CN108910040A - 移动设备飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了移动设备飞行器，所述飞控器为本装置的核心部件，其两侧对称设有四根连接杆，每根连接杆的自由端部都固定有电机，所述电机顶部连接有旋翼；所述飞控器安装于支架调节座顶部，所述支架调节座的左右两侧分别连接有可调支架，可调支架的自由端连接在夹紧装置外侧，相对的两侧夹紧装置通过卡扣的连接方式固定在手机的边框上，所述可调支架与夹紧装置的连接处安装有云台。本发明将飞控器与移动设备连接在一起，可以同时使用移动设备自带的传感器、摄录及传输等多个模块，减少飞控器的加工成本及体积；飞行器控制途径多种多样，可适应各种环境；飞行器支架可偏转，方便拍摄多种角度的图片，同时设置云台，增加拍摄的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及移动设备飞行器。
背景技术
近年来随着集成式的电动飞控系统的成熟与完善，以及数字摄影与社交网络的需求，多轴垂直起降飞行器成为拥有广泛应用及市场前景的一种飞行器；但是现有的多轴飞行器基本为一套完备的系统，包含机身、电机、旋翼、动力电池、飞控、GPS、陀螺仪、加速度计各种传感器、摄录组件、图传组件、遥控组件、存储器、CPU等，该设备复杂昂贵，体积重量大，和其他移动设备交互不方便，在使用和推广上受到了很多限制。
针对现有多轴垂直起降飞行器的多种缺陷，本发明设计将飞行器与手机等移动设备连接在一起，因为手机等移动设备本身具备了多轴垂直起降飞行器很多功能模块，而且在处理器速度、存储器容量、电池容量、摄录模块品质数量、通讯功能、人机交互等有着天然的优势，所以，如果能将其利用，则省去了很多不必要重复的模块和体积重量，功能也能得到很大提升。
发明内容
为了克服现有技术中设备复杂昂贵、体积重量大、和其他移动设备交互不方便等的缺陷，本发明提供移动设备飞行器。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
移动设备飞行器，包括手机，还包括夹紧装置、云台、可调支架、飞控器、连接杆、旋翼、电机和支架调节座，所述飞控器为本装置的核心部件，其两侧对称设有四根连接杆，每根连接杆的自由端部都固定有电机，所述电机顶部连接有旋翼；所述飞控器安装于支架调节座顶部，所述支架调节座的左右两侧分别连接有可调支架，可调支架的自由端连接在夹紧装置外侧，相对的两侧夹紧装置通过卡扣的连接方式固定在手机的边框上，所述手机通过数据线连接在飞控器上，实现信号传输，所述可调支架与夹紧装置的连接处安装有云台。
进一步的，所述夹紧装置内侧设有高摩擦系数的软性材料，所述夹紧装置与可调支架连接处设有转轴，方便可调支架旋转。
进一步的，所述飞控器与手机连接后，可通过手机的数据线采集手机内部的陀螺仪、GPS、摄像头、麦克风、闪光灯、无线网络、APP控制软件、手机电池等模块数据，手机内的软件程序控制飞控器执行各种飞行任务，同时，飞控器控制连接杆上的四个电机，实现旋翼的调速；所述飞控器控制云台电机，实现对云台的控制。
进一步的，所述飞行器的飞控器可通过的数据线控制手机采集智能手机自带的陀螺仪、定位系统GPS、BDS、GLONASS等传感器数据来控制飞行器的飞行姿态和各种飞行功能。
进一步的，所述飞行器利用手机自带的摄像头在飞行过程中实现视频的录制航拍、拍照等；同时飞行器自带的云台可以做俯仰角度拍摄，并可通过云台与手机摄录组件的防抖功能实现增稳摄录；所述飞行器可以通过蓝牙、移动网络或者无线网络进行图像音频实时回传，也可作为FPV飞行。
进一步的，所述飞行器的方式包括以下三种：
a.在手机上安装专用的APP控制软件，可通过图像识别功能用手势遥控控制飞行器，使用者可以对着手机摄像头使用不同手势遥控飞行器的飞行和动作方式；
b.使用另一部移动设备手机，平板电脑等通无线网络或者蓝牙进行遥控控制飞行器；
c.采用用智能手环、智能手表等可佩戴设备，通过下载安装飞行器的APP控制软件也可进行遥控控制手机飞行器。
进一步的，所述机飞行器的动力电源可以采用手机内部电池供电，也可通过飞行器自带电池、外部可拆卸电池以及光伏电池等辅助方式供电，以增加飞行器的留空时间。
