CN204846373U - 三维视觉航拍器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维视觉航拍器，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨，所述机架包括摄像安装件，所述航拍器本体包括至少一个三维摄像头，每一所述三维摄像头包括一第一摄像头和一第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头以一定间距并行安装于所述摄像安装件上。与现有技术相比，本实用新型通过三维摄像头进行拍摄，以便于三维立体拍摄。

Description

三维视觉航拍器

技术领域

本实用新型涉及一种摄像器材，尤其设计一种用于户外跟踪拍摄的航拍器。

背景技术

航拍器一般包括机架、安装于机架上的航拍器本体和螺旋桨，摄像头设置于航拍器前方，然而现有的航拍器拍摄时，只能进行二维摄像，无法进行立体拍摄，故现有的航拍器也无法实现自动跟踪拍摄。急需一种可解决上述问题的航拍器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种航拍器，通过三维摄像头进行拍摄，以便于三维立体拍摄的实现。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种三维视觉航拍器，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨，所述机架包括摄像安装件，所述航拍器本体包括至少一个三维摄像头，每一所述三维摄像头包括一第一摄像头和一第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头以一定间距并行安装于所述摄像安装件上。

与现有技术相比，本实用新型将三维摄像头安装在航拍器上，故所述航拍器本体可在此基础上完成三维立体拍摄，使得本实用新型所述三维视觉航拍器进一步可通过三维视觉系统实现自动跟踪拍摄。

较佳地，所述机架还包括壳体，所述摄像安装件安装或成型于所述壳体上。具体地，所述壳体呈飞碟状或者圆盘状，该方案使得全景视场航拍器小巧且飞行阻力小。更具体地，所述摄像安装件安装或成型于所述壳体下侧，当然，所述摄像安装件也可以位于所述壳体的上方或者侧部。

具体地，所述壳体呈飞碟状且包括上壳体和与所述上壳体配合的下壳体，所述上壳体包括凸设于上壳体中间位置的中凸部以及由所述中凸部四周延伸至所述上壳体的边沿形成的外沿部。更具体地，所述外沿部的上表面呈弧形或者倾斜状。

较佳地，每一所述摄像安装件上还以一定间距并行设置有两个摄像头安装座，所述第一摄像头和第二摄像头分别转动安装于两所述摄像头安装座上并可绕其转动处相对于水平方向转动，一连动转轴分别连接所述第一摄像头和第二摄像头的转动处以所述第一摄像头和第二摄像头同步转动。该方案使得本实用新型可同步调节第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度，适应性广。当然，不同于上述方案，也可以将每一所述摄像安装件分别转动安装于所述机架上并使所述摄像安装件可绕其转动处相对于水平方向转动来实现第一摄像头和第二摄像头的同步转动。

较佳地，所述三维摄像头有N个，N为大于等于2的整数，N个三维摄像头环绕一中心点等弧度的安装于所述机架上。

具体地，N为大于等于3的整数，且每一三维摄像头的视场大于等于360/N度。该方案将360度的拍摄视场分为N份，使用一三维摄像头负责一份摄像视场，从而实现360度全视场拍摄。

较佳地，所述壳体上开设有贯穿所述壳体上表面和下表面的安装槽，所述螺旋桨安装于所述安装槽内。该方案使得所述三维视觉航拍器将螺旋桨保护于一壳体上下贯通的安装槽内，以使航拍器在使用过程中，不会使得外物撞击在螺旋桨上造成航拍器的损毁或降落。

具体地，所述壳体呈飞碟状，所述壳体包括上壳体和与所述上壳体配合的下壳体，所述安装槽贯穿所述上壳体和下壳体，所述上壳体包括凸设于上壳体中间位置的中凸部以及由所述中凸部四周延伸至所述上壳体的边沿形成的外沿部,所述安装槽开设于所述外沿部。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中所述三维视觉航拍器的立体示意图。

图2是本实用新型第一实施例中所述三维视觉航拍器另一角度的立体示意图。

图3是本实用新型第一实施例中所述三维视觉航拍器的侧视图。

图4是本实用新型第一实施例中所述三维视觉航拍器的仰视图。

图5是本实用新型第二实施例中所述三维视觉航拍器的仰视图。

图6是本实用新型第三实施例中所述三维视觉航拍器的仰视图。

图7是本实用新型第四实施例中所述三维视觉航拍器的立体示意图。

图8是图7中A部分的放大示意图。

图9是本实用新型第四实施例中所述三维视觉航拍器的侧视图。

图10是本实用新型第四实施例中所述三维视觉航拍器的仰视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图4，本实用新型公开了一种三维视觉航拍器100，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨12，所述机架包括摄像安装件51，所述航拍器本体包括至少一个三维摄像头，每一所述三维摄像头包括一第一摄像头131和一第二摄像头132，所述第一摄像头131和第二摄像头132以一定间距并行安装于所述摄像安装件51上。

继续参考图1至图4，所述机架还包括壳体11，所述摄像安装件51成型于所述壳体11上。其中，在本实施例中，摄像安装件51凸设于所述壳体11的下侧，当然，摄像安装件51也可以位于所述壳体11的其他位置，例如壳体上表面或侧部。其中，在本实施例中，所述航拍器本体安装于所述壳体11内。当然，所述航拍器本体也可以安装于壳体11下方，例如在下壳体112的下表面凹设一凹槽，将航拍器本体安装于该凹槽内，此时摄像安装件51位于航拍器本体外侧。

