CN105915797A - 一种全景摄像机及其拍摄处理方法 - Google Patents

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杨丙南
焦亚楠
初杰
程曼尼
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Jiyuan Weien Technology Development Co Ltd
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Jiyuan Weien Technology Development Co Ltd
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/28Constructional details of speech recognition systems

Abstract

本发明涉及一种全景摄像机,它包括遥控器和拍摄设备,所述的遥控器内由上至下依次设置有语音输入模块、控制器A、无线收发模块A和电池,所述的遥控器的顶部的外侧设置有电量指示屏,所述的拍摄设备为球形,所述的拍摄设备的顶部设置有螺旋桨,所述的拍摄设备内分别设置有动力模块、无线收发模块B、运动方向调整模块和控制器B,所述的拍摄设备的左侧设置有摄像头A,所述的拍摄设备的底部设置有摄像头B,所述的拍摄设备的右侧设置有摄像头C;本发明具有结构简单、可靠性好、价格低、应用广的优点。

Description

一种全景摄像机及其拍摄处理方法
技术领域
本发明属于图像采集领域,具体涉及一种全景摄像机及其拍摄处理方法。
背景技术
全景拍摄通常是指以某个点为中心进行水平360°和垂直180°拍摄,将所拍摄的多张图片拼接成一张全景图片的拍摄及图片拼接方法,一般来说,全景拍摄至少可包括全景图像和全景视频两种形式,其中全景图像的处理过程为将单个相机安装在可转动支架上,由该相机在多个角度分别拍摄获得多张原始图片,再基于全景拼接算法通过计算机软件对原始图片进行拼接处理,最终获得全景图像;而全景视频的处理过程为使用多个相机同时拍摄多个角度获得多个视频文件,并将从视频文件中提取的图像作为原始图片,再基于全景拼接算法,通过计算机软件对原始图片进行拼接处理,最后再合成全景视频文件,这样的拍摄过程过于繁琐,而且对于有些地区地形不平坦,拍摄的位置太低难以拍到高精度的照片,这就需要研发一种全景摄像机及其拍摄处理方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、可靠性好、价格低、应用广的全景摄像机及其拍摄处理方法。
本发明的目的是这样实现的:一种全景摄像机,它包括遥控器和拍摄设备,所述的遥控器内由上至下依次设置有语音输入模块、控制器A、无线收发模块A和电池,所述的遥控器的顶部的外侧设置有电量指示屏,所述的拍摄设备为球形,所述的拍摄设备的顶部设置有螺旋桨,所述的拍摄设备内分别设置有动力模块、无线收发模块B、运动方向调整模块和控制器B,所述的拍摄设备的左侧设置有摄像头A,所述的拍摄设备的底部设置有摄像头B,所述的拍摄设备的右侧设置有摄像头C。
所述的电池为可充电电池。
所述的摄像头A、摄像头B和摄像头C的外侧均设置有防护罩。
所述的控制器A连接有语音输入模块、无线收发模块A和电池。
所述的控制器B连接有动力模块、无线收发模块B、运动方向调整模块、摄像头A、摄像头B和摄像头C。
所述的摄像头A、摄像头B和摄像头C均连接有数据存储模块。
一种全景摄像机拍摄处理方法,它包括以下步骤:
步骤一:通过语音输入设备收听语音动作指令,所述的控制器A控制无线收发模块A根据指令发出无线信号;
步骤二:所述的控制器B根据无线收发模块B收到的无线信号给动力模块和运动方向调整模块下达动作指令;
步骤三:所述的控制器B根据无线收发模块B收到的无线信号给摄像头A、摄像头B和摄像头C下达拍照指令;
步骤四:所述的数据存储模块将摄像头A、摄像头B和摄像头C所拍摄的照片导出,并将其拼接得出全景图片。
本发明的有益效果:本发明通过采用遥控器、拍摄设备、语音输入模块、控制器A、无线收发模块A、电池、电量指示屏、螺旋桨、动力模块、无线收发模块B、运动方向调整模块、控制器B、摄像头A、摄像头B、摄像头C组成了一种全景摄像机,具有结构简单、可靠性好、价格低、应用广的优点;本发明通过遥控器控制拍摄设备进行高空拍摄,具有拍摄范围广、视角开阔的优点;本发明的拍摄设备上设置有三个方向不一的摄像头,方便进行全方位拍摄以进行后期拼接处理,具有可靠性好的优点;本发明的语音输入模块能识别语音输入,方便操作者进行指令输入,简化了操作人员的劳动;本发明具有结构简单、可靠性好、价格低、应用广的优点。
附图说明
图1是本发明一种全景摄像机中遥控器的结构示意图。
图2是本发明一种全景摄像机中拍摄设备的结构示意图。
图中:1、遥控器 2、拍摄设备 11、语音输入模块 12、控制器A 13、无线收发模块A 14、电池 15、电量指示屏 21、螺旋桨 22、动力模块 23、无线收发模块B 24、运动方向调整模块 25、控制器B 26、摄像头A 27、摄像头B 28、摄像头C。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示,一种全景摄像机,它包括遥控器1和拍摄设备2,所述的遥控器1内由上至下依次设置有语音输入模块11、控制器A12、无线收发模块A13和电池14,所述的遥控器1的顶部的外侧设置有电量指示屏15,所述的拍摄设备2为球形,所述的拍摄设备2的顶部设置有螺旋桨21,所述的拍摄设备2内分别设置有动力模块22、无线收发模块B23、运动方向调整模块24和控制器B25,所述的拍摄设备2的左侧设置有摄像头A26,所述的拍摄设备2的底部设置有摄像头B27,所述的拍摄设备2的右侧设置有摄像头C28。
一种全景摄像机拍摄处理方法,它包括以下步骤:
步骤一:通过语音输入设备收听语音动作指令,所述的控制器A12控制无线收发模块A13根据指令发出无线信号;
步骤二:所述的控制器B25根据无线收发模块B23收到的无线信号给动力模块22和运动方向调整模块24下达动作指令;
步骤三:所述的控制器B25根据无线收发模块B23收到的无线信号给摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28下达拍照指令;
步骤四:所述的数据存储模块将摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28所拍摄的照片导出,并将其拼接得出全景图片。
本发明在使用时,通过遥控器1控制拍摄设备2进行高空拍摄,具有拍摄范围广、视角开阔的优点;本发明的拍摄设备2上设置有三个方向不一的摄像头,方便进行全方位拍摄以进行后期拼接处理,具有可靠性好的优点;本发明的语音输入模块11能识别语音输入,方便操作者进行指令输入,简化了操作人员的劳动;本发明具有结构简单、可靠性好、价格低、应用广的优点。
实施例2
如图1和图2所示,一种全景摄像机,它包括遥控器1和拍摄设备2,所述的遥控器1内由上至下依次设置有语音输入模块11、控制器A12、无线收发模块A13和电池14,所述的遥控器1的顶部的外侧设置有电量指示屏15,所述的拍摄设备2为球形,所述的拍摄设备2的顶部设置有螺旋桨21,所述的拍摄设备2内分别设置有动力模块22、无线收发模块B23、运动方向调整模块24和控制器B25,所述的拍摄设备2的左侧设置有摄像头A26,所述的拍摄设备2的底部设置有摄像头B27,所述的拍摄设备2的右侧设置有摄像头C28,所述的电池14为可充电电池,所述的摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28的外侧均设置有防护罩,所述的控制器A12连接有语音输入模块11、无线收发模块A13和电池14,所述的控制器B25连接有动力模块22、无线收发模块B23、运动方向调整模块24、摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28,所述的摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28均连接有数据存储模块。
一种全景摄像机拍摄处理方法,它包括以下步骤:
步骤一:通过语音输入设备收听语音动作指令,所述的控制器A12控制无线收发模块A13根据指令发出无线信号;
步骤二:所述的控制器B25根据无线收发模块B23收到的无线信号给动力模块22和运动方向调整模块24下达动作指令;
步骤三:所述的控制器B25根据无线收发模块B23收到的无线信号给摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28下达拍照指令;
步骤四:所述的数据存储模块将摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28所拍摄的照片导出,并将其拼接得出全景图片。
本发明在使用时,通过遥控器1控制拍摄设备2进行高空拍摄,具有拍摄范围广、视角开阔的优点;本发明的拍摄设备2上设置有三个方向不一的摄像头,方便进行全方位拍摄以进行后期拼接处理,具有可靠性好的优点;本发明的语音输入模块11能识别语音输入,方便操作者进行指令输入,简化了操作人员的劳动;本发明的电池14为可充电电池,方便使用;本发明的摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28的外侧均设置有防护罩,避免在拍摄过程中遇到意外发生损坏;本发明的控制器A12连接有语音输入模块11、无线收发模块A13和电池14,本发明的控制器B25连接有动力模块22、无线收发模块B23、运动方向调整模块24、摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28,方便对其进行控制操作;本发明的摄像头A26、摄像头B27和摄像头C28均连接有数据存储模块;本发明具有结构简单、可靠性好、价格低、应用广的优点。

