나 보관 시 부피를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 날개의 손상을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

날개 접이식 드론{DRONE WITH FOLDING WINGS}
본 발명은 날개 접이식 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동이 아닌 주차, 보관 및 다목적으로 사용 시 부피를 줄이거나 날개가 손상되는 것을 방지하기 위한 날개 접이식 드론에 관한 것이다.
최근 군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말한다.
최근에는 드론을 이용하여 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.
다만, 드론 수요증가 추세로 인하여 드론의 비행 상공 교통량 증가가 예상되며, 그로 인하여 드론의 비행 중 충돌 및 추돌 가능성 증대되고 있다. 또한, 드론의 조정 미숙, 배터리 방전, 고장과 같은 원인으로 인하여 드론의 추락 가능성도 증대되고 있는 실정이다. 또한, 드론의 사용에 따른 상기와 같은 위험성의 증대는 인명 또는 재산 피해로 이어질 수 있다.
또한, 드론은 근래 들어, 간편성, 신속성, 경제성 등 여러 이점 때문에, 군사용 외에도, 물류 배송, 재난 구조, 방송 레저 등과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있다.
또한, 드론은 여러 많은 장점들을 가지고 있지만, 바람 등 외부 환경의 변화와 운전 조작의 미숙으로 인해추락의 우려가 높은 것 또한 현실이다. 그리고 드론 및 그에 속한 여러 부품들이 워낙 고가이므로, 드론의 파손으로 인한 경제적 피해는 심각할 수밖에 없다.
게다가, 드론이 추락하는 경우, 멀티콥터 드론 자체의 파손으로 인한 엄청난 경제적 피해 뿐 아니라, 대인 및 대물에 대한 2차 피해의 위험성 또한 심각하다.
이와 같은 이유로, 드론의 운항 안정성이 부각되고 있으며 이러한 안정성을 위해서 특히, 드론의 날개부와 랜딩부의 구조를 어떻게 설계할 것이냐가 중요 문제로 대두되고 있다.
즉, 드론의 날개부의 구조를 설계하는데 있어서, 이착륙 시에 드론이 안정적으로 상승 또는 하강하는 문제 및 이륙 후에 어느 특정 방향으로 이동하는 운항 상의 문제를 모두 고려해야 하는데, 이러한 두 문제를 모두 해결 할 수 있는 드론에 대한 기술개발이 요구되고 있는 실정이다.
그리고, 종래 드론의 날개부는 대부분 본체와 일체인 형태로 이루어져 있는데, 드론의 운반과정에서 일체형은 파손 등의 위험성을 항상 내포하고 있으며, 이러한 위험성을 개선할 수 있는 날개부의 구조의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
대한민국특허청 등록번호 제10-2314218호 대한민국특허청 등록번호 제10-2133412호 대한민국특허청 등록번호 제10-1866191호 대한민국특허청 등록번호 제10-2328509호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 드론의 날개를 접어 주차하거나 보관 시 부피를 최소화하는 것은 물론, 외부 충격으로부터 날개를 보호하는데 그 목적이 있다.
또한, 복수의 날개를 통해 안정적인 비행이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 접이식 드론은, 드론에 있어서, 본체; 상기 본체의 상면에 복수의 제1 구동암이 각각 회전 가능하게 결합되어 상기 본체의 상면에 인입되거나 외부로 인출되는 제1 날개부; 및 상기 본체의 상면에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 하방에 위치 시 인입된 상기 제1 날개부의 덮을 수 있도록 하단에 공간부가 형성되며, 상기 제1 날개부가 인출 가능하도록 상방에 이동되는 커버부;를 포함한다.
