CN206743361U - 一种vr全景拍摄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种VR全景拍摄机，在相机安装架每个平面上均设置有相机模组，从而实现同步采集同一坐标中心不同角度图像，结构简单，且利于后期不同角度图像拼接形成全景图像；且相机安装架的中心处，即不同角度图像的同一坐标中心处，安装有GPS模块，其在相机模组采集图像的同时，采集此同一坐标中心的位置坐标，提供精准的全景图像的位置信息。

Description

一种VR全景拍摄机

技术领域

本实用新型涉及VR(虚拟现实)技术领域，特别涉及一种VR全景拍摄机。

背景技术

VR视频图像用来为使用者提供其所在位置的全景图像。现有的VR视屏图像通常采用360°全方位旋转机械装置驱动镜头采集不同角度图像，然后通过图像处理将不同角度图像拼接形成；360°全方位旋转机械装置结构复杂，成本高，且不能同步采集不同角度图像，不利于实现同一坐标中心不同角度图像的采集。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种VR全景拍摄机，解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种VR全景拍摄机，包括相机安装架，所述相机安装架包括形状相同的正多边形上盖和正多边形底座，还包括两组分别由多个形状相同的等腰梯形板侧边依次对接围成的侧壁，且所述正多边形上盖和正多边形底座的边分别与一组侧壁中的所述等腰梯形板的上底一一对接，两组侧壁中的所述等腰梯形板的下底一一对接；所述相机安装架的每个平面外侧均设置有相机模组，每个所述相机模组具有两个垂直于其所在平面的镜头；还包括GPS模块，所述GPS模块设置在所述相机安装架的中心处。

本实用新型的有益效果是：在相机安装架每个平面上均设置有相机模组，从而实现同步采集同一坐标中心不同角度图像，结构简单，且利于后期不同角度图像拼接形成全景图像；且相机安装架的中心处，即不同角度图像的同一坐标中心处，安装有GPS模块，其在相机模组采集图像的同时，采集此同一坐标中心的位置坐标，提供精准的全景图像的位置信息。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述VR全景拍摄机还包括支撑杆和底座，所述支撑杆的上端与所述正多边形底座的中心对接，下端与所述底座对接，所述底座的底部设置有万向轮。

采用上述进一步方案的有益效果是:从下方支撑相机安装架采集图像，仅影响下方图像采集，不影响其它方向图像采集，且符合人眼观察周围环境视角，增强后期合成的全景图像的仿真真实性；万向轮方便VR全景拍摄机的移动。

进一步，所述支撑杆和所述底座的材质为透明材质。

采用上述进一步方案的有益效果是:透明材质将支撑杆和底座对图像采集的影响降低到做小，利于后期采用图像处理，将支撑杆和底座挡住的图像区域还原，剔除全景图像中的支撑杆和底座。

进一步，所述支撑杆长度的取值方位为(150cm,190cm)。

采用上述进一步方案的有益效果是:支撑杆的高度与人体的高度大致一致，提高采集图像视角与观察者(及VR视频使用者)视角的匹配。

进一步，所述正多边形上盖和正多边形底座为正六边形板状结构，所述等腰梯形板的上底与下底长度的比值范围为(1.8,2.2)，所述等腰梯形板的侧边与下底夹角的取值范围为(70°，75°)。

采用上述进一步方案的有益效果是：此结构尺寸下，相机安装架的中心，即GPS模块到每个相机模组的距离大致相同，使GPS模块采集的位置坐标能够较精准的表征全景图像的中心位置。

进一步，每个所述相机模组中的两个镜头之间距离的取值范围为(65mm,80mm)。

采用上述进一步方案的有益效果是：此距离范围为人眼的瞳距范围，使采用一个相机模组的两个镜头采集的图像所合成的图像，具有较好的3D视觉效果，增强后期合成的全景图像的仿真真实性。