Claims (7)

1.一种全景摄像机,它包括遥控器和拍摄设备,其特征在于:所述的遥控器内由上至下依次设置有语音输入模块、控制器A、无线收发模块A和电池,所述的遥控器的顶部的外侧设置有电量指示屏,所述的拍摄设备为球形,所述的拍摄设备的顶部设置有螺旋桨,所述的拍摄设备内分别设置有动力模块、无线收发模块B、运动方向调整模块和控制器B,所述的拍摄设备的左侧设置有摄像头A,所述的拍摄设备的底部设置有摄像头B,所述的拍摄设备的右侧设置有摄像头C。
2.如权利要求1所述的一种全景摄像机,其特征在于:所述的电池为可充电电池。
3.如权利要求1所述的一种全景摄像机,其特征在于:所述的摄像头A、摄像头B和摄像头C的外侧均设置有防护罩。
4.如权利要求1所述的一种全景摄像机,其特征在于:所述的控制器A连接有语音输入模块、无线收发模块A和电池。
5.如权利要求1所述的一种全景摄像机,其特征在于:所述的控制器B连接有动力模块、无线收发模块B、运动方向调整模块、摄像头A、摄像头B和摄像头C。
6.如权利要求1所述的一种全景摄像机,其特征在于:所述的摄像头A、摄像头B和摄像头C均连接有数据存储模块。
7.如权利要求1所述的一种全景摄像机拍摄处理方法,其特征在于:它包括以下步骤:
步骤一:通过语音输入设备收听语音动作指令,所述的控制器A控制无线收发模块A根据指令发出无线信号;
步骤二:所述的控制器B根据无线收发模块B收到的无线信号给动力模块和运动方向调整模块下达动作指令;
步骤三:所述的控制器B根据无线收发模块B收到的无线信号给摄像头A、摄像头B和摄像头C下达拍照指令;
步骤四:所述的数据存储模块将摄像头A、摄像头B和摄像头C所拍摄的照片导出,并将其拼接得出全景图片。
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