또한, 상기 커버부의 하단 둘레에는 인출된 상기 제1 구동암과 마주보는 위치에 각도고정홈이 형성되어, 하방 이동 시 상기 제1 구동암과 결합되어 상기 제1 구동암의 인출된 각도가 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공간부에는 상하 방향으로 이동 가능하도록 하판이 결합되고, 상기 하판의 하면에는 복수의 제2 구동암이 각각 회전 가능하도록 제2 날개부가 결합되며, 상기 제2 구동암은 상기 하판의 하방 이동 시 상기 제1 구동암과 평면상에 위치되고, 상기 제2 구동암은 상기 하판의 상방 이동 시 회동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하판의 상면에는 탄성체가 결합되어 상기 공간부의 상면과 연결되고, 상기 하판은 상기 커버부의 상방 이동 시 하방으로 이동되며, 상기 커버부의 하방 이동 시 상기 제1 날개부에 밀려 상방으로 이동되어 상기 공간부 내에 인입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커버부의 상면에는 높이 조절 및 회전 가능하도록 비행날개가 결합되고, 상기 비행날개는 상기 커버부 상면의 형상과 대응되도록 형성되며, 상기 비행날개는 일정 높이 상승 후 회전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 날개 접이식 드론에 따르면, 본체의 상면에 제1 날개부가 회전 가능하게 결합되어 인입출되고, 본체의 상면에 상하 방향으로 이동 가능하도록 커버부가 결합됨으로써, 제1 날개부의 회전 및 커버부의 이동에 따라 제1 날개부가 커버부 내에 인입됨에 따라 주차하거나 보관 시 부피를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 날개의 손상을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 커버부의 하면에 제2 날개부가 회전 가능하게 결합됨에 따라 제1 날개부 및 제2 날개부를 통해 보다 안정적인 비행이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체의 평면도 및 커버부의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 날개부 및 제2 날개부의 배치도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 동작도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비행날개의 동작도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동암이 각도고정홈에 고정된 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브고정홈의 정면도 및 저면도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고정판의 정면도 및 평면도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차폐막의 동작도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 날개 접이식 드론을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 사시도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 측면도, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체의 평면도 및 커버부의 저면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 날개부 및 제2 날개부의 배치도, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 동작도, 도 8 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비행날개의 동작도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 날개 접이식 드론은 날개가 인입출 가능하게 형성되어 보관 시 부피를 줄이고 날개가 손상되는 것을 방지할 수 있는 특징이 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 날개 접이식 드론(100)은, 드론에 있어서, 본체(110), 제1 날개부(120), 커버부(130) 및 제2 날개부(140)를 포함한다.
상기 본체(110)는 유선형의 긴 형상을 가지며, 다양한 크기로 형성된다.
상기 본체(110)의 크기는 휴대용으로 손바닥 크기만 하게 형성되거나, 자동차와 결합되거나 사람을 실어 나를 수 있도록 대형으로 형성될 수 있다.
상기 본체(110)의 하단에는 양측에 하방으로 지지대가 결합된다.
예컨대, 상기 지지대에는 부력체가 결합되거나, 지지대 사이에 자동차가 결합될 수 있다.
상기 본체(110)의 내부에는 배터리(111)와 제1 구동실린더(112)가 결합된다.
상기 배터리(111)는 상기 지지대에 결합된다.
상기 배터리(111)는 상기 지지대로부터 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제1 구동실린더(112)는 후술될 커버부(130)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 것으로, 상기 본체(110)의 중앙에 결합되며, 실린더로드(112a)가 상방으로 돌출 가능하게 결합된다.
상기 제1 날개부(120)는 상기 본체(110)에 추력을 부여하기 위한 것으로, 상기 본체(110)의 상단에 결합되고, 상기 배터리(111)와 연결된다.
상기 제1 날개부(120)에는 상기 본체(110)의 상면에 일정 간격을 따라 제1 구동모터(121)가 복수로 결합된다.
상기 제1 구동모터(121)의 몸체는 상기 본체(110)에 내장되도록 결합된다.
상기 제1 구동모터(121)는 상기 본체(110)의 둘레를 따라 배치된다.
상기 제1 구동모터(121) 각각에는 제1 구동암(122)이 회전 가능하게 결합된다.
상기 제1 구동암(122)은 상기 본체(110)의 상면에 밀착 및 지지된다.
