CN205051770U - 全景视场航拍器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景视场航拍器，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨，所述航拍器本体包括N个摄像头，N为大于等于3个的整数，所述机架包括摄像安装架，N个所述摄像头呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架上，且每一摄像头的视场大于等于360/N度。与现有技术相比，本实用新型将360度的拍摄视场分为N份，使用一摄像头负责一份摄像视场，从而实现360度全视场拍摄。

Description

全景视场航拍器

技术领域

本实用新型涉及一种摄像器材，尤其设计一种用于户外跟踪拍摄的航拍器。

背景技术

航拍器一般包括机架、安装于机架上的航拍器本体和螺旋桨，摄像头设置于航拍器前方，在拍摄时，需要操作人员依据需要调节航拍器的飞行方向和飞行高度，无法实现全视场拍摄。为了扩大拍摄视场，现有航拍器往往需要选取视场很大的摄像头，这样不但成本高，而且同样无法在不转动摄像头的前提下实现360度的全视场拍摄。

故，急需一种可解决上述问题的航拍器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种航拍器，可实现360的全景视场拍摄。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种全景视场航拍器，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨，所述航拍器本体包括N个摄像头，N为大于等于3个的整数，所述机架包括摄像安装架，N个所述摄像头呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架上，且每一摄像头的视场大于等于360/N度。与现有技术相比，本实用新型将360度的拍摄视场分为N份，使用一摄像头负责一份摄像视场，从而实现360度全视场拍摄。

较佳地，摄像安装架为环形框架，N个所述摄像头环绕所述环形框架的中心点安装于所述环形框架外侧。具体地，所述环形框架为圆环框架或者正N边形框架。当然，所述环形框架不限于正N边形框架，还可以为其他矩形和多边形，所述环形框架不限于圆环框架，还可以是椭圆形等弧形框架，所述环形框架还可以是其他不规则的环形框架。

较佳地，所述摄像安装架为摄像安装台，所述摄像安装台呈半球状或者圆台状或者圆锥状或者棱台状，N个所述摄像头等间距等高度的安装于所述摄像安装台的侧面。

较佳地，所述机架包括壳体，所述摄像安装架安装或成型于所述壳体上。

具体地，所述壳体呈飞碟状或圆盘状，该方案使得全景视场航拍器小巧且飞行阻力小。更具体地，所述壳体包括上壳体和与所述上壳体配合的下壳体，所述上壳体包括凸设于上壳体中间位置的中凸部以及由所述中凸部四周延伸至所述上壳体的边沿形成的外沿部，所述下壳盖的中间向外凸出以形成所述摄像安装架。更具体地，所述外沿部的上表面呈弧形或者倾斜状。

较佳地，所述全景视场航拍器还包括与N个所述摄像头对应的N个摄像头安装座，N个所述摄像头安装座呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架上，每一所述摄像头通过一水平转轴转动安装于对应的所述摄像头安装座上。

较佳地，所述摄像头有八个，每一摄像头的视场大于等于45度。该方案中，可使用普通的视场50度的摄像头实现全视角摄像，成本低。当然，所述摄像头也可以是3个、4个、5个等等数目，并不限制在8个。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中所述全景视场航拍器的立体示意图。

图2是本实用新型第一实施例中所述全景视场航拍器另一角度的立体示意图。

图3是本实用新型第一实施例中所述全景视场航拍器的仰视图。

图4是本实用新型第一实施例中所述全景视场航拍器的侧视图。

图5是本实用新型第二实施例中所述全景视场航拍器的立体示意图。

图6是本实用新型第二实施例中所述全景视场航拍器的仰视图。

图7是本实用新型第二实施例中所述全景视场航拍器的侧视图。

图8是本实用新型第三实施例中所述全景视场航拍器的立体示意图。

图9是本实用新型第三实施例中所述全景视场航拍器的仰视图。

图10是本实用新型第三实施例中所述全景视场航拍器的侧视图。

图11是本实用新型第四实施例中所述全景视场航拍器的立体示意图。

图12是本实用新型第四实施例中所述全景视场航拍器的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图,4，本实用新型公开了一种全景视场航拍器100，包括机架和安装于机架上的螺旋桨12和航拍器本体。所述航拍器本体包括8个摄像头13，所述机架包括壳体11和成型于所述壳体11上的摄像安装架51，8个所述摄像头13呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架51上，且每一摄像头13的视场大于等于45度。当然，所述摄像头13也可以是3个、4个、5个等等数目，并不限制在8个。

参考图2至图4，摄像安装架51为半球状的摄像安装台并形成于所述壳体11上。其中，在本实施例中，摄像安装架51位于所述壳体11的下表面的中间，当然，摄像安装架51也可以位于所述壳体11下表面的四周或者位于所述壳体11的其他位置，例如壳体上表面或侧部。

在本实施例中，所述航拍器本体安装于所述壳体11内，当然，所述航拍器本体也可以安装于壳体11下方，例如在下壳体112的下表面凹设一凹槽，将航拍器本体安装于该凹槽内，此时摄像安装架51环绕航拍器本体。

