CN103863559B - 飞行器及其起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行器的起落架，该起落架包括：安装基座、第一脚架、第二脚架以及传动机构。第一脚架和第二脚架相对设置，且分别与安装基座转动连接。传动机构分别与第一脚架和第二脚架相连接，以通过传动机构传递动力进而带动第一脚架和第二脚架绕安装基座转动。本发明还公开了一种包括上述起落架的飞行器。本发明能够节约成本，节省安装空间，减少飞行器的重量。

Description

飞行器及其起落架
技术领域
本发明涉及飞行器结构领域，特别是涉及一种飞行器及其起落架。
背景技术
目前，市场上的飞行器其起落架均为固定式，不能满足部分航模爱好者使用需求，特别是航空拍摄时，经常有脚架挡住镜头情况发生，导致拍摄范围小，并且经常需要调整飞行器的飞行姿态来满足航空拍摄效果，反应速度也比较慢，使用不方便。
因此，有人提出将起落架的脚架设置可相对于机体翻转的结构，从而使得在飞行时脚架可以收拢至机体的下表面，在着陆时脚架可以展开成“八”字型，但是现有技术的起落架的两个脚架在需要动力装置来驱动两个脚架转动时，必须是安装两个动力装置（舵机）分别给两个脚架提供转动的动力，导致飞行器成本高，且使得飞行器重量较大，在空中续航能力变差。因此，需要提供一种飞行器及其起落架，以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种飞行器及其起落架，能够解决现有技术中的起落架需要两个动力装置来驱动而导致的飞行器的成本高、重量大、占用起落架安装空间大，在空中续航能力差的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的起落架，该起落架包括：安装基座、第一脚架、第二脚架以及传动机构。第一脚架和第二脚架相对设置，且分别与安装基座转动连接。传动机构分别与第一脚架和第二脚架相连接，以通过传动机构传递动力进而带动第一脚架和第二脚架绕安装基座转动。
其中，起落架还包括动力装置，设置于安装基座上，并通过传动机构分别与第一脚架和第二脚架相连接。
其中，安装基座包括第一安装座和第二安装座，第一脚架转动连接于第一安装座上，第二安装座与第一安装座间隔设置，第二脚架转动连接于第二安装座上。传动机构包括第一传动组件、第二传动组件以及联动机构。第一传动组件与第一脚架连接，第二传动组件与第二脚架连接，动力装置安装于第一安装座上，动力装置用于为第一传动组件提供动力，从而带动第一脚架相对于第一安装座转动，联动机构连接于动力装置与第二传动组件之间，动力装置进一步通过联动机构传递动力至第二传动组件，从而带动第二脚架相对于第二安装座转动。
其中，动力装置包括具有一转动轴的电机，联动机构包括转动设置于第一安装座上且与转动轴连接的主动轮、转动设置于第二安装座上的从动轮以及连接于主动轮和从动轮之间并将转动轴上的扭矩通过主动轮同步传递至从动轮的传动带。
其中，主动轮和从动轮为外圆周表面设有凹槽的滑轮，传动带为钢丝绳或皮带。
其中，第一传动组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与主动轮或转动轴连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一脚架连接，在转动轴转动时带动第一连杆转动，进而通过第二连杆拉动第一脚架相对于第一安装座转动。
其中，第二传动组件包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与从动轮连接，第三连杆另一端与第三连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二脚架连接，在从动轮转动时带动第三连杆转动，进而通过第四连杆拉动第二脚架相对于第二安装座转动。
其中，第一脚架包括第一支撑杆和第一触地杆，第二脚架包括第二支撑杆和第二触地杆，第一支撑杆的一端与第一安装座铰接且另一端与第一触地杆固定连接，第二支撑杆的一端与第二安装座铰接且另一端与第二触地杆固定连接，第一触地杆和第二触地杆均沿水平设置。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，该飞行器包括上述任意一项的起落架。
其中，飞行器包括机体和与机体相连接的云台，起落架与机体或与云台相连接。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置传动机构使得当有动力驱动第一脚架或第二脚架中的一者转动时能够同时带动另一者转动，从而使得当需要安装动力装置时只需要安装一个动力装置就可以带动两个脚架同时转动，从而能够节约成本，减少飞行器的重量，提高飞行器在空中的续航能力。
附图说明