상기 제1 구동암(122)은 각각 회전됨에 따라 상기 본체(110)의 상면 내에 위치되어 인입되거나, 상기 본체(110)의 상면 외부로 회전되어 인출된다.
상기 제1 구동암(122)의 각 단부에는 제1 프로펠러(123)가 결합된다.
상기 제1 프로펠러는 상기 제1 구동암의 상하방으로 이중으로 결합된다.
상기 제1 구동암은 단부가 회전 가능하게 형성되어, 인입 시 상기 제1 프로펠러를 회전시키는 것이 바람직하다.
이는, 상기 본체의 상면에 밀착되는 제1 구동암이 인입 시 상하 방향으로 이중으로 배치된 제1 프로펠러가 상기 본체의 상면에 간섭되지 않도록 하기 위함이다.
상기 제1 구동암(122)은 상기 본체(110) 내에 인입되도록 회전 시 서로 평행하도록 배치 및 상기 본체(110)의 길이 방향과 평행하도록 배치된다.
상기 커버부(130)는 인입된 상기 제1 날개부(120)를 덮기 위한 것으로, 상기 본체(110)의 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된다.
상기 커버부(130)는 상기 본체(110)의 상면과 대응 또는 동일한 크기로 형성된다.
상기 커버부(130)의 하단에는 상기 제1 날개부(120)를 덮을 수 있도록 공간부(131)가 형성된다.
상기 커버부(130)의 하단 둘레에는 인출된 상기 제1 날개부(120)의 제1 구동암(122)과 마주보는 위치에 상기 제1 구동암(122)을 고정하기 위한 각도고정홈(132)이 형성된다.
상기 각도고정홈(132)은 후술될 제2 구동암(142)과 마주보는 위치에 형성된다.
상기 커버부(130)는 상기 공간부(131)를 통해 인입된 상기 제1 날개부(120)를 덮도록 하방으로 이동된다.
상기 커버부(130)는 상기 제1 날개부(120)가 인출 가능하도록 상방으로 이동된다.
상기 커버부(130)는 상방으로 이동된 상태에서 상기 제1 날개부(120)가 인출된 후 하방으로 이동됨에 따라 상기 각도고정홈(132)을 통해 상기 제1 구동암(122)을 고정시킨다.
또한, 상기 커버부(130)의 공간부(131)에는 상하 방향으로 이동 가능하도록 하판(133)이 결합된다.
구체적으로, 상기 하판(133)은 상기 공간부(131)와 대응되도록 형성되고, 중앙에 상기 실린더로드(112a)가 관통되도록 관통공(133a)이 형성된다.
상기 하판(133)은 상기 공간부(131)의 내측 상면에 설치된 제2 구동실린더(134)와 연결된다.
상기 하판(133)은 상기 제2 구동실린더(134)의 구동에 따라 상기 공간부(131) 내에서 상하 방향으로 이동된다.
상기 하판(133)은 상기 커버부(130)가 하방에 위치 시 상기 제1 날개부(120)의 상단에 밀착되도록 위치된다.
상기 제2 날개부(140)는 상기 제1 날개부(120)와 동일한 구성으로, 상기 하판(133)의 하면에 결합되고, 상기 배터리(111)와 연결된다.
상기 제2 날개부(140)에는 상기 하판(133)의 하면에 일정 간격을 따라 상기 제2 구동모터(141)가 복수로 결합된다.
상기 제2 구동모터(141)는 상기 하판(133)에 내장되도록 결합된다.
상기 제2 구동모터(141)는 상기 하판(133)의 둘레를 따라 배치된다.
상기 제2 구동모터(141)는 상기 하판(133)의 둘레 중 인접한 상기 제1 구동모터(121) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.
상기 제2 구동모터(141) 각각에는 제2 구동암(142)이 회전 가능하게 결합된다.
상기 제2 구동암(142)은 상기 하판(133)의 하면에 밀착된다.
상기 제2 구동암(142)은 각각 회전됨에 따라 상기 하판(133)의 하면 내에 위치되어 인입되거나, 상기 하판(133)의 외부로 회전되어 인출된다.
