CN210678695U

CN210678695U - 一种电力巡检机器人自动夹持机构

Info

Publication number: CN210678695U
Application number: CN201921563646.5U
Authority: CN
Inventors: 肖双双
Original assignee: Guangzhou Xinyi Information Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xinyi Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-09-19

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡检机器人自动夹持机构，属于电力巡检技术领域，包括固定箱和安装座，所述固定箱的底部固定有安装座，所述固定箱的顶部一侧通过支撑柱连接有连接套，所述连接套的一侧贯穿有转动轴，所述转动轴的一端连接有固定板，所述固定板的一侧上方固定有滑杆，所述转动轴的外表面套接有调节板，当电线被调节板和固定板限制后，气缸运行使得活塞杆伸出，会使得支撑板被活塞杆推出，让旋转柱与电线的底部接触，从而对电线的底部进行限制，且由于旋转柱能够进行旋转，使得旋转柱不会影响电力巡检机器人的移动的同时对其进一步进行了防护，提高了该种电力巡检机器人自动夹持机构的安全性。

Description

一种电力巡检机器人自动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力巡检机器人自动夹持机构。

背景技术

随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展尤其迅速。无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻作业人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以降低工作人员的安全风险。

现有的电力巡检机器人自动夹持机构，由于电线的粗细直径不同，从而需要对其限制的宽度也会发生改变，当被检测电线由粗变细后，如不及时进行限制，容易导致电力巡检机器人从高空摔落，对电力巡检机器人造成损伤，且在对电线初步限制后，由于电线底部处于镂空的，使得当电力巡检机器人在电线上移动过程中出现晃动时，电线容易自限制结构处脱落，进而使得电力巡检机器人受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人自动夹持机构，以解决上述背景技术中提出电线直径发生改变使得电力巡检机器人掉落和晃动导致电力巡检机器人掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括固定箱和安装座，所述固定箱的底部固定有安装座，所述固定箱的顶部一侧通过支撑柱连接有连接套，所述连接套的一侧贯穿有转动轴，所述转动轴的一端连接有固定板，所述固定板的一侧上方固定有滑杆，所述转动轴的外表面套接有调节板，且所述固定板和调节板的一侧均通过第二连接架连接有接触辊，所述固定箱的顶部另一侧安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过第一连接架连接有旋转柱，所述固定箱的内部一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面通过传动带连接有联动轴，所述联动轴的顶部通过锥形齿与转动轴连接。

优选地，所述调节板与转动轴螺纹连接，且所述调节板位于固定板的一侧。

优选地，所述调节板与滑杆滑动连接，且所述调节板的大小与固定板的大小一致。

优选地，所述旋转柱位于调节板和固定板的下方。

优选地，所述接触辊与第二连接架转动连接。

优选地，安装座的外表面四周均贯穿有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种电力巡检机器人自动夹持机构设置有电机、驱动轴、传动带、联动轴、锥形齿、转动轴、调节板、滑杆、固定板、第二连接架和接触辊，在电力巡检机器人自动夹持机构初步固定在电线上时，电机运行使得驱动轴转动，驱动轴通过传动带让联动轴转动，联动轴通过锥形齿让转动轴转动，使得与转动轴螺纹连接的调节板可以在滑杆上向固定板方向移动，使得电线被夹在调节板与固定板之间，使得电线的两侧均会与接触辊抵触，而在电机持续输出时，则转动轴会持续转动，使得转动轴在电线顶部滚动，进行巡检，而由于接触辊与第二连接架转动连接，使得接触辊与电线接触不会对电力巡检机器人移动造成影响，而当电线直径变小后，则会使得调节板在滑杆上再次移动，向电线侧边靠近贴合，使得能够及时对电线进行限制，避免了电线直径发生改变使得电力巡检机器人掉落的情况，且该种电力巡检机器人自动夹持机构设置有支撑板、第一连接架和旋转柱，当电线被调节板和固定板限制后，气缸运行使得活塞杆伸出，会使得支撑板被活塞杆推出，让旋转柱与电线的底部接触，从而对电线的底部进行限制，且由于旋转柱能够进行旋转，使得旋转柱不会影响电力巡检机器人的移动的同时对其进一步进行了防护，提高了该种电力巡检机器人自动夹持机构的安全性，避免了晃动导致电力巡检机器人掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定箱剖面结构示意图；

