CN106114881A - 无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人机，包括机身，所述机身上设有图像采集装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述摄像头固定于所述机身的表面，所述摄像头用于采集机身周围的图像。本发明的无人机摄像头设置于机身外侧，减少了摄像头的死角。多个摄像头可以同时采集多个方向的图像，不需要旋转机身就能完成对各个方向的图像采集。

Description

无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其是一种具有多个摄像头的无人机。

背景技术

现有的无人机通常利用云台在无人机下方搭载摄像头，通过云台旋转实现摄像头对不同角度的取景。这种无人机的云台带动摄像头移动时会造成无人机的重心发生变化，影响无人机的稳定性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机，旨在提高无人机在飞行及采集图像过程中的稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的一种无人机，包括机身，所述机身上设有图像采集装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述摄像头固定于所述机身的表面，所述摄像头用于采集机身周围的图像。

优选的，所述摄像头包括至少三个第一摄像头，所述第一摄像头围绕所述机身一周均匀布置，且位于同一水平面上。

优选的，所述摄像头包括至少一个设置于所述机身顶部的第二摄像头和/或至少一个设置于所述机身底部的第三摄像头。

优选的，在所述机身上设置有与所述摄像头数量等同的保护装置，所述保护装置内部具有容纳空间，所述容纳空间上设有延伸至机身表面的拍摄窗口，所述摄像头设置于所述容纳空间内，且所述摄像头的镜头从所述拍摄窗口延伸至机身表面。

优选的，所述镜头为广角镜头。

优选的，所述机身内侧设有至少一个贯穿机身上下的涵道，每个所述涵道内设有至少一个螺旋桨，所述机身的横向截面为圆形，所述机身表面呈流线形。

优选的，所述涵道的数量为六个或八个，所述涵道内设有支撑所述螺旋桨的螺旋桨支架。

优选的，所述多个涵道按角度均匀的设置于机身上。

本发明的技术方案中，摄像头设于机身外侧，既能起到保护螺旋桨的作用，可以防止机身对摄像头视角产生遮挡，减小摄像头的视觉死角。同时本发明的摄像头固定于机身表面，无法旋转也移动，保证了机身重心的恒定，提高了飞行过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的无人机的主视图；

图2为图1的无人机的俯视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机身	13A	第一摄像头
11	涵道	13B	第二摄像头
				12	螺旋桨	13C	第三摄像头
13	摄像头	14	螺旋桨支架

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无人机。

参见图1～图2，本实施例的无人机包括机身10，所述机身10内侧设有至少一个贯穿机身10上下的涵道11，每个所述涵道11内设有至少一个螺旋桨12，所述机身10上设有图像采集装置(图未示)，所述图像采集装置包括多个摄像头13，所述摄像头13固定于所述机身10的表面，所述摄像头13用于采集机身10周围的图像。

本实施例的无人机将螺旋桨12设置于涵道11中，可以有效起到保护螺旋桨12的作用，防止因为无人机坠落或飞行过程中触碰到其他物体而损坏螺旋桨12，同时在涵道11中设置螺旋桨12相对于现有的悬臂式螺旋桨动力更充足，也不易受到气流的影响，飞行过程更稳定。所述涵道11可以为圆柱状，更为优选的，所述涵道11可以是倒置的锥形或圆台状，其中涵道11位于机身10上表面的开口直径应当大于位于机身10下表面的开口直径，这种结构有助于调整机身10表面的气流流速，进一步提高机身飞行过程中的稳定性。

进一步的，机身10上的多个摄像头13环绕机身10外围设置，可以保证图像采集效率和质量，多个摄像头13固定在机身10表面，每个摄像头13采集固定方向的图像，机身10上的多个方向的摄像头13可以采集机身10上下左右每个方向的图像信息，飞行时不需要转动就可以完成对各个方向的图像采集。现有的无人机采集图像时，需要控制云台带动摄像头旋转，本实施例的技术方案有效降低了操作复杂程度。进一步的，现有的无人机则需要不断通过悬挂于无人机下部的云台调整摄像头的方向，这种外挂式摄像头的转动会导致无人机的重心和气动布局发生变化，当空中的气流变化时，很可能导致无人机失去控制，而本实施例中的摄像头13全部固定于机身10上，不能旋转和移动，仅需要进行调整焦距等不会影响无人机重心和外形的操作，因此不易受到干扰，稳定性高。

