CN107521671B - 涡轮涡杆支架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涡轮涡杆支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、可转动连接在所述支架上的脚架、设置在所述支架和脚架之间的涡轮涡杆传动机构，所述支架包括基板，所述基板的两侧对应的分别向下延伸形成两个支撑臂，至少一个所述支撑臂的外侧设置有涡轮涡杆安装座。本发明通过在支架上设置涡轮涡杆传动机构，能够实现无人机的自动打开和收合动作，因而，在无人机不需要使用时，脚架可以自动收回至机体内或贴合在机体表面，从而减小无人机的体积以及占地空间。

Description

涡轮涡杆支架装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种可自动打开或收合的脚架，具体地说，涉及一种涡轮涡杆支架装置。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

但是，现有的无人机的脚架一般都是通过一个固定支架安装在无人机的机身上，这种固定支架结构设计简单，仅仅只是通过一些紧固件实现对无人机脚架和无人机机身的安装固定，这种固定支架不能实现无人机脚架的自动打开或收合，因此，使得这种无人机在不需要使用的情况下，摆放的时候不仅占地面积大，而且随着摆放时间的延长，展开的脚架会积累大量的灰尘和杂质，影响脚架的使用，进而影响无人机的使用。因此，一种可以实现无人机脚架自动开合的固定支架就显得尤为重要。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种实现无人机脚架自动开合的涡轮涡杆支架装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明公开了一种涡轮涡杆支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、可转动连接在所述支架上的脚架、设置在所述支架和脚架之间的涡轮涡杆传动机构，所述支架包括基板，所述基板的两侧对应的分别向下延伸形成两个支撑臂，至少一个所述支撑臂的外侧设置有涡轮涡杆安装座。

进一步地，所述两个支撑臂端部对应设置有第一轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两个支撑臂之间；所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面，所述涡轮设于脚架转轴伸出支撑臂外侧的部分上并与脚架转轴同轴连接。

进一步地，所述涡轮涡杆安装座包括一固定电机的电机安装座，所述电机安装座设置在涡轮同侧的支撑臂外侧面上，为一板状结构，其上开设有供电机轴穿过的电机轴孔。

进一步地，所述电机轴与一涡杆连接，所述涡杆与涡轮靠近基板的一侧配合，还包括一与支撑臂外侧固定连接的设置于涡杆下端部的涡杆固定座，所述涡杆固定座上有与涡杆端部配合的定位孔，所述涡杆下端部伸入所述定位孔中。

进一步地，所述定位孔为一通孔，所述涡杆固定座下方还设置有伸入定位孔中的第一密封螺栓，所述第一密封螺栓与涡杆下端接触。

进一步地，所述涡轮涡杆安装座还包括一保护套，所述保护套设置于电机安装座与涡杆固定座之间，覆盖所述涡轮涡杆表面并与支撑臂相连。

进一步地，所述保护套与脚架转轴对应的位置开设有第二轴孔，第二轴孔内设置有第二密封螺栓，所述第二密封螺栓与脚架转轴的端部接触。

进一步地，所述保护套位于涡轮的远离基板的部分上设有用于拆装涡轮的涡轮安装孔，位于涡杆对应的部分上设置有维修观察孔。

进一步地，所述支撑臂端部高于电机上表面设置，所述支撑臂还朝远离电机的方向倾斜，与基板夹角呈钝角；靠近基板的所述两个支撑臂之间设有连接固定两支撑臂的盖板，所述盖板上设有条形卡槽，所述条形卡槽上设有卡齿。

进一步地，所述基板的上表面设置有向上伸延伸的连接臂，所述支架通过连接臂与无人机机身相连，所述连接臂上设有安装孔；所述基板与连接臂的连接处设有加强筋。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明通过在支架上设置涡轮涡杆传动机构，能够实现无人机的自动打开和收合动作，因而，在无人机不需要使用时，脚架可以自动收回至机体内或贴合在机体表面，从而减小无人机的体积以及占地空间。靠近基板的支撑臂之间设置的盖板以及盖板上的卡槽，能够使脚架更加牢固的固定在支架上。本发明支架装置的多个连接位置处都设置有至少一个加强板或加强结构，增加了整个支架的牢固性和安全性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明涡轮涡杆支架装置的爆炸图示意图；

