CN216611627U - 一种用于无人直升机的旋翼除冰系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，包括除冰罩、第一固定架和第二固定架，第一固定架的底部设置有第二固定架，第一固定架的两侧皆活动安装有螺纹杆，螺纹杆与第二固定架之间通过限位架限位固定，第一固定架的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部对接安装有伸缩柱，伸缩柱的后端固定安装有固定座，固定座的后端固定安装有除冰罩，除冰罩的内侧设置有固定槽。本实用新型通过设置有除冰罩，能够在旋翼正常旋转的同时可以进行除冰操作，减少在寒冷天气旋翼结冰对飞行造成影响，通过第一固定架与第二固定架相互配合，可以方便将本装置固定在机臂上，体型小，重量轻，减少对无人机的负担，方便的进行维护，提高了便捷性。

Description

一种用于无人直升机的旋翼除冰系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人直升机的旋翼除冰系统。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机技术越来越被重视，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其机体小，灵活性高，被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等行业，而无人机在使用时容易受到寒冷天气的影响降低使用效果，因此需要使用到用于无人直升机的旋翼除冰系统以免提高使用需求。

经检索，专利公告号为CN204846369U公开了一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括设置在旋翼无人机基板外侧的圆环形保护罩本体，保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。

现有的用于无人直升机的旋翼除冰系统存在的缺陷是：

1、目前用于无人直升机的旋翼没有较好的除冰装置，在寒冷天气飞行时，旋翼容易发生结冰情况，影响飞行的安全，不能较好的除去旋翼上的冰霜，降低了使用效果，给无人机的使用带来较多麻烦；

2、一般用于无人直升机的旋翼除冰系统没有较好的安装结构，安装拆卸操作复杂，不方便工作人员根据使用需求进行安装拆卸，降低了便捷性，为此我们提出一种用于无人直升机的旋翼除冰系统来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，包括除冰罩、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的底部设置有第二固定架，所述第一固定架的两侧皆活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与第二固定架之间通过限位架限位固定，所述第一固定架的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部对接安装有伸缩柱，所述伸缩柱的后端固定安装有固定座，所述固定座的后端固定安装有除冰罩，所述除冰罩的内侧设置有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有加热管。

优选的，所述第一固定架与螺纹杆之间通过活动架活动安装，且螺纹杆的底部固定安装有转盘。

优选的，所述第二固定架与第一固定架内侧皆设置有防滑条，所述第二固定架的两侧皆固定安装有与限位架配合的限位座。

优选的，所述支撑柱与伸缩柱之间通过固定旋钮固定，且伸缩柱与固定座之间通过固定块固定安装。

优选的，所述固定座与支撑柱之间通过滑套滑动安装，除冰罩的顶部均匀设置有吸气孔。

优选的，所述除冰罩的外侧固定安装有蓄电盒，且蓄电盒的前端活动安装有防护门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有除冰罩，能够将无人直升机的旋翼部分延伸至除冰罩内，利用加热管对除冰罩内的旋翼进行加热除冰，能够在旋翼正常旋转的同时可以进行除冰操作，减少在寒冷天气旋翼结冰对飞行造成影响，有效的提高了使用效果，方便实用。

2、本实用新型通过第一固定架与第二固定架相互配合，能够配合限位架可以较为方便的将本装置固定在无人机旋翼的机臂上，体型小，重量轻，减少对无人机的负担，安装拆卸操作方便快捷，使工作人员能够较为方便的进行维护，提高了便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的除冰罩局部结构示意图；