图1是本发明飞行器的起落架优选实施例的主视图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明飞行器的起落架优选实施例的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
请一并参阅图1、图2以及图3，图1是是本发明飞行器的起落架优选实施例的主视图，图2是图1的局部放大图，图3是本发明飞行器的起落架优选实施例的立体图。在本实施例中，飞行器包括机体和与机体相连接的云台，起落架优选为安装在飞行器的机体的下表面，在其他实施例中起落架也可以安装在其他位置，例如起落架还可以安装在航拍相机的云台上增加航拍相机的减震效果。
在本实施例中，飞行器的起落架包括：安装基座（图未示）、第一脚架12、第二脚架13以及传动机构（图未示）。
第一脚架12和第二脚架13相对设置，且分别与安装基座转动连接。传动机构分别与第一脚架12和第二脚架13相连接，以通过传动机构传递动力进而带动第一脚架12和第二脚架13绕安装基座转动。通过上述方式，能够使得在有动力驱动第一脚架或第二脚架中的一者转动时能够同时带动另一者转动。
优选地，起落架还包括动力装置20，设置于安装基座上，并通过传动机构分别与第一脚架12和第二脚架13相连接。
安装基座包括第一安装座10和第二安装座11，第一脚架12转动连接于第一安装座10上，第二安装座11与第一安装座10间隔设置，第二脚架13转动连接于第二安装座11上。
第二安装座11与第一安装座10间隔设置。
第一脚架12转动连接于第一安装座10上。
第二脚架13转动连接于第二安装座11上。
传动机构包括第一传动组件14、第二传动组件15以及联动机构16。
第一传动组件14与第一脚架12连接。第二传动组件15与第二脚架连接13。动力装置20安装于第一安装座10上，动力装置20用于为第一传动组件14提供动力，从而带动第一脚架12相对于第一安装座10转动，第二传动组件15与第二脚架13连接。
联动机构16连接于动力装置20与第二传动组件15之间，动力装置20进一步通过联动机构16传递动力至第二传动组件15，从而带动第二脚架13相对于第二安装座11转动。
优选地，在本实施例中，起落架还包括第一安装架17、第二安装架18以及第三安装架19，第一安装架17连接在第一安装座10和第二安装座11之间，第二安装架18安装在第一安装座10上且优选为垂直于第一安装架17，第三安装架19安装在第二安装座11上且优选为垂直于第一安装架17，第一安装架17、第二安装架18以及第三安装架19与第一安装座10和第二安装座11配合使得第一安装座10和第二安装座11稳定的安装在飞行器的机体下表面。
在本实施例中，动力装置20包括具有一转动轴（图未示）的电机（图未示），联动机构16包括转动设置于第一安装座10上且与转动轴连接的主动轮161、转动设置于第二安装座11上的从动轮162以及连接于主动轮161和从动轮162之间并将转动轴上的扭矩通过主动轮161同步传递至从动轮162的传动带163。优选地，传动带163于主动轮161和从动轮162之间交叉设置，以使主动轮161和从动轮162的转动方向相反，从而使得第一脚架12和第二脚架13对称且协调的转动。在本实施例中，主动轮161和从动轮162为外圆周表面设有凹槽的滑轮，传动带163为钢丝绳，在其他实施例中，主动轮161和从动轮162也可以是均为齿轮，传动带163为链条，当然，在其他实施例中，主动轮161和从动轮162为外圆周表面设有凹槽的滑轮，传动带163也可以为皮带。在其他实施例中，联动机构16还可以包括设置在传动带163上且用于使得传动带163收紧的收紧机构（图未示），使得起落架整体更加稳定，不会晃动。在本实施例中，动力装置20优选为舵机。
第一传动组件14包括第一连杆141和第二连杆142，第一连杆141的一端与主动轮161或转动轴连接，第一连杆141另一端与第二连杆142的一端铰接，第二连杆142的另一端与第一脚架12连接，在转动轴转动时带动第一连杆141转动，进而通过第二连杆142拉动第一脚架12相对于第一安装座10转动。
第二传动组件15包括第三连杆151和第四连杆152，第三连杆151的一端与从动轮162连接，第三连杆151另一端与第三连杆151的一端铰接，第四连杆152的另一端与第二脚架13连接，在从动轮162转动时带动第三连杆151转动，进而通过第四连杆152拉动第二脚架13相对于第二安装座11转动。
值得注意的是，在其他实施例中，第一传动组件14和第二传动组件15也可以是其他的结构，例如通过齿轮传动结构传动，换而言之，例如可以通过转动轴带动齿轮或齿轮组转动进而带动第一脚架12转动，再例如通过钢丝绳拉动第一脚架12和第二脚架13在两个位置之间切换，即第一传动组件14和第二传动组件15也可以简单的由钢丝绳实现。
第一脚架12和第二脚架13在飞行器飞行时收拢成贴靠在飞行器的机体上，且在着陆时展开成“八”字形。起落架还包括用于在第一脚架12的第二脚架13收拢到位和展开到位时相对于第一安装座10和第二安装座11锁止第一脚架12和第二脚架13的锁止机构（图未示），起落架展开成“八”字形且支撑在地面上时第一脚架12与第二脚架13与地面呈预定的角度，该预定的角度与锁止机构的展开到位时的锁止位置相对应。优选地，第一脚架12与第二脚架13在相对于第一安装座10和第二安装座11锁止时与地面所呈的角度相等。