进一步的，所述飞行器的飞行指示灯可由手机的屏幕或闪光灯模块来实现，手机的闪光灯也可作为飞行器夜间照明或者补光，手机的人脸识别红外线lidar模块及喇叭/麦克风模块声呐可用于飞行器的近距离避障等扩展功能。
进一步的，所述手机包括各类移动设备及智能手机。
进一步的，所述旋翼可以采用四旋翼、两旋翼和共轴双旋翼三种结构。
移动设备飞行器是一种结合现在智能移动设备的智能航拍飞行器（或称为手机飞行器）。只需要将手机和飞行器简单的装夹连接即可，可以实现飞行器载着手机等移动设备自主飞行，通过手机里的软件设置GPS、陀螺仪、 摄像头、麦克风等各种传感器实现遥控飞行、定点悬停、航线飞行、自动返航、自动跟踪目标等功能；能利用手机的摄像头进行空中航拍、监测、实时回传图像的功能；适合旅行出游、航空摄影、测绘勘测、极限运动、抢险救灾等监视拍摄记录。
本发明所带来的有益效果是：本移动设备飞行器将飞控器与移动设备连接在一起，可以同时使用移动设备自带的传感器、摄录及传输等多个模块，减少飞控器的加工成本及体积；飞行器控制途径多种多样，可适应各种环境；飞行器支架可偏转，方便拍摄多种角度的图片，同时设置云台，增加拍摄的稳定性；提供多种供电方式，增加续航时间，可长时间工作使用。
附图说明
图1是本发明四旋翼结构的立体图。
图2是本发明的控制图。
图3是本发明双旋翼结构的立体图。
图4是本发明共轴双旋翼的立体图。
图中标号：
1、手机；2、夹紧装置；3、云台；4、可调支架；5、飞控器；6、连接杆；7、旋翼；8、电机；9、支架调节座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-2所示，移动设备飞行器，包括手机1，还包括夹紧装置2、云台3、可调支架4、飞控器5、连接杆6、旋翼7、电机8和支架调节座9，所述飞控器5为本装置的核心部件，其两侧对称设有四根连接杆6，每根连接杆6的自由端部都固定有电机8，所述电机8顶部连接有旋翼7；所述飞控器5安装于支架调节座9顶部，所述支架调节座9的左右两侧分别连接有可调支架4，可调支架4的自由端连接在夹紧装置2外侧，相对的两侧夹紧装置2通过卡扣的连接方式固定在手机1的边框上，所述手机1通过数据线连接在飞控器5上，实现信号传输，所述可调支架4与夹紧装置2的连接处安装有云台3。
所述夹紧装置2内侧设有高摩擦系数的软性材料，所述夹紧装置2与可调支架4连接处设有转轴，方便可调支架4旋转。
所述飞控器5与手机1连接后，可通过手机1的数据线采集手机内部的陀螺仪、GPS、摄像头、麦克风、闪光灯、无线网络、APP控制软件、手机电池等模块数据，手机内的软件程序控制飞控器执行各种飞行任务，同时，飞控器5控制连接杆6上的四个电机8，实现旋翼7的调速；所述飞控器5控制云台电机，实现对云台3的控制。
所述飞行器的飞控器5可通过的数据线控制手机1采集智能手机自带的陀螺仪、定位系统GPS、BDS、GLONASS等传感器数据来控制飞行器的飞行姿态和各种飞行功能。
所述飞行器利用手机自带的摄像头在飞行过程中实现视频的录制航拍、拍照等；同时飞行器自带的云台3可以做俯仰角度拍摄，并可通过云台3与手机摄录组件的防抖功能实现增稳摄录；所述飞行器可以通过蓝牙、移动网络或者无线网络进行图像音频实时回传，也可作为FPV飞行。
所述飞行器的方式包括以下三种：
a.在手机上安装专用的APP控制软件，可通过图像识别功能用手势遥控控制飞行器，使用者可以对着手机摄像头使用不同手势遥控飞行器的飞行和动作方式；
b.使用另一部移动设备手机，平板电脑等通无线网络或者蓝牙进行遥控控制飞行器；
c.采用用智能手环、智能手表等可佩戴设备，通过下载安装飞行器的APP控制软件也可进行遥控控制手机飞行器。
所述机飞行器的动力电源可以采用手机内部电池供电，也可通过飞行器自带电池、外部可拆卸电池以及光伏电池等辅助方式供电，以增加飞行器的留空时间。
所述飞行器的飞行指示灯可由手机1的屏幕或闪光灯模块来实现，手机1的闪光灯也可作为飞行器夜间照明或者补光，手机的人脸识别红外线lidar模块及喇叭/麦克风模块声呐可用于飞行器的近距离避障等扩展功能。
所述手机1包括各类移动设备及智能手机，由于可调支架4与支架调节座9连接处设有卡扣结构，可改变可调支架4的伸出长度，从而适应各种尺寸的手机1。