较佳者，所述壳体11呈飞碟状，该方案使得全景视场航拍器100小巧且飞行阻力小。当然所述壳体11也可以呈圆盘状或其他形状。

具体地，所述壳体11包括上壳体111和与所述上壳体111配合的下壳体112，所述上壳体111包括凸设于上壳体111中间位置的中凸部41以及由所述中凸部41四周延伸至所述上壳体111的边沿形成的外沿部42。具体地，参考图3，所述外沿部42的上表面其截面呈弧形或者倾斜直线状，有效减少三维视觉航拍器100飞行的阻力。

参考图1和图2，所述壳体11上开设有贯穿所述壳体11上表面和下表面的安装槽21，所述螺旋桨12安装于所述安装槽21内。与现有技术相比，本实用新型将螺旋桨12保护于一壳体11上下贯通的安装槽21内，以使三维视觉航拍器100在使用过程中，不会使得外物撞击在螺旋桨12上造成三维视觉航拍器100的损毁或降落。

其中，参考图2，所述安装槽21的下开口处设有安装架30，所述安装架30包括位于所述安装槽21的下开口中心处的中央安装部31和连接所述中央安装部31和所述下开口边沿的至少两连接杆32，所述螺旋桨12通过一安装柱安装于所述中央安装部31上。当然，区别于该方案，也可以在所述安装槽21的下开口处设有至少两交叉设置的安装杆，且至少两所述安装杆的交叉处安装有一安装轴，所述螺旋桨安装于所述安装轴上。或者，直接从壳体11上伸出一安装臂(图中未示)，将螺旋桨12安装于安装臂上。

在本实施例中，所述安装槽21有4个并开设于所述外沿部42，4个所述安装槽21相对于所述壳体11中心位置等间距分布于外沿部42，每一所述安装槽21内安装有一所述螺旋桨12。当然，所述安装槽21和螺旋桨12也可以为一个、两个、三个、五个、六个、七个、八个等等数目，并不限制在4个。

在本实施例中，航拍器本体包括两个三维摄像头(131、132)，两三维摄像头(131、132)相背设置。当然，航拍器本体的三维摄像头(131、132)数目并不限制在两个，也可以为一个三维摄像头，也可以为两个以上的多个三维摄像头。

较佳者，多个三维摄像头环绕一中心点等弧度的安装于所述机架上。

参考图5，在本实用新型第二实施例中，在该实施例中，航拍器本体具有四个三维摄像头(131、132)，四个所述三维摄像头(131、132)环绕一中心点等弧度排列并通过摄像安装件51安装于壳体11上。较佳者，所述三维摄像头(131、132)的视场大于等于90度，以使四个三维摄像头(131、132)可实现360度的全景视场拍摄。

参考图6，为本实用新型的第三实施例，航拍器本体具有三个三维摄像头(131、132)，三个所述三维摄像头(131、132)环绕一中心点等弧度排列并通过摄像安装件51安装于壳体11上。较佳者，所述三维摄像头(131、132)的视场大于等于120度，以使四个三维摄像头(131、132)可实现360度的全景视场拍摄。

当然，所述三维摄像头的数目也可以为5个、6个、7个、8个等数目。

参考图7至图10，为本实用新型第四实施例，基于上述实施例，在该实施例中，每一所述摄像安装件51上还以一定间距并行设置有两个摄像头安装座52，所述第一摄像头131和第二摄像头132分别转动安装于两所述摄像头安装座51上并可绕其转动处相对于水平方向转动，一连动转轴53分别连接所述第一摄像头131和第二摄像头132的转动处以所述第一摄像头131和第二摄像头132同步转动。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种三维视觉航拍器，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨，其特征在于：所述机架包括摄像安装件，所述航拍器本体包括至少一个三维摄像头，每一所述三维摄像头包括一第一摄像头和一第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头以一定间距并行安装于所述摄像安装件上。

2.如权利要求1所述的三维视觉航拍器，其特征在于：所述机架还包括壳体，所述摄像安装件安装或成型于所述壳体上。

3.如权利要求2所述的三维视觉航拍器，其特征在于：所述壳体呈飞碟状或者圆盘状。

4.如权利要求3所述的三维视觉航拍器，其特征在于：所述摄像安装件安装或成型于所述壳体下侧。

5.如权利要求2所述的三维视觉航拍器，其特征在于：所述壳体呈飞碟状且包括上壳体和与所述上壳体配合的下壳体，所述上壳体包括凸设于上壳体中间位置的中凸部以及由所述中凸部四周延伸至所述上壳体的边沿形成的外沿部，所述外沿部的上表面呈弧形或者倾斜状。

6.如权利要求1所述的三维视觉航拍器，其特征在于：每一所述摄像安装件上还以一定间距并行设置有两个摄像头安装座，所述第一摄像头和第二摄像头分别转动安装于两所述摄像头安装座上并可绕其转动处相对于水平方向转动，一连动转轴分别连接所述第一摄像头和第二摄像头的转动处以所述第一摄像头和第二摄像头同步转动。

7.如权利要求1所述的三维视觉航拍器，其特征在于：所述三维摄像头有N个，N为大于等于2的整数，N个三维摄像头环绕一中心点等弧度的安装于所述机架上。

8.如权利要求7所述的三维视觉航拍器，其特征在于：N为大于等于3的整数，且每一三维摄像头的视场大于等于360/N度。

9.如权利要求2所述的三维视觉航拍器，其特征在于：所述壳体上开设有贯穿所述壳体上表面和下表面的安装槽，所述螺旋桨安装于所述安装槽内。

10.如权利要求9所述的三维视觉航拍器，其特征在于：所述壳体呈飞碟状，所述壳体包括上壳体和与所述上壳体配合的下壳体，所述安装槽贯穿所述上壳体和下壳体，所述上壳体包括凸设于上壳体中间位置的中凸部以及由所述中凸部四周延伸至所述上壳体的边沿形成的外沿部,所述安装槽开设于所述外沿部。