CN207491119U - 一种无人机实时全景图像采集装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种无人机实时全景图像采集装置，包括无人机，还包括全景摄像机、A/D转换器、DSP芯片、存储器；所述全景摄像机的输出连接A/D转换器的输入，A/D转换器的输出连接DSP芯片，DSP芯片分别连接存储器和无线数传电台。所述A/D转换器、DSP芯片之间连接有信号放大电路，即A/D转换器的输出连接信号放大电路的输入，信号放大电路的输出连接DSP芯片的输入。所述信号放大电路的输入与DSP芯片的输出之间连接有信号检测与处理电路。本实用新型采用全景摄像机，可以独立实现大范围无死角拍摄；针对全景摄像机存在图像精度不够的问题，设置信号放大电路和信号检测与处理电路，能够实时采集全景图像。

Description

一种无人机实时全景图像采集装置
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机实时全景图像采集装置。
背景技术
目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。通过无人机机载摄像装置拍摄图像，然后通过无线传输方式将图像传送至地面控制站。但在目前的无人机是无法拍摄全景照片，只能拍摄合成全景照片所需要的素材照片。用无人机拍好想要的素材之后，将素材导入电脑，下载一个全景照片合成软件，将所有照片导入软件，适当优化下，保存为全景图。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机实时全景图像采集装置，能够实时采集全景图像。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机实时全景图像采集装置，包括无人机，还包括全景摄像机、A/D转换器、DSP芯片、存储器；所述全景摄像机的输出连接A/D转换器的输入，A/D转换器的输出连接DSP芯片，DSP芯片分别连接存储器和无线数传电台。
进一步的，所述A/D转换器、DSP芯片之间连接有信号放大电路，即A/D转换器的输出连接信号放大电路的输入，信号放大电路的输出连接DSP芯片的输入。
进一步的，所述信号放大电路的输入与DSP芯片的输出之间连接有信号检测与处理电路。
有益效果：本实用新型采用全景摄像机，可以独立实现大范围无死角拍摄；针对全景摄像机存在图像精度不够的问题，设置信号放大电路和信号检测与处理电路；信号放大电路将图像模拟信号放大，有利于提高图像处理帧处理效率和识别效率，信号检测及处理电路用以检测图像模拟信号是否正常，如果不正常则进行处理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，本实用新型包括无人机、全景摄像机、A/D转换器、DSP芯片、存储器；所述全景摄像机的输出连接A/D转换器的输入，A/D转换器的输出连接DSP芯片，DSP芯片分别连接存储器和无线数传电台。所述A/D转换器、DSP芯片之间连接有信号放大电路，即A/D转换器的输出连接信号放大电路的输入，信号放大电路的输出连接DSP芯片的输入。所述信号放大电路的输入与DSP芯片的输出之间连接有信号检测与处理电路。
本实用新型的工作原理为：无人机飞行至目标地，全景摄像机采集全景图像，A/D转换器将图像模拟信号转换为图像数字信号，图像数字信号经信号放大电路放大后，DSP芯片通过信号检测与处理电路检测并处理信号。DSP芯片将接收到的第一帧图像存储至存储器，接收到第二帧图像时，从存储器中读取第一帧图像，然后对图像进行算法处理，再将算法处理后的两帧图像存储至存储器，同时采集下一帧图像，如此循环进行，直到所有的图像都被处理完成，之后通过无线数传电台将全景图像发送至地面接收站。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人机实时全景图像采集装置，包括无人机，其特征在于，还包括全景摄像机、A/D转换器、DSP芯片、存储器；所述全景摄像机的输出连接A/D转换器的输入，A/D转换器的输出连接DSP芯片，DSP芯片分别连接存储器和无线数传电台。
2.根据权利要求1所述的一种无人机实时全景图像采集装置，其特征在于，所述A/D转换器、DSP芯片之间连接有信号放大电路，即A/D转换器的输出连接信号放大电路的输入，信号放大电路的输出连接DSP芯片的输入。
3.根据权利要求2所述的一种无人机实时全景图像采集装置，其特征在于，所述信号放大电路的输入与DSP芯片的输出之间连接有信号检测与处理电路。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109263877A (zh) * 2018-10-30 2019-01-25 佛山市神风航空科技有限公司 一种多旋翼航拍载人直升机
CN109831641A (zh) * 2017-11-23 2019-05-31 南京开天眼无人机科技有限公司 一种无人机实时全景图像采集装置

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