所述旋翼7可以采用四旋翼、两旋翼和共轴双旋翼三种结构，其中，四旋翼适合载荷较大的工作环境，比如适合大型手机；两旋翼和共轴双旋翼可以拥有更小的体积和更轻的重量，适合轻巧的手机。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.移动设备飞行器，包括手机（1），其特征在于，还包括夹紧装置（2）、云台（3）、可调支架（4）、飞控器（5）、连接杆（6）、旋翼（7）、电机（8）和支架调节座（9），所述飞控器（5）为本装置的核心部件，其两侧对称设有四根连接杆（6），每根连接杆（6）的自由端部都固定有电机（8），所述电机（8）顶部连接有旋翼（7）；所述飞控器（5）安装于支架调节座（9）顶部，所述支架调节座（9）的左右两侧分别连接有可调支架（4），可调支架（4）的自由端连接在夹紧装置（2）外侧，相对的两侧夹紧装置（2）通过卡扣的连接方式固定在手机（1）的边框上，所述手机（1）通过数据线连接在飞控器（5）上，实现信号传输，所述可调支架（4）与夹紧装置（2）的连接处安装有云台（3）。
2.根据权利要求1所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述夹紧装置（2）内侧设有高摩擦系数的软性材料，所述夹紧装置（2）与可调支架（4）连接处设有转轴，方便可调支架（4）旋转。
3.根据权利要求1所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述飞控器（5）与手机（1）连接后，可通过手机（1）的数据线采集手机内部的陀螺仪、GPS、摄像头、麦克风、闪光灯、无线网络、APP控制软件、手机电池等模块数据，手机内的软件程序控制飞控器执行各种飞行任务，同时，飞控器（5）控制连接杆（6）上的四个电机（8），实现旋翼（7）的调速；所述飞控器（5）控制云台电机，实现对云台（3）的控制。
4.根据权利要求3所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述飞行器的飞控器（5）可通过的数据线控制手机（1）采集智能手机自带的陀螺仪、定位系统GPS、BDS、GLONASS等传感器数据来控制飞行器的飞行姿态和各种飞行功能。
5.根据权利要求3所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述飞行器利用手机自带的摄像头在飞行过程中实现视频的录制航拍、拍照等；同时飞行器自带的云台（3）可以做俯仰角度拍摄，并可通过云台（3）与手机摄录组件的防抖功能实现增稳摄录；所述飞行器可以通过蓝牙、移动网络或者无线网络进行图像音频实时回传，也可作为FPV飞行。
6.根据权利要求3所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述飞行器的方式包括以下三种：
a.在手机上安装专用的APP控制软件，可通过图像识别功能用手势遥控控制飞行器，使用者可以对着手机摄像头使用不同手势遥控飞行器的飞行和动作方式；
b.使用另一部移动设备（手机，平板电脑等）通无线网络或者蓝牙进行遥控控制飞行器；
c.采用用智能手环、智能手表等可佩戴设备，通过下载安装飞行器的APP控制软件也可进行遥控控制手机飞行器。
7.根据权利要求3所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述机飞行器的动力电源可以采用手机内部电池供电，也可通过飞行器自带电池、外部可拆卸电池以及光伏电池等辅助方式供电，以增加飞行器的留空时间。
8.根据权利要求3所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述飞行器的飞行指示灯可由手机（1）的屏幕或闪光灯模块来实现，手机（1）的闪光灯也可作为飞行器夜间照明或者补光，手机的人脸识别红外线lidar模块及喇叭/麦克风模块（声呐）可用于飞行器的近距离避障等扩展功能。
9.根据权利要求1所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述手机（1）包括各类移动设备及智能手机。
10.根据权利要求1所述的移动设备飞行器，其特征在于，所述旋翼（7）可以采用四旋翼、两旋翼和共轴双旋翼三种结构。
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