상기 제2 구동암(142)의 각 단부에는 제2 프로펠러(143)가 결합된다.
이때, 상기 제1 구동암(122) 및 제2 구동암(142) 각각은 서로 일정한 가격으로 이격되도록 배치되는 것이 바람직하다.
이는, 상기 제1 프로펠러(123) 및 제2 프로펠러(143)가 작동 시 서로 간섭되지 않도록 하기 위함이다.
상기 제2 구동암(142)은 상기 하판(133) 내에 인입되도록 회전 시 서로 평행하게 배치 및 상기 제1 구동암(122)과 평면상에 어긋나도록 배치된다.
여기서, 상기 제2 구동암(142)은 인입된 상태에서 상기 커버부(130)가 하방으로 이동됨에 따라 상기 제1 구동암(122) 사이사이에 배치되며, 상기 제1 구동암(122)과 평면에 위치되도록 배치된다.
한편, 상기 제2 프로펠러는 상기 제2 구동암의 상하방으로 이중으로 결합된다.
상기 제2 구동암은 단부가 회전 가능하게 형성되어, 인입 시 상기 제2 프로펠러를 회전시키는 것이 바람직하다.
이는, 상기 하판의 하면에 밀착되는 제2 구동암이 인입 시 상하 방향으로 이중으로 배치된 제2 프로펠러가 상기 하판의 하면에 간섭되지 않도록 하기 위함이다.
상가 커버부(130)의 상면에는 상기 커버부(130)의 상면 형상과 대응되도록 형성된 비행날개(150)가 결합된다.
상기 비행날개(150)는 일정속도 이상에서 프로펠러가 정지되더라도 양력을 유지하기 위한 것으로, 상기 커버부(130)의 상면에 별도의 실린더에 의해 높이 조절 가능하게 결합된다.
상기 비행날개(150)는 상기 커버부(130)의 상면에 포개지도록 밀착되거나 일정 높이로 상승된다.
상기 비행날개(150)는 별도의 모터에 의해 상기 커버부(130)에 회전 가능하게 결합된다.
상기 비행날개(150)는 90도의 회전 반경을 가지며, 회전됨에 따라 상기 커버부(130)와 마주보도록 배치되거나 양측에 돌출되도록 배치된다.
여기서, 상기 비행날개(150)는 드론이 일정속도로 비행 시 구동되는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 날개 접이식 드론(100)에 대한 작용을 설명한다.
상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)가 수납된 상태에서 상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)를 인출하기 위해서는 상기 커버부(130)를 상방으로 이동시킨다.
상기 커버부(130)는 상기 제1 구동실린더(112)에 의해 상방으로 이동되고, 상기 하판(133)이 상기 제2 구동실린더(134)에 의해 하방으로 이동된다.
여기서, 상기 커버부(130)는 상기 제1 날개부(120)와 제2 날개부(140)가 서로 상하 방향으로 이격되도록 이동된다.
그리고, 상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)가 각 외측으로 회전되어 인출된다.
여기서, 상기 제1 날개부(120)와 제2 날개부(140)는 서로 상하 방향으로 이격되어 서로 간섭되지 않고 회전될 수 있다.
상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)가 인출된 상태에서 상기 하판(133)이 상방으로 이동됨에 따라 상기 제2 구동암(142)이 인접한 상기 각도고정홈(132)에 고정된다.
상기 커버부(130)가 하방으로 이동됨에 따라 상기 제1 구동암(122)이 인접한 상기 각도고정홈(132)에 고정되고, 상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)가 서로 평면상에 위치된다.
그리고, 상기 비행날개(150)가 상방으로 이동되고, 90도 방향으로 회전된다.
한편, 상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)의 인입 시 먼저 상기 커버부(130)가 상방으로 이동되고, 상기 하판(133)이 하방으로 이동된다.
그리고, 상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140) 각각이 서로 인입되도록 회전된다.