优选的，在所述机身10上设置有与所述摄像头13数量等同的保护装置(图未示)，所述保护装置内部具有容纳空间(图未示)，所述容纳空间上设有延伸至机身表面的拍摄窗口(未标识)，所述摄像头13设置于所述容纳空间内，且所述摄像头的镜头(未标识)从所述拍摄窗口延伸至机身表面。

所述机身10周围的水平方向上按角度均匀的设有至少三个第一摄像头13A，优选的，设有六个第一摄像头13A。更为优选的，所述机身10顶部设有至少一个用于采集机身10顶部图像的第二摄像头13B，所述机身10底部设有至少一个用于采集机身10底部图像的第三摄像头13B。

本发明的摄像头13不需要转动，因此可以隐藏于机身10内部，即不影响图像采集，也能减少对气动布局的影响，防止飞行过程中受到气流的影响。优选的，摄像头13的镜头最前端与机身10表面平齐，也可以略微突出机身10的表面以扩大镜头的视角，在不影响视角的情况下还可以完全凹入机身10表面的内侧以保护镜头。

优选的，所述镜头为广角镜头。

现有的鱼眼镜头视角较大，使用三个鱼眼镜头就可以实现360°取景，所以本发明中无人机的机身10上在水平方向上至少要设置三个第一摄像头13A。但是这种鱼眼镜头成像质量较差，画面变形严重，所以为了保证画面质量，应使用普通广角镜头为佳，考虑到现有成像质量较好的广角镜头成像的横向视角在30°～70°，因此，使用六个第一摄像头13A即可以达到较佳的成像效果。所述第一摄像头13A设置于同一面内，多个第一摄像头13A采集的也是同一面内的图像，便于对图像的拼接和后期处理。虽然增加第一摄像头13A的数量有助于提升成像效果，但是也会增加成本和整体重量，所以，本实施例在水平方向上设置了六个第一摄像头13A。进一步的，由于飞行过程中，机身10上部是天空，下部为地面，所以对采集的机身10正上方和正下方的图像的质量要求不高，因此本实施例中，在机身10的上部和下部各自仅分别设置了一个第二摄像头13B和第三摄像头13C。该第二摄像头13B和第三摄像头13C的数量可以视具体情况增加或减少，本发明对此不做限制。

优选的，所述涵道11按角度均匀的设置于机身10上。所述涵道11的数量为六个或八个，每个所述涵道11内通过螺旋桨支架14架设有至少一个提供动力的螺旋桨12。更为优选的，所述机身10的横向截面为圆形，所述机身10表面呈流线形。

本实施例中，本实施例的机身10整体呈圆盘状，机身10的上表面中间位置略向上凸起，机身10下表面的为一平面或近似平面。机身10的每一纵向截面中，机身10的上表面的长度应当大于下表面的长度，这种设计可以保证当气流经过机身10表面时，机身10上部气流速度大于底部气流速度，继而为无人机提供一定的升力，有助于提高无人机飞行过程中的稳定性。机身10上下表面均为流线形，可以起到减小空气阻力的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有图像采集装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述摄像头固定于所述机身的表面，所述摄像头用于采集机身周围的图像。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述摄像头包括至少三个第一摄像头，所述第一摄像头围绕所述机身一周均匀布置，且位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述摄像头包括至少一个设置于所述机身顶部的第二摄像头和/或至少一个设置于所述机身底部的第三摄像头。

4.如权利要求2或3所述的无人机，其特征在于，在所述机身上设置有与所述摄像头数量等同的保护装置，所述保护装置内部具有容纳空间，所述容纳空间上设有延伸至机身表面的拍摄窗口，所述摄像头设置于所述容纳空间内，且所述摄像头的镜头从所述拍摄窗口延伸至机身表面。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述镜头为广角镜头。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身内侧设有至少一个贯穿机身上下的涵道，每个所述涵道内设有至少一个螺旋桨。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述涵道的数量为六个或八个，所述涵道内设有支撑所述螺旋桨的螺旋桨支架。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述多个涵道按角度均匀的设置于机身上。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机身的横向截面为圆形，所述机身表面呈流线形。