附图说明

图1为本实用新型一种VR全景拍摄机的第一结构示意图；

图2为本实用新型一种VR全景拍摄机的图1的正视图；

图3为本实用新型一种VR全景拍摄机的第二结构示意图；

图4为本实用新型一种VR全景拍摄机的图3的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、相机安装架，11、正多边形上盖，12、正多边形底座，13、侧壁，2、相机模组，21、镜头，3、支撑杆，4、底座，41、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至4所示，本实用新型实施例1所述一种VR全景拍摄机，包括相机安装架1，所述相机安装架1包括形状相同的正多边形上盖11和正多边形底座12，还包括两组分别由多个形状相同的等腰梯形板侧边依次对接围成的侧壁13，且所述正多边形上盖11和正多边形底座12的边分别与一组侧壁13中的所述等腰梯形板的上底一一对接，两组侧壁13中的所述等腰梯形板的下底一一对接；所述相机安装架1的每个平面外侧均设置有相机模组2，每个所述相机模组2具有两个垂直于其所在平面的镜头21；还包括GPS模块(图中未示出)，所述GPS模块设置在所述相机安装架1的中心处。

本实用新型实施例2所述一种VR全景拍摄机，在实施例1的基础上，还包括支撑杆3和底座4，所述支撑杆3的上端与所述正多边形底座12的中心对接，下端与所述底座4对接，所述底座4的底部设置有万向轮41。

本实用新型实施例3所述一种VR全景拍摄机，在实施例2的基础上，所述支撑杆3和所述底座4的材质为透明材质。

本实用新型实施例4所述一种VR全景拍摄机，在实施例2或3的基础上，所述支撑杆3长度的取值方位为(150cm,190cm)。

本实用新型实施例5所述一种VR全景拍摄机，在实施例1至4任一实施例的基础上，所述正多边形上盖11和正多边形底座12为正六边形板状结构，所述等腰梯形板的上底与下底长度的比值范围为(1.8,2.2)，所述等腰梯形板的侧边与下底夹角的取值范围为(70°，75°)。

本实用新型实施例6所述一种VR全景拍摄机，在实施例1至5任一实施例的基础上，每个所述相机模组2中的两个镜头21之间距离的取值范围为(65mm,80mm)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种VR全景拍摄机，其特征在于，包括相机安装架(1)，所述相机安装架(1)包括形状相同的正多边形上盖(11)和正多边形底座(12)，还包括两组分别由多个形状相同的等腰梯形板侧边依次对接围成的侧壁(13)，且所述正多边形上盖(11)和正多边形底座(12)的边分别与一组侧壁(13)中的所述等腰梯形板的上底一一对接，两组侧壁(13)中的所述等腰梯形板的下底一一对接；所述相机安装架(1)的每个平面外侧均设置有相机模组(2)，每个所述相机模组(2)具有两个垂直于其所在平面的镜头(21)；还包括GPS模块，所述GPS模块设置在所述相机安装架(1)的中心处。

2.根据权利要求1所述一种VR全景拍摄机，其特征在于，还包括支撑杆(3)和底座(4)，所述支撑杆(3)的上端与所述正多边形底座(12)的中心对接，下端与所述底座(4)对接，所述底座(4)的底部设置有万向轮(41)。

3.根据权利要求2所述一种VR全景拍摄机，其特征在于，所述支撑杆(3)和所述底座(4)的材质为透明材质。

4.根据权利要求2所述一种VR全景拍摄机，其特征在于，所述支撑杆(3)长度的取值范围为150cm至190cm。

5.根据权利要求1所述一种VR全景拍摄机，其特征在于，所述正多边形上盖(11)和正多边形底座(12)为正六边形板状结构，所述等腰梯形板的上底与下底长度的比值范围为1.8至2.2，所述等腰梯形板的侧边与下底夹角的取值范围为70°至75°。

6.根据权利要求1至5中任一项所述一种VR全景拍摄机，其特征在于，每个所述相机模组(2)中的两个镜头(21)之间距离的取值范围为65mm至80mm。