第一脚架12包括第一支撑杆121和第一触地杆122，第二脚架13包括第二支撑杆131和第二触地杆132，第一支撑杆121的一端与第一安装座10铰接且另一端与第一触地杆122固定连接，第二支撑杆131的一端与第二安装座11铰接且另一端与第二触地杆132固定连接，第一触地杆122和第二触地杆132均沿水平设置。优选地，在本实施例中，第一触地杆122与第一支撑杆121垂直，第二触地杆132与第二支撑杆131垂直，第一触地杆122和第二触地杆132平行于飞行器的机体的下表面以使得第一脚架12和第二脚架13收拢成贴靠在飞行器的机体上时第一触地杆122和第二触地杆132能够较好的贴靠在机体下表面，而不会影响到航拍相机的视野。
本发明实施例还公开一种飞行器（图未示），其包括上述任意一个实施例所述的起落架。飞行器包括机体和与机体相连接的云台。起落架优选为安装在飞行器的机体的下表面，在其他实施例中起落架也可以安装在其他位置，例如起落架还可以安装在航拍相机的云台上增加航拍相机的减震效果。
区别于现有技术，本发明通过设置传动机构使得当有动力驱动第一脚架或第二脚架中的一者转动时能够同时带动另一者转动，从而使得当需要安装动力装置时只需要安装一个动力装置就可以带动两个脚架同时转动，从而能够节约成本，减少飞行器的重量，提高飞行器在空中的续航能力。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种飞行器的起落架，其特征在于，所述起落架包括：
安装基座；
第一脚架和第二脚架，所述第一脚架和所述第二脚架相对设置，且分别与所述安装基座转动连接；
传动机构，所述传动机构分别与所述第一脚架和所述第二脚架相连接，以通过所述传动机构传递动力进而带动所述第一脚架和所述第二脚架绕所述安装基座转动；
动力装置，包括具有一转动轴的电机；
其中，所述传动机构包括与所述第一脚架连接的第一传动组件，所述第一传动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一脚架连接，在所述转动轴转动时带动所述第一连杆转动，进而通过所述第二连杆拉动所述第一脚架绕所述安装基座转动；所述传动机构还包括第二传动组件及联动机构，所述第二传动组件与所述第二脚架连接；所述联动机构连接于所述动力装置与所述第二传动组件之间，所述动力装置进一步通过所述联动机构传递动力至所述第二传动组件，从而带动所述第二脚架绕所述安装基座转动。
2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，
所述动力装置，设置于所述安装基座上，并通过所述传动机构分别与所述第一脚架和所述第二脚架相连接。
3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述安装基座包括：
第一安装座，所述第一脚架转动连接于所述第一安装座上；
第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座间隔设置，所述第二脚架转动连接于所述第二安装座上。
4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述动力装置安装于所述第一安装座上，所述动力装置用于为所述第一传动组件提供动力，从而带动所述第一脚架相对于所述第一安装座转动。
5.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述联动机构包括转动设置于所述第一安装座上且与所述转动轴连接的主动轮、转动设置于所述第二安装座上的从动轮以及连接于所述主动轮和所述从动轮之间并将所述转动轴上的扭矩通过所述主动轮同步传递至所述从动轮的传动带。
6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为外圆周表面设有凹槽的滑轮，所述传动带为钢丝绳或皮带。
7.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述第一连杆的另一端与所述主动轮或所述转动轴连接。
8.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述传动机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二脚架连接；
所述第二传动组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述从动轮连接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第二脚架连接，在所述从动轮转动时带动所述第三连杆转动，进而通过所述第四连杆拉动所述第二脚架相对于所述第二安装座转动。