图3为本实用新型A的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型B的局部放大结构示意图。

图中：1、固定箱；2、安装座；3、支撑柱；4、连接套；5、气缸；6、活塞杆；7、支撑板；8、第一连接架；9、旋转柱；10、转动轴；11、固定板；12、滑杆；13、调节板；14、电机；15、联动轴；16、锥形齿；17、第二连接架；18、接触辊；19、驱动轴；20、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括固定箱1、安装座2、支撑柱3、连接套4、气缸5、活塞杆6、支撑板7、第一连接架8、旋转柱9、转动轴10、固定板11、滑杆12、调节板13、电机14、联动轴15、锥形齿16、第二连接架17、接触辊18、驱动轴19和传动带20，固定箱1的底部固定有安装座2，工作人员可以通过安装座2将该种电力巡检机器人自动夹持机构固定在电力巡检机器人上，固定箱1的顶部一侧通过支撑柱3连接有连接套4，连接套4的一侧贯穿有转动轴10，转动轴10的一端连接有固定板11，固定板11的一侧上方固定有滑杆12，转动轴10的外表面套接有调节板13，且固定板11和调节板13的一侧均通过第二连接架17连接有接触辊18，固定箱1的顶部另一侧安装有气缸5，所述气缸5的输出端通过活塞杆6连接有支撑板7，支撑板7的顶部通过第一连接架8连接有旋转柱9，固定箱1的内部一侧安装有电机14，电机14的输出端连接有驱动轴19，驱动轴19的外表面通过传动带20连接有联动轴15，联动轴15的顶部通过锥形齿16与转动轴10连接。

请参阅图1-3，调节板13与转动轴10螺纹连接，且调节板13位于固定板11的一侧，使得调节板13可以在转动轴10上移动，调节板13与滑杆12滑动连接，且调节板13的大小与固定板11的大小一致，使得调节板13可以在滑杆12上滑动。

请参阅图1-3，旋转柱9位于调节板13和固定板11的下方，便于旋转柱9向上移动对夹持在调节板13和固定板11之间的电线进行固定，接触辊18与第二连接架17转动连接，使得接触辊18可以进行转动。

请参阅图1-2，安装座2的外表面四周均贯穿有安装孔，便于安装座2固定。

工作原理：首先，工作人员将装置安装好并通过安装座2将该种电力巡检机器人自动夹持机构安装在电力巡检机器人上面，在电力巡检机器人自动夹持机构初步固定在电线上时，电机14运行使得驱动轴19转动，驱动轴19通过传动带20让联动轴15转动，联动轴15通过锥形齿16让转动轴10转动，使得与转动轴10螺纹连接的调节板13可以在滑杆12上向固定板11方向移动，使得电线被夹在调节板13与固定板11之间，使得电线的两侧均会与接触辊18抵触，而在电机14持续输出时，则转动轴10会持续转动，使得转动轴10在电线顶部滚动，进行巡检，且当电线直径变小后，则会使得调节板13在滑杆12上再次移动，向电线侧边靠近贴合，使得能够及时对电线进行限制，同时当电线被调节板13和固定板11限制后，气缸5运行使得活塞杆6伸出，会使得支撑板7被活塞杆6推出，让旋转柱9与电线的底部接触，从而对电线的底部进行限制，对电力巡检机器人的安全进一步进行防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括固定箱（1）和安装座（2），其特征在于：所述固定箱（1）的底部固定有安装座（2），所述固定箱（1）的顶部一侧通过支撑柱（3）连接有连接套（4），所述连接套（4）的一侧贯穿有转动轴（10），所述转动轴（10）的一端连接有固定板（11），所述固定板（11）的一侧上方固定有滑杆（12），所述转动轴（10）的外表面套接有调节板（13），且所述固定板（11）和调节板（13）的一侧均通过第二连接架（17）连接有接触辊（18），所述固定箱（1）的顶部另一侧安装有气缸（5），所述气缸（5）的输出端通过活塞杆（6）连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的顶部通过第一连接架（8）连接有旋转柱（9），所述固定箱（1）的内部一侧安装有电机（14），所述电机（14）的输出端连接有驱动轴（19），所述驱动轴（19）的外表面通过传动带（20）连接有联动轴（15），所述联动轴（15）的顶部通过锥形齿（16）与转动轴（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于：所述调节板（13）与转动轴（10）螺纹连接，且所述调节板（13）位于固定板（11）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于：所述调节板（13）与滑杆（12）滑动连接，且所述调节板（13）的大小与固定板（11）的大小一致。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于：所述旋转柱（9）位于调节板（13）和固定板（11）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于：所述接触辊（18）与第二连接架（17）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于：安装座（2）的外表面四周均贯穿有安装孔。