CN108382586A - 具有防撞功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有防撞功能的无人机,包括机体，所述机体的底端设置固定有底座，底座的两侧通过铰链和连杆连接，连杆的一端和弹簧的一端焊接固定，弹簧的另一端和连接块的内壁焊接固定，连接块的底端的外壁和支架的一侧焊接固定，支架的一端和第一支杆的一端通过铰链连接，第一支杆的另一端套接在第二支杆的内部，且第一支杆的另一端和钢丝的一端扣系连接，钢丝的另一端和固定块的一端焊接固定，固定块套接固定在转轴的中部，转轴的一端和电机的输出端固定，电机的顶端和底座的底端焊接固定，本发明能够在碰撞时，使得机体更加稳定，提高了无人机的耐碰撞能力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及具有防撞功能的无人机。
背景技术
无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设无人驾驶飞机备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机通过遥控操纵容易不下心碰撞使得坠机，其中机翼受损会直接坠机等。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有防撞功能的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
具有防撞功能的无人机，包括机体，所述机体的底端设置固定有底座，底座的两侧通过铰链和连杆连接，连杆的一端和弹簧的一端焊接固定，弹簧的另一端和连接块的内壁焊接固定，连接块的底端的外壁和支架的一侧焊接固定，支架的一端和第一支杆的一端通过铰链连接，第一支杆的另一端套接在第二支杆的内部，且第一支杆的另一端和钢丝的一端扣系连接，钢丝的另一端和固定块的一端焊接固定，固定块套接固定在转轴的中部，转轴的一端和电机的输出端固定，电机的顶端和底座的底端焊接固定。
优选的，所述连接块的中部设置有凹槽，凹槽横截面积和连杆的横截面积相同。
优选的，所述第二支杆为中空结构，第二支杆的中部设置有通孔，第二支杆两侧壁通孔处均设置固定有轴承，且轴承的内部插设固定有转轴。
优选的，所述固定块的外形为圆环形，且固定块的两端设置有挡线块。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过电机带动钢丝使得支架展开，从而支架展开保护了机翼不受碰撞，同时当无人机撞碰到障碍物时，支架受力传递给弹簧从而减轻震动，使得机体更加稳定，提高了无人机的耐碰撞能力。
2、本发明通过转轴拉动支架回收着地，弹簧能够起到缓冲保护作用，使得机体更加稳定，使得落地时平稳，与地面接触时震动减小。
附图说明
图1为本发明提出的具有防撞功能的无人机的飞行时的主视图；
图2为本发明提出的具有防撞功能的无人机的空闲时的侧视图。
图中：1机体、2底座、3连杆、4弹簧、5连接块、6支架、7第一支杆、8第二支杆、9固定块、10转轴、11电机、12钢丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，具有防撞功能的无人机，包括机体1，机体1的底端设置固定有底座2，底座2的两侧通过铰链和连杆3连接，连杆3的一端和弹簧4的一端焊接固定，弹簧4的另一端和连接块5的内壁焊接固定，连接块5的中部设置有凹槽，凹槽横截面积和连杆3的横截面积相同，连接块5的底端的外壁和支架6的一侧焊接固定，支架6的一端和第一支杆7的一端通过铰链连接，第一支杆7的另一端套接在第二支杆8的内部，第二支杆8为中空结构，第二支杆8的中部设置有通孔，第二支杆8的两侧壁通孔处均设置固定有轴承，且轴承的内部插设固定有转轴10，第一支杆7的另一端和钢丝12的一端扣系连接，钢丝12的另一端和固定块9的一端焊接固定，固定块9的外形为圆环形，且固定块9的两端设置有挡线块，固定块9套接固定在转轴10的中部，转轴10的一端和电机11的输出端固定，电机11的顶端和底座2的底端焊接固定。
本实施例1中，当无人机起飞时，电机11转动带动转轴10旋转，转轴10旋转带动固定块9转动，固定块9拉动钢丝10旋转，使得钢丝10松弛，在两侧连杆3的弹簧铰链的回复力的作用下，使得支架6打开，从而保护机翼受到碰撞，当无人机撞碰到障碍物时，支架6受力传递给弹簧4从而减轻震动，使得机体1更加稳定。
本实施例2中，当无人机降落或停歇时，电机11转动带动转轴10旋转，转轴10旋转带动固定块9转动，固定块9拉动钢丝10旋转，使得钢丝10将两侧支架6收回，直至支架6与底座2垂直，此时关停电机，然后支架6着地，弹簧4能够起到缓冲保护作用，使得机体1更加稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.具有防撞功能的无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底端设置固定有底座（2），底座（2）的两侧通过铰链和连杆（3）连接，连杆（3）的一端和弹簧（4）的一端焊接固定，弹簧（4）的另一端和连接块（5）的内壁焊接固定，连接块（5）的底端的外壁和支架（6）的一侧焊接固定，支架（6）的一端和第一支杆（7）的一端通过铰链连接，第一支杆（7）的另一端套接在第二支杆（8）的内部，且第一支杆（7）的另一端和钢丝（12）的一端扣系连接，钢丝（12）的另一端和固定块（9）的一端焊接固定，固定块（9）套接固定在转轴（10）的中部，转轴（10）的一端和电机（11）的输出端固定，电机（11）的顶端和底座（2）的底端焊接固定。
2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的无人机，其特征在于，所述连接块（5）的中部设置有凹槽，凹槽横截面积和连杆（3）的横截面积相同。
3.根据权利要求1所述的具有防撞功能的无人机，其特征在于，所述第二支杆（8）为中空结构，第二支杆（8）的中部设置有通孔，第二支杆（8）两侧壁通孔处均设置固定有轴承，且轴承的内部插设固定有转轴（10）。
4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的无人机，其特征在于，所述固定块（9）的外形为圆环形，且固定块（9）的两端设置有挡线块。
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