图2是本发明涡轮涡杆支架装置的主视图示意图；

图3是本发明涡轮涡杆支架装置的侧视图示意图；

图4是本发明涡轮涡杆支架装置支架部分的爆炸图示意图；

图5是本发明涡轮涡杆支架装置支架部分的主视图示意图；

图6是本发明涡轮涡杆支架装置支架部分的侧视图示意图。

图中：1、基板；2、支撑臂；3、电机安装座；4、脚架；5、电机；6、涡杆；7、涡轮；8、涡杆固定座；9、第一轴孔；10、第一密封螺栓；11、第二轴孔；12、第二密封螺栓；13、保护套；14、盖板；15、连接臂；16、加强筋；17、紧固件；401、脚架转轴。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明提供一种涡轮涡杆支架装置，应用于形状为蛋形的无人机，包括固定在无人机主体上的支架、可转动的固定在所述支架上的脚架4、设置在所述支架和脚架4之间的涡轮涡杆传动机构，所述支架包括基板1，所述基板1的两侧对应的分别向下延伸形成两个支撑臂2，至少一个所述支撑臂2的外侧设置有涡轮涡杆安装座。

本发明通过在支架上设置涡轮涡杆传动机构，能够实现无人机的自动打开和收合动作，因而，在无人机不需要使用时，脚架4可以自动收回至机体内或贴合在机体表面，从而减小无人机的体积以及占地空间。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例所述的涡轮涡杆支架装置，包括支架、脚架4以及位于所述支架和脚架4之间的涡轮涡杆传动机构；所述支架固定在无人机主体上，脚架4铰接在支架上，涡轮涡杆传动机构包括电机5、固定在电机轴上的涡杆6和与涡杆6啮合连接的涡轮7。

其中，支架包括基板1，所述基板1的两侧对应的分别向下延伸形成两个支撑臂2，右侧支撑臂2的外侧设置有涡轮涡杆传动机构；两个支撑臂2的端部对称地设置有第一轴孔9，该第一轴孔9用于安装无人机的脚架4，所述脚架4通过脚架转轴401铰接在第一轴孔9内；脚架转轴401的左端穿过第一轴孔9并伸出左侧支撑臂2的外侧面并通过螺栓固定，脚架转轴401的右端穿过第一轴孔9并伸出右侧支撑臂2的外侧面，伸出右侧支撑臂2的部分上安装有涡轮7，该涡轮7通过螺栓固定在脚架转轴401上。

在上述技术方案中，涡轮涡杆传动机构还包括设置在右侧支撑臂2外侧面上的涡轮涡杆安装座，该涡轮涡杆安装座包括电机安装座3，电机5通过紧固件17安装在所述电机安装座3上，该电机安装座3设置在涡轮7的同一侧。所述电机安装座3为一板状结构，其上开设有供电机轴穿过的电机轴孔；所述电机轴上连接有涡杆6，所述涡杆6穿过电机轴孔与涡轮7靠近基板1的一侧配合连接。

涡轮涡杆安装座还包括涡杆固定座8，该涡杆固定座8位于涡杆6的下方并与右侧支撑臂2的外侧固定连接，其上开设有与涡杆6下端部配合的定位孔，所述定位孔为一通孔，涡杆6穿过该通孔并通过第一密封螺栓10固定。

如图3和图6所示，优选的，涡轮涡杆安装座还包括一保护套13，该保护套13设置在电机安装座3与涡杆固定座8之间，其覆盖涡轮7和涡杆6的表面并与支撑臂2相连。保护套13的设计，可以全部包裹涡轮7和涡杆6的表面，可以防止灰尘或杂质飘落到涡轮7和涡杆6上而影响涡轮7和涡杆6的运行，或者，在雷雨天气时，可以防止雨水进入而损坏涡轮7和涡杆6。

在上述技术方案中，所述保护套13的外侧面上与脚架转轴401对应的位置开设有第二轴孔11，该第二轴孔11内设置有用于固定脚架转轴401右端部的第二密封螺栓12。

优选的，所述支撑臂2端部高于电机5上表面设置，所述支撑臂2还朝远离电机5的方向倾斜，与基板1夹角呈钝角。

优选的，为了使脚架4更牢固的固定在支架上，靠近基板1的两个支撑臂2之间设有连接固定两个支撑臂2的盖板14，该盖板14上开设有条形卡槽，条形卡槽上设有卡齿，这样，脚架4能够很好的卡在所述卡槽内。