9.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述第一脚架包括第一支撑杆和第一触地杆，所述第二脚架包括第二支撑杆和第二触地杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一安装座铰接且另一端与所述第一触地杆固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二安装座铰接且另一端与所述第二触地杆固定连接，所述第一触地杆和所述第二触地杆均沿水平设置。
10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括起落架，所述起落架包括：
安装基座；
第一脚架和第二脚架，所述第一脚架和所述第二脚架相对设置，且分别与所述安装基座转动连接；
传动机构，所述传动机构分别与所述第一脚架和所述第二脚架相连接，以通过所述传动机构传递动力进而带动所述第一脚架和所述第二脚架绕所述安装基座转动；
动力装置，包括具有一转动轴的电机；
其中，所述传动机构包括与所述第一脚架连接的第一传动组件，所述第一传动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一脚架连接，在所述转动轴转动时带动所述第一连杆转动，进而通过所述第二连杆拉动所述第一脚架绕所述安装基座转动；所述传动机构还包括第二传动组件及联动机构，所述第二传动组件与所述第二脚架连接；所述联动机构连接于所述动力装置与所述第二传动组件之间，所述动力装置进一步通过所述联动机构传递动力至所述第二传动组件，从而带动所述第二脚架绕所述安装基座转动。
11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，
所述动力装置，设置于所述安装基座上，并通过所述传动机构分别与所述第一脚架和所述第二脚架相连接。
12.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述安装基座包括：
第一安装座，所述第一脚架转动连接于所述第一安装座上；
第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座间隔设置，所述第二脚架转动连接于所述第二安装座上。
13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置安装于所述第一安装座上，所述动力装置用于为所述第一传动组件提供动力，从而带动所述第一脚架相对于所述第一安装座转动。
14.根据权利要求13所述的飞行器，其特征在于，所述联动机构包括转动设置于所述第一安装座上且与所述转动轴连接的主动轮、转动设置于所述第二安装座上的从动轮以及连接于所述主动轮和所述从动轮之间并将所述转动轴上的扭矩通过所述主动轮同步传递至所述从动轮的传动带。
15.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为外圆周表面设有凹槽的滑轮，所述传动带为钢丝绳或皮带。
16.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，所述第一连杆的另一端与所述主动轮或所述转动轴连接。
17.根据权利要求16所述的飞行器，其特征在于，所述传动机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二脚架连接；
所述第二传动组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述从动轮连接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第二脚架连接，在所述从动轮转动时带动所述第三连杆转动，进而通过所述第四连杆拉动所述第二脚架相对于所述第二安装座转动。
18.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述第一脚架包括第一支撑杆和第一触地杆，所述第二脚架包括第二支撑杆和第二触地杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一安装座铰接且另一端与所述第一触地杆固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二安装座铰接且另一端与所述第二触地杆固定连接，所述第一触地杆和所述第二触地杆均沿水平设置。
19.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机体和与所述机体相连接的云台，所述起落架与所述机体或与所述云台相连接。
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