CN214608108U - 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机相关技术领域的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机机体和平衡箱，所述无人机机体的前后两侧固定安装有所述平衡箱，所述平衡箱为空心设计，所述平衡箱的空腔内安装有气泵，所述平衡箱的外侧与一级伸缩杆密封连接。本实用新型中，通过设置平衡箱和伸缩杆，当无人机遇到强风等恶劣天气时，平衡箱内的气泵会通过气压将各级伸缩杆伸展打开，无人机机体的前后两侧均设置有平衡箱，两侧伸缩杆的伸缩情况根据风向、风力自动调节，进而平衡无人机机体，保证无人机飞行平衡，确保无人机航拍拍摄效果，通过在起落支架的下端安装伸缩支撑腿，即使降落的地面不平整，也可以有效的保证无人机降落时的平稳性，避免无人机损坏。

Description

一种无人机航空摄影测绘平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体是一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机的应用领域非常广泛，主要包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等，用于航空摄影测绘的无人机机身较轻。

现有的航空摄影测绘无人机结构多为固定设置，平衡系统不完善，遇到大风或者恶劣天气时容易失去平衡，影响航拍测绘效果，起落架与无人机机体之间为刚性连接，无人机降落时，地面不平整时容易发生侧翻。因此，本领域技术人员提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机机体和平衡箱，所述无人机机体的前后两侧固定安装有所述平衡箱，所述平衡箱为空心设计，所述平衡箱的空腔内安装有气泵，所述平衡箱的外侧与一级伸缩杆密封连接，所述一级伸缩杆内滑动连接有二级伸缩杆，所述二级伸缩杆内滑动连接有三级伸缩杆，所述三级伸缩杆内滑动连接有四级伸缩杆，所述无人机机体的下方侧边固定安装有起落支架，所述起落支架的下端滑动连接有伸缩支撑腿。

作为本实用新型进一步的方案：所述气泵与所述一级伸缩杆之间通过通气管道连接，所述一级伸缩杆、所述二级伸缩杆、所述三级伸缩杆均为空心设计，所述四级伸缩杆的端头位置固定设置有平衡配重球，通过所述气泵改变气压，控制所述二级伸缩杆、所述三级伸缩杆、所述四级伸缩杆的伸缩情况，所述平衡配重球可以调节所述无人机机体的平衡。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机机体的侧边固定安装有四个无人机机翼，所述无人机机翼的端头位置设置有电机安装座，所述电机安装座内开设有电机安装槽，所述无人机机翼用于控制所述无人机机体的升降和飞行状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机安装槽内固定有起落电机，所述电机安装槽的顶部安装有密封盖，所述起落电机通过联轴器与螺旋桨相连接，所述起落电机为所述螺旋桨的转动提供动力支持，所述密封盖可以确保所述电机安装槽内的密封性，用于保护所述起落电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机机体的下方设置有安装固定座，所述安装固定座的下方安装有航拍摄像头，所述安装固定座的外侧壁上固定安装有倾斜传感器，所述航拍摄像头主要用于航拍摄影和测绘拍照，所述倾斜传感器可以检测所述无人机机体是否处于平衡状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述起落支架为空心设计，所述起落支架下端的空腔内固定设置有支撑片，所述支撑片与所述伸缩支撑腿之间通过缓冲弹簧连接，所述伸缩支撑腿的下端设置有支撑球头，所述伸缩支撑腿可以压缩所述缓冲弹簧伸缩，使所述伸缩支撑腿沿所述起落支架的空腔滑动，配合所述支撑球头的设计，可以有效的改善无人机降落时的平稳性，避免无人机损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置平衡箱和伸缩杆，当无人机遇到强风等恶劣天气时，平衡箱内的气泵会通过气压将各级伸缩杆伸展打开，无人机机体的前后两侧均设置有平衡箱，两侧伸缩杆的伸缩情况根据风向、风力自动调节，进而平衡无人机机体，保证无人机飞行平衡，确保无人机航拍拍摄效果。

2、本实用新型中，通过在起落支架的下端安装伸缩支撑腿，即使降落的地面不平整，也可以有效的保证无人机降落时的平稳性，避免无人机损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中平衡箱与伸缩杆的连接示意图；

图4为本实用新型中伸缩支撑腿的安装示意图。

图中：1、无人机机体；2、平衡箱；3、无人机机翼；4、电机安装座；5、起落电机；6、螺旋桨；7、起落支架；8、航拍摄像头；9、安装固定座；10、密封盖；11、电机安装槽；12、联轴器；13、倾斜传感器；14、气泵；15、通气管道；16、一级伸缩杆；17、二级伸缩杆；18、三级伸缩杆；19、四级伸缩杆；20、平衡配重球；21、支撑片；22、缓冲弹簧；23、伸缩支撑腿；24、支撑球头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机机体1和平衡箱2，无人机机体1的前后两侧固定安装有平衡箱2，平衡箱2为空心设计，平衡箱2的空腔内安装有气泵14，平衡箱2的外侧与一级伸缩杆16密封连接，一级伸缩杆16内滑动连接有二级伸缩杆17，二级伸缩杆17内滑动连接有三级伸缩杆18，三级伸缩杆18内滑动连接有四级伸缩杆19，无人机机体1的下方侧边固定安装有起落支架7，起落支架7的下端滑动连接有伸缩支撑腿23，无人机机体1的前后两侧均设置有平衡箱2，两侧伸缩杆的伸缩情况根据风向、风力自动调节，进而平衡无人机机体1，保证无人机飞行平衡，确保无人机航拍拍摄效果。

