CN106314776A - 环卫无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种环卫无人机，包括机体和设在机体四周的机臂；所述机体顶部设有圆弧形太阳能电池板；所述机体内部设有信息传输单元、储存单元、距离感应单元、上下调节单元和控制单元；所述信息传输单元、储存单元、距离感应单元和上下调节单元均连接控制单元，所述机臂上设有脚支架和脚支架槽，所述脚支架与机臂是铰连接；所述机臂远离机体端设有螺旋翼和高分辨率摄像头，并且所述控制单元连接脚支架。借此，本发明可以扩大采光面积提高了光能利用率，还可以减少飞行阻力防止环卫无人机降落时机臂和机体造成损伤；另外提高了环卫无人机的平衡性，还可以通过机体上下调节，扩大摄像视角实现360度无死角摄像。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种环卫无人机。
背景技术
随着社会的发展人们对公共环境的卫生情况要求越来越严格，由于城市人口密集加大了环卫工人的工作量，其次环卫工人清扫完道路后，由于清扫范围广上级领导无法了解全部道路的清扫情况。随着科技与通信技术的发展环卫无人机逐渐进入了人们视野，有效的解决了上述问题。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种环卫无人机，其可以实现道路的实时监测，了解道路卫生情况，提高了环卫工人的工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种环卫无人机，包括机体和设在机体四周的机臂；所述机体顶部设有圆弧形太阳能电池板；所述机体内部设有信息传输单元、储存单元、距离感应单元、上下调节单元和控制单元；所述信息传输单元、储存单元、距离感应单元和上下调节单元均连接控制单元，所述机臂上设有脚支架和脚支架槽，所述脚支架与机臂是铰连接；所述机臂远离机体端设有螺旋翼和高分辨率摄像头，并且所述控制单元连接脚支架。
根据本发明所述的环卫无人机，所述脚支架槽也设在机臂底部并位于脚支架收起时相适应的位置。
根据本发明所述的环卫无人机，所述脚支架槽形状与脚支架形状相适应。
根据本发明所述的环卫无人机，所述螺旋翼设在机臂的上端面。
根据本发明所述的环卫无人机，所述高分辨率摄像头设在机臂的底面。
根据本发明所述的环卫无人机，所述机体内部还设有蓄电池。
本发明提供一种环卫无人机，所述机臂设在机体的四周，机臂远离机体的一端设有螺旋桨和高清摄像头，此种构造不仅提高了环卫无人机的平衡性还可以实现360度摄像；所述机体顶部设有圆弧形太阳能电池板，这种采用圆弧形的结构扩大了采光面积，提高了光能利用率；所述机体内部设有信息传输单元、储存单元、距离感应单元、上下调节单元和控制单元，所述的这些单元可以实现信息的交互传递、远距离控制和环卫无人机的上下调节；另外所述机臂上设有脚支架和脚支架槽，所述脚支架与机臂是铰连接，并且所述控制单元连接脚支架，此种构造可以将脚支架收起和放下，减少了环卫无人机的飞行阻力，还可以防止降落时损坏机体和机臂。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种环卫无人机。该环卫无人机包括机体1和设在机体1四周的机臂2，所述机体1的顶端设有的圆弧形太阳能电池板3扩大了采光面积，提高了光能利用效率。太阳能电池板3将光能转换成电能储存在蓄电池中为无人机提供电能。
所述机体1内设有的信息传输单元，其可以将高分辨率摄像头6获取到的画面或视频信息传送到地面控制中心，也可以将画面或视频信息暂时储存到储存单元中。储存单元可以为通用的储存芯片或SD卡，待无人机返回后，用户通过该储存单元即可获取相关数据信息，让用户及时了解现场状况。
所述机体1内部设有的控制单元，用户可以通过终端设备设置飞行路径，然后将设置好的路径通过信息传输单元传输给储存单元储存，控制单元根据储存单元提供的信息进行飞行。另外环卫无人机也可以接收用户控制终端设备发送的控制信号，通过信息传输单元输送给控制单元实现直接控制。