상기 하판(133)은 상기 제2 날개부(140)가 인입된 상태에서 상방으로 이동되고, 상기 커버부(130)가 상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)가 평행하게 배치되도록 하방으로 이동된다.
이에 따라, 커버부(130)의 상하 이동에 따라 상기 제1 날개부(120) 및 제2 날개부(140)가 수납되거나, 인출된 각도를 고정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 사시도, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 날개 접이식 드론의 측면도, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동암이 각도고정홈에 고정된 상태를 나타낸 도면, 도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브고정홈의 정면도 및 저면도, 도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고정판의 정면도 및 평면도, 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차폐막의 동작도이다.
본 실시예에 따른 날개 접이식 드론(200)은, 드론에 있어서, 본체(210), 제1 날개부(220), 커버부(230) 및 제2 날개부(240)를 포함한다.
상기 제1 날개부(220)는 상기 본체(210)의 상단에 결합된다.
상기 제1 날개부(220)에는 상기 본체(210)의 상면에 일정 간격을 따라 제1 구동모터(221)가 복수로 결합된다.
상기 제1 구동모터(221) 각각에는 제1 구동암(222)이 회전 가능하게 결합된다.
상기 제1 구동암(222)은 각각 회전됨에 따라 상기 본체(210)의 상면 내에 위치되어 인입되거나, 상기 본체(210)의 상면 외부로 회전되어 인출된다.
상기 제1 구동암(222)의 각 단부에는 제1 프로펠러(223)가 결합된다.
상기 커버부(230)는 인입된 상기 제1 날개부(220)를 덮기 위한 것으로, 상기 본체(210)의 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된다.
상기 커버부(230)의 하단에는 상기 제1 날개부(220)를 덮을 수 있도록 공간부(231)가 형성된다.
상기 커버부(230)의 하단 둘레에는 인출된 상기 제1 날개부(220)의 제1 구동암(222)과 마주보는 위치에 상기 제1 구동암(222)을 고정하기 위한 각도고정홈(232)이 형성된다.
상기 각도고정홈(232)은 후술될 제2 구동암(242)과 마주보는 위치에 형성된다.
상기 각도고정홈(232)은 상기 제1 구동암(222) 및 제2 구동암(242)과 대응되도록 형성된다.
또한, 상기 커버부(230)의 공간부(231)에는 상하 방향으로 이동 가능하도록 하판(233)이 결합된다.
상기 제2 날개부(240)는 상기 하판(233)의 하면에 결합된다.
상기 제2 날개부(240)에는 상기 하판(233)의 하면에 일정 간격을 따라 상기 제2 구동모터(241)가 복수로 결합된다.
상기 제2 구동모터(241) 각각에는 제2 구동암(242)이 회전 가능하게 결합된다.
상기 제2 구동암(242)은 각각 회전됨에 따라 상기 하판(233)의 하면 내에 위치되어 인입되거나, 상기 하판(233)의 외부로 회전되어 인출된다.
상기 제2 구동암(242)의 각 단부에는 제2 프로펠러(243)가 결합된다.
나아가, 상기 각도고정홈(232)에는 내벽을 따라 길이 서브고정홈(232a)이 형성된다.
상기 제1 구동암(222) 및 제2 구동암(242) 각각에는 상기 서브고정홈(232a)과 대응되는 위치에 상기 서브고정홈(232a)에 결합되도록 제1 고정판(222a) 및 제2 고정판(242a)이 형성된다.
또한, 상기 커버부(230)의 하단 둘레에는 상기 본체(210)의 상면에 기밀하게 밀착되도록 하여 풍절음을 억제하거나 내부로 습기 및 우수가 투입되는 것을 방지하기 위한 제1 패킹부재(P1)가 결합된다.
상기 제1 패킹부재(P1)는 상기 각도고정홈(232)에도 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 구동암(222)의 상단 및 제2 구동암(242)의 하단에는 제2 패킹부재(P2)가 결합된다.