其中，气泵14与一级伸缩杆16之间通过通气管道15连接，一级伸缩杆16、二级伸缩杆17、三级伸缩杆18均为空心设计，四级伸缩杆19的端头位置固定设置有平衡配重球20，通过气泵14改变气压，控制二级伸缩杆17、三级伸缩杆18、四级伸缩杆19的伸缩情况，平衡配重球20可以调节无人机机体1的平衡；无人机机体1的侧边固定安装有四个无人机机翼3，无人机机翼3的端头位置设置有电机安装座4，电机安装座4内开设有电机安装槽11，无人机机翼3用于控制无人机机体1的升降和飞行状态；电机安装槽11内固定有起落电机5，电机安装槽11的顶部安装有密封盖10，起落电机5通过联轴器12与螺旋桨6相连接，起落电机5为螺旋桨6的转动提供动力支持，密封盖10可以确保电机安装槽11内的密封性，用于保护起落电机5；无人机机体1的下方设置有安装固定座9，安装固定座9的下方安装有航拍摄像头8，安装固定座9的外侧壁上固定安装有倾斜传感器13，航拍摄像头8主要用于航拍摄影和测绘拍照，倾斜传感器13可以检测无人机机体1是否处于平衡状态；起落支架7为空心设计，起落支架7下端的空腔内固定设置有支撑片21，支撑片21与伸缩支撑腿23之间通过缓冲弹簧22连接，伸缩支撑腿23的下端设置有支撑球头24，伸缩支撑腿23可以压缩缓冲弹簧22伸缩，使伸缩支撑腿23沿起落支架7的空腔滑动，配合支撑球头24的设计，可以有效的改善无人机降落时的平稳性，避免无人机损坏。

本实用新型的工作原理是：无人机进行航拍摄影时，倾斜传感器13可以检测无人机机体1的飞行状态，当遇到大风等恶劣天气时，无人机发生倾斜，无人机机体1内的控制元件会根据风力、风向等数据进行分析，控制平衡箱2内的气泵14工作，气泵14通过通气管道15向一级伸缩杆16的空腔内通气，由于气压的变化，二级伸缩杆17、三级伸缩杆18和四级伸缩杆19会依次伸展打开，进而对无人机机体1进行协调平衡，同时，四级伸缩杆19的端头位置设置有平衡配重球20，可以扩宽平衡调节的维度，以应对特殊情况，无人机机体1的前后两侧均设置有平衡箱2，两侧伸缩杆的伸缩情况根据风向、风力自动调节，进而平衡无人机机体1，保证无人机飞行平衡，确保无人机航拍拍摄效果，无人机进行降落时，伸缩支撑腿23可以压缩缓冲弹簧22伸缩，使伸缩支撑腿23沿起落支架7的空腔滑动，配合支撑球头24的设计，可以有效的改善无人机降落时的平稳性，避免无人机损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机机体(1)和平衡箱(2)，其特征在于：所述无人机机体(1)的前后两侧固定安装有所述平衡箱(2)，所述平衡箱(2)为空心设计，所述平衡箱(2)的空腔内安装有气泵(14)，所述平衡箱(2)的外侧与一级伸缩杆(16)密封连接，所述一级伸缩杆(16)内滑动连接有二级伸缩杆(17)，所述二级伸缩杆(17)内滑动连接有三级伸缩杆(18)，所述三级伸缩杆(18)内滑动连接有四级伸缩杆(19)，所述无人机机体(1)的下方侧边固定安装有起落支架(7)，所述起落支架(7)的下端滑动连接有伸缩支撑腿(23)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述气泵(14)与所述一级伸缩杆(16)之间通过通气管道(15)连接，所述一级伸缩杆(16)、所述二级伸缩杆(17)、所述三级伸缩杆(18)均为空心设计，所述四级伸缩杆(19)的端头位置固定设置有平衡配重球(20)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述无人机机体(1)的侧边固定安装有四个无人机机翼(3)，所述无人机机翼(3)的端头位置设置有电机安装座(4)，所述电机安装座(4)内开设有电机安装槽(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述电机安装槽(11)内固定有起落电机(5)，所述电机安装槽(11)的顶部安装有密封盖(10)，所述起落电机(5)通过联轴器(12)与螺旋桨(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述无人机机体(1)的下方设置有安装固定座(9)，所述安装固定座(9)的下方安装有航拍摄像头(8)，所述安装固定座(9)的外侧壁上固定安装有倾斜传感器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述起落支架(7)为空心设计，所述起落支架(7)下端的空腔内固定设置有支撑片(21)，所述支撑片(21)与所述伸缩支撑腿(23)之间通过缓冲弹簧(22)连接，所述伸缩支撑腿(23)的下端设置有支撑球头(24)。

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