较佳者，所述壳体11呈飞碟状，所述壳体11的下表面中间向下凸出形成半球状的摄像安装架51，8个所述摄像头13等间距等高度的安装于所述摄像安装台51的侧面。当然所述壳体11也可以呈圆盘状，此时摄像安装架成型于圆盘状壳体的弧形或者倾斜状的边沿的外侧。在本实施例中，每一摄像头13的拍摄角度大于等于0度小于90度，以[0，65]范围为宜，可依据需要和摄像头13的视场进行设置。摄像头13的拍摄方向是摄像头13的拍摄方向与水平方向的夹角。

具体地，所述壳体11包括上壳体111和与所述上壳体111配合的下壳体112，所述上壳体111包括凸设于上壳体111中间位置的中凸部41以及由所述中凸部41四周延伸至所述上壳体111的边沿形成的外沿部42，所述下壳体112的中间向下凸出形成半球状的摄像安装架51。具体地，参考图3，所述外沿部42的上表面其截面呈弧形或者倾斜直线状，有效减少全景视场航拍器100飞行的阻力。

参考图1和图2，所述壳体11上开设有贯穿所述壳体11上表面和下表面的安装槽21，所述螺旋桨12安装于所述安装槽21内。与现有技术相比，本实用新型将螺旋桨12保护于一壳体11上下贯通的安装槽21内，以使全景视场航拍器100在使用过程中，不会使得外物撞击在螺旋桨12上造成全景视场航拍器100的损毁或降落。

其中，参考图2，所述安装槽21的下开口处设有安装架30，所述安装架30包括位于所述安装槽21的下开口中心处的中央安装部31和连接所述中央安装部31和所述下开口边沿的至少两连接杆32，所述螺旋桨12通过一安装柱安装于所述中央安装部31上。当然，区别于该方案，也可以在所述安装槽21的下开口处设有至少两交叉设置的安装杆，且至少两所述安装杆的交叉处安装有一安装轴，所述螺旋桨安装于所述安装轴上。或者，直接从壳体11上伸出一安装臂(图中未示)，将螺旋桨12安装于安装臂上。

在本实施例中，所述安装槽21有4个并开设于所述外沿部42，4个所述安装槽21相对于所述壳体11中心位置等间距分布于外沿部42，每一所述安装槽21内安装有一所述螺旋桨12。当然，所述安装槽21和螺旋桨12也可以为一个、两个、三个、五个、六个、七个、八个等等数目，并不限制在4个。

当然，所述摄像安装架51的结构并不限制于半球状的摄像安装台，参考图5至图7，为本实用新型第二实施例中，区别于第一实施例，在该实施例中，所述全景视场航拍器100a的摄像安装架51a为圆台状的摄像安装台，所述摄像机51安装于所述摄像安装架51a的侧面，当然，所述摄像安装架还可以为其他形状的摄像安装台，例如圆锥状或者棱台状等等。

参考图8至图10，为本实用新型第三实施例中，区别于上述实施例，在该实施例中，所述全景视场航拍器100b的摄像安装架51b为环形框架并安装于所述壳体11的下侧，8个所述摄像头13环绕所述环形框架的中心点安装于所述环形框架外侧。具体地，所述环形框架正8边形框架。当然，所述摄像安装架也可以为其他形状的环形框架，例如圆环形、椭圆形、多边形等等。在本实施例中，所述摄像安装架51b通过固定杆固定于壳体11下侧，当然，所述摄像安装架51b也可以焊接或者直接成型于壳体11下表面。

参考图11和图12，为本实用新型的第四实施例，基于上述实施例，在该实施例中，所述全景视场航拍器100c还包括与8个所述摄像头13对应的8个摄像头安装座52，8个所述摄像头安装座52呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架51上，每一所述摄像头13通过一水平转轴53转动安装于对应的所述摄像头安装座52上。该方案使得用户可依据需要绕水平转轴53转动摄像头13，以调节摄像头13相对于水平方向的拍摄角度。该调节可为手动调节或者遥控调节。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全景视场航拍器，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨，其特征在于：所述航拍器本体包括N个摄像头，N为大于等于3个的整数，所述机架包括摄像安装架，N个所述摄像头呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架上，且每一摄像头的视场大于等于360/N度。

2.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：摄像安装架为环形框架，N个所述摄像头环绕所述环形框架的中心点安装于所述环形框架外侧。

3.如权利要求2所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述环形框架为圆环框架或者正N边形框架。

4.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述摄像安装架为摄像安装台，所述摄像安装台呈半球状或者圆台状或者圆锥状或者棱台状，N个所述摄像头等间距等高度的安装于所述摄像安装台的侧面。

5.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述机架包括壳体，所述摄像安装架安装或成型于所述壳体上。

6.如权利要求5所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述壳体呈飞碟状或者圆盘状。

7.如权利要求6所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述壳体包括上壳体和与所述上壳体配合的下壳体，所述上壳体包括凸设于上壳体中间位置的中凸部以及由所述中凸部四周延伸至所述上壳体的边沿形成的外沿部，所述下壳盖的中间向外凸出以形成所述摄像安装架。

8.如权利要求7所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述外沿部的上表面呈弧形或者倾斜状。

9.如权利要求1-8中任一项所述的全景视场航拍器，其特征在于：还包括与N个所述摄像头对应的N个摄像头安装座，N个所述摄像头安装座呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架上，每一所述摄像头通过一水平转轴转动安装于对应的所述摄像头安装座上。

10.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述摄像头有八个，每一摄像头的视场大于等于45度。