상기 제2 패킹부재(P2)는 상기 제1 구동암(222)이 상기 하판(233)과 밀착되거나, 상기 제2 구동암(242)이 상기 본체(210)와 밀착 시 충격이 완화되고 소음이 억제된다.
상기 본체(210)의 상면에는 상기 각도고정홈(232)과 마주보는 위치에 탄성에 의해 인입출되어 인출 시 상기 각도고정홈을 차폐시키는 차폐막(213)이 결합된다.
상기 차폐막(213)의 하단에는 탄성체(214)가 결합된다.
상기 차폐막(213)은 탄성에 의해 상방으로 인출되고, 외력에 의해 가압 시 내부로 인입된다.
상기 차폐막(213)은 인접한 제1 구동암(222)의 회전 시 상기 제1 구동암(222)에 가압되어 상기 본체(210) 내부로 인입될 수 있도록 반원 형상을 가진다.
이때, 상기 제1 구동암(222), 제2 구동암(242) 및 각도고정홈도 동일한 형상으로 형성된다.
본 발명에 의한 날개 접이식 드론에 따르면, 본체의 상면에 제1 날개부가 회전 가능하게 결합되어 인입출되고, 본체의 상면에 상하 방향으로 이동 가능하도록 커버부가 결합됨으로써, 제1 날개부의 회전 및 커버부의 이동에 따라 제1 날개부가 커버부 내에 인입됨에 따라 주차하거나 보관 시 부피를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 날개의 손상을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 커버부의 하면에 제2 날개부가 회전 가능하게 결합됨에 따라 제1 날개부 및 제2 날개부를 통해 보다 안정적인 비행이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 드론 110: 본체
111: 배터리 112: 제1 구동실린더
112a: 실린더로드 120: 제1 날개부
121: 제1 구동모터 122: 제1 구동암
123: 제1 프로펠러 130: 커버부
131: 공간부 132: 각도고정홈
133: 하판 133a: 관통공
134: 제2 구동실린더 140: 제2 날개부
141: 제2 구동모터 142: 제2 구동암
143: 제2 프로펠러 150: 비행날개

Claims (5)

  1. 드론에 있어서,
    본체;
    상기 본체의 상면에 복수의 제1 구동암이 각각 회전 가능하게 결합되어 상기 본체의 상면에 인입되거나 외부로 인출되는 제1 날개부; 및
    상기 본체의 상면에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 하방에 위치 시 인입된 상기 제1 날개부의 덮을 수 있도록 하단에 공간부가 형성되며, 상기 제1 날개부가 인출 가능하도록 상방에 이동되는 커버부;를 포함하고,
    상기 커버부의 하단 둘레에는 인출된 상기 제1 구동암과 마주보는 위치에 각도고정홈이 형성되어, 하방 이동 시 상기 제1 구동암과 결합되어 상기 제1 구동암의 인출된 각도가 고정되며,
    상기 공간부에는 상하 방향으로 이동 가능하도록 하판이 결합되고,
    상기 하판의 하면에는 복수의 제2 구동암이 각각 회전 가능하도록 제2 날개부가 결합되며,
    상기 제2 구동암은 상기 하판의 하방 이동 시 상기 제1 구동암과 평면상에 위치되고,
    상기 제2 구동암은 상기 하판의 상방 이동 시 회동되는 것을 특징으로 하는 날개 접이식 드론.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 하판의 상면에는 탄성체가 결합되어 상기 공간부의 상면과 연결되고,
    상기 하판은 상기 커버부의 상방 이동 시 하방으로 이동되며, 상기 커버부의 하방 이동 시 상기 제1 날개부에 밀려 상방으로 이동되어 상기 공간부 내에 인입되는 것을 특징으로 하는 날개 접이식 드론.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 커버부의 상면에는 높이 조절 및 회전 가능하도록 비행날개가 결합되고,
    상기 비행날개는 상기 커버부 상면의 형상과 대응되도록 형성되며,
    상기 비행날개는 일정 높이 상승 후 회전되는 것을 특징으로 하는 날개 접이식 드론.
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