所述机体1内设有上下调节单元可以实现环卫无人机高度自动调节。高分辨率摄像头6拍摄的画面或视频通过信息传输单元及时输送给用户终端设备，用户根据传输的画面判断环卫无人机应该上升或下降，然后用户通过终端设备上的控制按钮发送上升或下降信号，信号通过信息传输单元传送给控制单元，控制单元处理后传送给上下调节单元，上下调节单元根据用户信号控制环卫无人机下降或上升，实现环卫无人机高度调节有利于扩大视野。
所述机臂2底部设有脚支架5和支架槽7，当用户通过设备终端将起飞信号通过信息传输单元传送给控制单元，控制单元控制螺旋翼4旋转，此时环卫无人机离开地面，同时机体1内设有的距离感应单元接收到距离感应信号，距离感应单元将感应信号传输给控制单元，控制单元控制脚支架5收放到支架槽7中，减少了无人机的飞行阻力；当用户通过设备终端将降落信号通过信息传输单元传送给控制单元，控制单元控制环卫无人机下降，此时距离感应单元接收到感应信号，并将感应信号传送给控制单元，控制单元控制脚支架5打开的同时螺旋翼4旋停，此时环卫无人机在脚支架5的支撑下降落到地面，防止环卫无人机机体1和机臂2造成损伤。
如图2所示，机体1内部包括信息传输单元、储存单元、距离感应单元、上下调节单元和控制单元。
所述距离感应单元收到的距离感应信号可以是1米、2米、3米。
所述螺旋翼4设在机臂2远离机体1的一端，在机臂2的上表面。
所述机臂2远离机体1的一端，在机臂2的下表面设有高分辨率摄像头6，高分辨率摄像头6将飞行过程拍摄的视频传输给储存单元，也可以输送给用户设备终端，让用户及时了解现场状况。
优选的是，本发明的脚支架5与机臂2为铰连接。
优选的是，本发明的脚支架5收放到支架槽7中时与机臂2下端面平齐。
优选的是，本发明的高分辨率摄像头6设有四个，实现了360度摄像。
进一步的，本发明的机臂2设有四个，通过机臂2上设有的四个螺旋翼4的旋转提高了环卫无人机的稳定性。
综上所述，本发明提供的环卫无人机，所述机臂设在机体的四周，机臂远离机体的一端设有螺旋桨和高清摄像头，此种构造不仅提高了环卫无人机的平衡性还可以实现360度摄像；所述机体顶部设有圆弧形太阳能电池板，这种采用圆弧形的结构扩大了采光面积，提高了光能利用率；所述机体内部设有信息传输单元、储存单元、距离感应单元、上下调节单元和控制单元，所述的这些单元可以实现信息的交互传递、远距离控制和环卫无人机的上下调节；另外所述机臂上设有脚支架和脚支架槽，所述脚支架与机臂是铰连接，并且所述控制单元连接脚支架，此种构造可以将脚支架收起和放下，减少了环卫无人机的飞行阻力，还可以防止降落时损坏机体和机臂。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种环卫无人机，其特征在于，包括机体和设在机体四周的机臂；
所述机体顶部设有圆弧形太阳能电池板；
所述机体内部设有信息传输单元、储存单元、距离感应单元、上下调节单元和控制单元；
所述信息传输单元、储存单元、距离感应单元和上下调节单元均连接控制单元；
所述机臂上设有脚支架和脚支架槽，所述脚支架与机臂是铰连接；
所述机臂远离机体端设有螺旋翼和高分辨率摄像头，并且所述控制单元连接脚支架。
2.根据权利要求1所述的环卫无人机，其特征在于，所述脚支架设在机臂的底部。
3.根据权利要求1所述的环卫无人机，其特征在于，所述脚支架槽也设在机臂底部并位于脚支架收起时相适应的位置。
4.根据权利要求3所述的环卫无人机，其特征在于，所述脚支架槽形状与脚支架形状相适应。
5.根据权利要求1所述的环卫无人机，其特征在于，所述螺旋翼设在机臂的上端面。
6.根据权利要求1所述的环卫无人机，其特征在于，所述高分辨率摄像头设在机臂的底面。
7.根据权利要求1所述的环卫无人机，其特征在于，所述机体内部还设有蓄电池。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10822082B2 (en) | 2017-04-07 | 2020-11-03 | Mark Holbrook Hanna | Distributed-battery aerial vehicle and a powering method therefor |
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2016
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