CN209719892U - 一种机翼可折叠的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机翼可折叠的无人机，包括平尾、垂尾、机身、第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板组成无人机的机翼，机翼下方设置有支撑杆，保证机翼的结构强度，支撑杆下方设置有空心管，空心管内设置有电机箱，电机驱动小轮在空心管内移动，小轮带动第一连接杆，使翼板绕第一铰支座转动，支撑杆远离翼梢一端设置有转轴，转轴处设置电机，使支撑杆绕转轴转动，使机翼竖直向上，机翼翼板折叠，防止机翼上表面受损，同时减小无人机折叠后的体积，方便无人机的运输。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等， 其中固定翼无人机在农业、地质、气象、救灾抢险等领域有重要的作用，但是固定翼无人机机翼较长，在运输中容易受到损坏，通常将机翼从机身上拆卸，以便于无人机的运输，到达目的地后需要对无人机机翼进行重新安装，拆卸和安装都需要耗费大量的人力，现有的技术中也有将机翼进行向上折叠的方式，但机翼的整体折叠后，机翼的长度依然较大，在运输过程中可能破坏机翼的上翼面，进而影响到无人机的气动性能，同时为了保证无人机的可靠性，需要对无人机进行更多检查维护，都需要耗费大量人力，也增加了无人机的使用风险。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种针对大气污染的深度净化装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机翼可折叠的无人机，包括装置本体，所述装置本体包括机身，机身中部对称设置盖板，盖板远离机身一侧设置第一翼板，第一翼板远离盖板一侧设置第二翼板，第二翼板远离第一翼板一侧设置第三翼板，第三翼板远离第二翼板一侧设置第四翼板，第四翼板远离第三翼板一侧固定翼梢，第一翼板下表面在盖板一侧设置第一铰支座，第一铰支座下侧设置支撑杆，机身内设置转轴，转轴上设置支撑杆，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板的下表面中部均铰接有第一连接杆，支撑杆靠近机身下侧固定有第二连接杆，第二连接杆下侧固定有空心管，空心管远离机身一侧设置第三连接杆，第三连接杆上铰接有第一连接杆，左侧支撑杆右侧设置第二固定板，第二固定板下侧固定伸缩杆，伸缩杆下侧固定有第一固定板，第一固定板设置在机身内壁。
优选的，所述第二连接杆下端固定有第二铰支座，第二铰支座固定在第四连接杆上，第四连接杆下侧设置有第五连接杆，第五连接杆下端固定电机箱，电机箱两侧设置有第四连接杆，第四连接杆远离电机箱一端设置有小轮，小轮下侧设置有固定槽，固定槽固定在空心管内壁。
优选的，所述机身前端设置螺旋桨，机身后端对称设置平尾，平尾中部设置垂尾。
优选的，所述机身下侧靠近机翼的位置对称设置主起落架，机身下侧靠近垂尾的位置设置有后起落架，主起落架和后起落架下端固定移动轮。
优选的，所述第一翼板远离盖板一侧设置有垫片，第二翼板远离第一翼板一侧设置有垫片，第三翼板远离第二翼板一侧设置有垫片。
有益效果
本实用新型设置的机翼下方设置有支撑杆，保证机翼的结构强度，支撑杆下方设置有空心管，空心管内设置有电机箱，电机驱动小轮在空心管内移动，小轮带动第一连接杆，使翼板绕第一铰支座转动，向上旋转一定的角度，支撑杆远离翼梢一端设置有转轴，转轴处设置电机，使支撑杆绕转轴转动，使机翼竖直向上，左侧转轴处设置有伸缩杆，伸缩杆使左侧机翼向上运动，使左右两侧翼板交错，上翼板折叠在下面，对上翼面形成保护，防止机翼在运输过程中上翼面受损，保证了无人机的气动性能，减小无人机的体积，方便无人机的运输，同时保证了无人机的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型总体结构图；
图2是本实用新型机翼展向剖面图；
图3是本实用新型图2中A处放大图；
图4是本实用新型机翼折叠效果图；
图5是本实用新型空心管内部结构图。
图中标号
1、装置本体；2、平尾；3、机身；4、第二翼板；5、第一翼板；6、螺旋桨；7、盖板；8、第三翼板；9、翼梢；10、第四翼板；11、垂尾；12、第一连接杆；13、主起落架；14、后起落架；15、移动轮；16、第二连接杆；17、空心管；18、第三连接杆；19、转轴；20、垫片；21、支撑杆；22、第一固定板；23、伸缩杆；24、第二固定板；25、第二铰支座；26、小轮；27、固定槽；28、第四连接杆；29、电机箱；30、第五连接杆；31、第一铰支座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，一种机翼可折叠的无人机，包括装置本体1，所述装置本体1包括机身3，机身3前端设置螺旋桨6，机身3后端对称设置平尾2，平尾2中部设置垂尾11，机身3下侧靠近机翼的位置对称设置主起落架13，机身3下侧靠近垂尾11的位置设置有后起落架14，主起落架13和后起落架14下端固定移动轮15，机身3中部对称设置盖板7，第一翼板5设置在盖板7远离机身3一侧，第一翼板5远离盖板7一侧设置第二翼板4，第二翼板4远离第一翼板5一侧设置第三翼板8，第三翼板8远离第二翼板4一侧设置第四翼板10，第四翼板10远离第三翼板8一侧固定翼梢9，第一翼板5远离盖板7一侧设置有垫片20，第二翼板4远离第一翼板5一侧设置有垫片20，第三翼板8远离第二翼板4一侧设置有垫片20，第一翼板5下表面在盖板7一侧设置第一铰支座31，第一铰支座31下侧设置支撑杆21，支撑杆21通过转轴19与机身3内部连接，第一翼板5、第二翼板4、第三翼板8和第四翼板10的下表面中部均与第一连接杆12铰接。