在上述技术方案中，基板1的上表面设置有向上延伸的连接臂15，所述支架通过该连接与无人机机身固定连接，优选的，为了使支架更稳固的安装在无人机机身上，连接臂15上设有多个安装孔。更优选的，为了能够让支架支撑住整个无人机，所述基板1与连接臂15的连接处设有多个加强筋16。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上，所述的涡轮涡杆支架装置包括支架，支架的两个支撑臂2上都设置有涡轮涡杆传动机构，即左侧支撑臂2上设置有与右侧支撑臂2同样结构的涡轮涡杆传动机构。

本实施例在两个支撑臂2上设置两套对称的涡轮涡杆传动机构，可以足够支撑笨重的脚架4，当需要打开或收合脚架4时，可以提供更大的转动动力，能够使脚架4快速地打开或收合。

实施例三

如图5和图6所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，涡轮7和涡杆6在高速运转的情况下，会产生大量的热量，为了使涡轮7和涡杆6散热良好，将保护套13作出了相应的改动。保护套13位于涡轮7的远离基板1的部分上设置有用于拆装涡轮7的涡轮7安装孔，位于涡杆6对应的部分上设有维修观察孔。

优选的，保护套13的外侧面上设置有条形的维修观察孔。

本实施例的好处在于：不仅方便涡轮7和涡杆6的散热，提高了涡轮7和涡杆6的使用寿命，而且更有利于涡轮7和涡杆6的安装和维修。

实施例四

本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的脚架4上设有限位机构，该限位机构用于监测脚架4的打开或闭合角度，并与无人机通信传输监测到的信息，无人机可以通过监测到的角度信息判断脚架4的打开及闭合是否到位，从而控制电机5转动或停转。该限位机构可以设于电机5上，监测电机5的旋转圈数；或者设置在涡轮7上，监测涡轮7的旋转圈数；又或者设于脚架转轴401上。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种涡轮涡杆支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、可转动连接在所述支架上的脚架、设置在所述支架和脚架之间的涡轮涡杆传动机构，其特征在于：所述支架包括基板，所述基板的两侧对应的分别向下延伸形成两个支撑臂，至少一个所述支撑臂的外侧设置有涡轮涡杆安装座；

所述涡轮涡杆安装座还包括一保护套，所述保护套设置于电机安装座与涡杆固定座之间，覆盖所述涡轮涡杆表面并与支撑臂相连；

所述保护套与脚架转轴对应的位置开设有第二轴孔，第二轴孔内设置有第二密封螺栓，所述第二密封螺栓与脚架转轴的端部接触。

2.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置，其特征在于：所述两个支撑臂端部对应设置有第一轴孔，所述脚架通过设置在第一轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两个支撑臂之间；所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面，所述涡轮设于脚架转轴伸出支撑臂外侧的部分上并与脚架转轴同轴连接。

3.根据权利要求2所述的涡轮涡杆支架装置，其特征在于：所述涡轮涡杆安装座包括一固定电机的电机安装座，所述电机安装座设置在涡轮同侧的支撑臂的外侧面上，为一板状结构，其上开设有供电机轴穿过的电机轴孔。

4.根据权利要求3所述的涡轮涡杆支架装置，其特征在于：所述电机轴与一涡杆连接，所述涡杆与涡轮靠近基板的一侧配合，还包括一与支撑臂外侧固定连接的设置于涡杆下端部的涡杆固定座，所述涡杆固定座上有与涡杆端部配合的定位孔，所述涡杆下端部伸入所述定位孔中。

5.根据权利要求4所述的涡轮涡杆支架装置，其特征在于：所述定位孔为一通孔，所述涡杆固定座下方还设置有伸入定位孔中的第一密封螺栓，所述第一密封螺栓与涡杆下端接触。

6.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置，其特征在于：所述保护套位于涡轮的远离基板的部分上设有用于拆装涡轮的涡轮安装孔，位于涡杆对应的部分上设置有维修观察孔。

7.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置，其特征在于：所述支撑臂端部高于电机上表面设置，所述支撑臂还朝远离电机的方向倾斜，与基板夹角呈钝角；靠近基板的所述两个支撑臂之间设有连接固定两个支撑臂的盖板，所述盖板上设有条形卡槽，所述条形卡槽上设有卡齿。

8.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置，其特征在于：所述基板的上表面设置有向上伸延伸的连接臂，所述支架通过连接臂与无人机机身相连，所述连接臂上设有安装孔；所述基板与连接臂的连接处设有加强筋。

Images