图4为本实用新型的第一固定架局部结构示意图；

图5为本实用新型的第二固定架局部结构示意图。

图中：1、除冰罩；101、吸气孔；102、固定槽；103、加热管；2、蓄电盒；201、防护门；3、固定座；301、固定块；302、滑套；4、支撑柱；401、伸缩柱；402、固定旋钮；5、第一固定架；501、活动架；6、第二固定架；601、防滑条；602、限位座；7、螺纹杆；701、限位架；702、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，包括除冰罩1、第一固定架5和第二固定架6，第一固定架5的底部设置有第二固定架6，第一固定架5的两侧皆通过活动架501活动安装有螺纹杆7，能够方便将螺纹杆7进行翻转活动，螺纹杆7与第二固定架6之间通过限位架701限位固定，第二固定架6的两侧皆通过螺栓固定安装有与限位架701配合的限位座602，螺纹杆7的底部通过螺栓固定安装有转盘702，通过翻转螺纹杆7，将限位架701与限位座602进行卡合，通过转盘702带动螺纹杆7转动，能够使限位架701与限位座602之间固定，可以较为方便将第一固定架5与第二固定架6夹持固定在无人机旋翼的机臂上，安装操作方便快捷，同时也方便进行拆卸，使作业人员能够方便的进行维护，提高了便捷性，第二固定架6与第一固定架5内侧皆设置有防滑条601，能够有效的提高摩擦力，防止发生滑脱的情况，提高了稳定性；

第一固定架5的顶部通过螺栓固定安装有支撑柱4，支撑柱4的顶部对接安装有伸缩柱401，伸缩柱401的后端通过固定块301固定安装有固定座3，固定座3的后端通过螺栓固定安装有除冰罩1，通过伸缩柱401能够方便调节除冰罩1的高度，支撑柱4与伸缩柱401之间通过固定旋钮402固定，固定座3与支撑柱4之间通过滑套302滑动安装，能够在调节除冰罩1高度的同时，利用滑套302顺着支撑柱4上下滑动，提高了除冰罩1的结构强度，减少发生晃动的情况；

除冰罩1的内侧设置有固定槽102，固定槽102的内部固定安装有加热管103，能够将除冰罩1罩在旋翼的一侧，使部分旋翼能够延伸至除冰罩1内，除冰罩1的顶部均匀设置有吸气孔101，利用旋翼的转动，通过吸气孔101能够使空气可以进行流动，利用加热管103对流动的空气加热，使热空气能够对旋翼进行加热，除去粘附的冰层，除冰罩1的外侧固定安装有蓄电盒2，蓄电盒2的前端活动安装有防护门201，能够通过蓄电盒2可以放置蓄电池，方便对加热管103进行供电，方便实用。

工作原理：在使用该用于无人直升机的旋翼除冰系统时，首先将第一固定架5与第二固定架6夹持在无人直升机旋翼的机臂上，通过翻转螺纹杆7使限位架701与限位座602对应，利用转盘702带动螺纹杆7转动，使限位架701与限位座602卡合，带动第一固定架5与第二固定架6合拢进行固定，通过伸缩柱401调节除冰罩1的高度，使无人机旋翼延伸至除冰罩1内，通过旋翼的转动，利用吸气孔101进行空气流通，利用加热管103对流动的空气加热，使热空气接触旋翼除去粘附的冰层，以上便完成该用于无人直升机的旋翼除冰系统的一系列操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，包括除冰罩(1)、第一固定架(5)和第二固定架(6)，其特征在于：所述第一固定架(5)的底部设置有第二固定架(6)，所述第一固定架(5)的两侧皆活动安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)与第二固定架(6)之间通过限位架(701)限位固定，所述第一固定架(5)的顶部固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部对接安装有伸缩柱(401)，所述伸缩柱(401)的后端固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的后端固定安装有除冰罩(1)，所述除冰罩(1)的内侧设置有固定槽(102)，所述固定槽(102)的内部固定安装有加热管(103)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，其特征在于：所述第一固定架(5)与螺纹杆(7)之间通过活动架(501)活动安装，且螺纹杆(7)的底部固定安装有转盘(702)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，其特征在于：所述第二固定架(6)与第一固定架(5)内侧皆设置有防滑条(601)，所述第二固定架(6)的两侧皆固定安装有与限位架(701)配合的限位座(602)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，其特征在于：所述支撑柱(4)与伸缩柱(401)之间通过固定旋钮(402)固定，且伸缩柱(401)与固定座(3)之间通过固定块(301)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，其特征在于：所述固定座(3)与支撑柱(4)之间通过滑套(302)滑动安装，除冰罩(1)的顶部均匀设置有吸气孔(101)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，其特征在于：所述除冰罩(1)的外侧固定安装有蓄电盒(2)，且蓄电盒(2)的前端活动安装有防护门(201)。

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