所述支撑杆21靠近机身3下侧固定有第二连接杆16，第二连接杆16下侧设置空心管17，第二连接杆16下端固定有第二铰支座25，第二铰支座25固定在第四连接杆28上，第四连接杆28下侧设置有第五连接杆30，第五连接杆30下端固定电机箱29，电机箱29两侧设置有第四连接杆28，第四连接杆28远离电机箱29一端设置有小轮26，小轮26下侧设置有固定槽27，固定槽27固定在空心管17内壁，空心管17远离机身3一侧设置第三连接杆18，第三连接杆18上铰接有四个第一连接杆12，左侧支撑杆21右侧设置第二固定板24，第二固定板24下侧固定伸缩杆23，伸缩杆23下侧固定有第一固定板22，第一固定板22设置在机身3内壁。
当无人机需要进行运输搬运时，打开固定在机身3两侧的盖板7，空心管17内的电机箱29通过第四连接杆28驱动小轮26向机身3方向运动，小轮26带动第三连接杆18向机身3方向运动，第三连接杆18上铰接的四个第一连接杆12使第一盖板5、第二盖板4、第三盖板8和第四盖板10绕第一铰支座31转动，在电机箱29启动的同时转轴19通过电机驱动，使支撑杆21向上转动，左侧机翼的转轴19通过伸缩杆23向上运动，左侧翼板高于右侧翼板，最终转轴19向上转动90度，两侧翼板在机身3纵向交错设置，最大程度地减小无人机的占地空间，同时支撑杆21保证了机翼的结构强度，当机翼完成折叠后，机翼的上翼面被保护，即使运输过程中，出现受到冲击，也不会首先影响机翼的上翼面，在无人机的飞行中，机翼的上翼面的气动性能对无人机的飞行至关重要，因此保证了无人机上翼面的翼型，即使其他部分受损，也不会影响到无人机的飞行性能，当无人机需要使用时，转轴19的电机反向转动，使支撑杆21复位，小轮26向远离机身3的方向运动，使翼板恢复，同时伸缩杆23下降至初始高度，盖上盖板7，无人机即可使用，翼板间设置的垫片20保持机翼的外形同时防止翼板相互碰撞，机翼折叠和打开的过程，不需要人工，使用方便同时支撑杆21保证了机翼的结构强度，不需要对机翼进行拆卸，提高了无人机本身的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不是实用新型的全部实施例，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机翼可折叠的无人机，包括机身，其特征在于，所述机身中部对称设置盖板，盖板远离机身一侧设置第一翼板，第一翼板远离盖板一侧设置第二翼板，第二翼板远离第一翼板一侧设置第三翼板，第三翼板远离第二翼板一侧设置第四翼板，第四翼板远离第三翼板一侧固定翼梢，第一翼板下表面在盖板一侧设置第一铰支座，第一铰支座下侧设置支撑杆，机身内设置转轴，转轴上设置支撑杆，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板的下表面中部均铰接有第一连接杆，支撑杆靠近机身下侧固定有第二连接杆，第二连接杆下侧固定有空心管，空心管远离机身一侧设置第三连接杆，第三连接杆上铰接有第一连接杆，左侧支撑杆右侧设置第二固定板，第二固定板下侧固定伸缩杆，伸缩杆下侧固定有第一固定板，第一固定板设置在机身内壁。
2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述第二连接杆下端固定有第二铰支座，第二铰支座固定在第四连接杆上，第四连接杆下侧设置有第五连接杆，第五连接杆下端固定电机箱，电机箱两侧设置有第四连接杆，第四连接杆远离电机箱一端设置有小轮，小轮下侧设置有固定槽，固定槽固定在空心管内壁。
3.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述机身前端设置螺旋桨，机身后端对称设置平尾，平尾中部设置垂尾。
4.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述机身下侧靠近机翼的位置对称设置主起落架，机身下侧靠近垂尾的位置设置有后起落架，主起落架和后起落架下端固定移动轮。
5.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述第一翼板远离盖板一侧设置有垫片，第二翼板远离第一翼板一侧设置有垫片，第三翼板远离第二翼板一侧设置有垫片。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113665787A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-11-19 | 肇庆市海特复合材料技术研究院 | 一种复合材料无人机机翼结构 |
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2019
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| CN113665787B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-11-24 | 肇庆市海特复合材料技术研究院 | 一种复合材料无人机机翼结构 |
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