CN205622730U - 一种无人机遥控可见光拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机遥控可见光拍摄系统，本系统包括可见光拍摄系统和遥控切换系统；其中可见光拍摄系统包括：摄像机、可见光透镜、CCD或者CMOS芯片、第一信号放大器、第一A/D转换器、数字信号处理器、数字图像存储器、显示器、第二信号放大器、总控电路和分控电路；遥控切换系统包括：遥控器、接收机、电子切换器、信号处理CPU、图像输出装置和电源电路。本无人机遥控可见光拍摄系统结构简单，可实现无人机航拍画面的实时传输，同时也可以通过远程遥控调节可见光拍摄系统中的各项参数。

Description

一种无人机遥控可见光拍摄系统

技术领域

本实用新型属于无人机摄像技术领域，具体涉及一种无人机遥控可见光拍摄系统。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶的飞机作为空中平台，搭载摄像设备执行空中拍摄任务的过程。随着中国信息化建设的飞速发展，城市、国土、林业、环保、公安、能源等数字化建设，对其所属的专题图的需求越发迫切。但是，目前的无人机拍摄系统普遍存在无法遥控拍摄系统的缺陷，在无人机起飞前，需要将搭载在无人机上的摄像机进行开机、调整焦距、设置参数、开启录像等操作，而且，一旦无人机起飞，就无法对摄像机进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可远程遥控的无人机可见光拍摄系统，可以通过远程遥控调节可见光拍摄系统中的各项参数。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机遥控可见光拍摄系统，包括可见光拍摄系统和遥控切换系统；其中可见光拍摄系统包括，用于采集图像的摄像机；安装在摄像机上的可见光透镜；与可见光透镜信号输出端相连接的CCD或者CMOS芯片，所述CCD或者CMOS芯片用于将可见光透镜中收集的光学信号转换成电学信号；与CCD或者CMOS芯片信号输出端相连接的第一信号放大器，所述第一信号放大器用于放大CCD或者CMOS芯片转换的电学信号；与第一信号放大器信号输出端相连接的第一A/D转换器，所述第一A/D转换器用于将电学信号转换成数字信号；与第一A/D转换器信号输出端连接的数字信号处理器，所述数字信号处理器将数字信号进行压缩并转化为特定的图像文件格式；与数字信号处理器信号输出端连接的显示器，所述显示器用于数字信号的显示，以及与CCD或者CMOS芯片信号输出端相连接的第二信号放大器；与第二信号放大器信号输出端连接的总控电路，所述总控电路用于控制摄像机本体的各项功能；与总控电路信号输出端连接的分控电路，所述分控电路的信号输出端与数字信号处理器连接；遥控切换系统包括，遥控器，所述遥控器用于输出控制信息；接收机，所述接收机用于接收遥控器输出的控制信息；与接收机信号输出端连接的电子切换器和信号处理CPU，所述电子切换器用于实现可见光图像和其它系统拍摄图像之间的信号切换，信号处理CPU用于处理接收机接收的控制信号，所述电子切换器的信号输入端与可见光拍摄系统中的显示器连接，所述信号处理CPU的信号输出端与可见光拍摄系统中的分控电路连接；以及与电子切换器信号输出端连接的图像输出装置，所述图像输出装置用于图像的无线传输。

在上述技术方案中，摄像机通过可见光透镜收集普通拍摄的光学信号，光学信号通过CCD或者CMOS芯片转换成电学信号，电学信号经过第一信号放大器的放大以后，经由第一A/D转换器转换成数字信号，数字信号经过数字信号处理器的处理，将数字信号进行压缩并转化为特定的图像文件格式显示在显示器中，显示器通过电子切换器将数字图像传输至图像输出装置，图像输出装置可以将图像无线传输到相应的接受设备，从而实现无人机拍摄画面的实时传送。同时光学信号通过CCD或者CMOS芯片转换成电学信号后经过第二信号放大器进入总控电路，总控电路用于控制摄像机的各项拍摄功能，总控电路将部分控制功能的信号传输给分控电路，通过分控电路控制摄像机焦距调节、镜头拍摄角度、拍摄模式选择等部分功能。

在上述技术方案中，通过安装在摄像机上的接收机可以接收遥控器的遥控指令，接收机可以直接将遥控指令传输给电子切换器，电子切换器不仅可以接收本可见光拍摄系统的信号也可以接受红外拍摄或者紫外拍摄的图像，而通过本电子切换器则可实现可见光拍摄图像和其它拍摄图像之间的实时切换，同时遥控指令也可传输至信号处理CPU，信号处理CPU对相应的指令进行识别处理，然后将相应的指令发送给可见光拍摄系统中的分控电路，从而实现遥控器对可见光拍摄系统中各功能的调节。

优选的，所述可见光拍摄系统中数字信号处理器信号输出端连接有数字图像存储器。数字图像存储器用于存储经过数字信号处理器处理后的数字信号，方便数据的输出。

优选的，所述遥控切换系统中还包括为总控电路和信号处理CPU提供电源的电源电路。电源电路的设定可以保证本系统的电源供应，提高本系统的航拍时间。

与现有技术相比，本实用新型采用的技术方案具有下述有益效果：

1)本无人机遥控可见光拍摄系统结构简单，可实现无人机航拍画面的实时传输；

2)本无人机遥控可见光拍摄系统可以通过远程遥控调节可见光拍摄系统中的各项参数；

3)本无人机遥控可见光拍摄系统可通过遥控切换系统中的电子切换器实现与其它拍摄系统中信号的实时切换。

附图说明

图1为本实用新型中各部件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种无人机遥控可见光拍摄系统。

参照图1所示，一种无人机遥控可见光拍摄系统，为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机遥控可见光拍摄系统，包括可见光拍摄系统100和遥控切换系统200；其中可见光拍摄系统100包括，用于采集图像的摄像机101；安装在摄像机101上的可见光透镜102；与可见光透镜102信号输出端相连接的CCD或者CMOS芯片103，所述CCD或者CMOS芯片103用于将可见光透镜102中收集的光学信号转换成电学信号；与CCD或者CMOS芯片103信号输出端相连接的第一信号放大器104，所述第一信号放大器104用于放大CCD或者CMOS芯片103转换的电学信号；与第一信号放大器104信号输出端相连接的第一A/D转换器106，所述第一A/D转换器106用于将电学信号转换成数字信号；与第一A/D转换器106信号输出端连接的数字信号处理器108，所述数字信号处理器108将数字信号进行压缩并转化为特定的图像文件格式；与数字信号处理器108信号输出端连接的显示器110，所述显示器110用于数字信号的显示，以及与CCD或者CMOS芯片103信号输出端相连接的第二信号放大器114；与第二信号放大器114信号输出端连接的总控电路105，所述总控电路105用于控制摄像机101本体的各项功能；与总控电路105信号输出端连接的分控电路107，所述分控电路107的信号输出端与数字信号处理器108连接；遥控切换系统200包括，遥控器201，所述遥控器201用于输出控制信息；接收机202，所述接收机202用于接收遥控器101输出的控制信息；与接收机202信号输出端连接的电子切换器205和信号处理CPU203，所述电子切换器205用于实现可见光图像和其它系统拍摄图像之间的信号切换，信号处理CPU203用于处理接收机202接收的控制信号，所述电子切换器205的信号输入端与可见光拍摄系统100中的显示器110连接，所述信号处理CPU203的信号输出端与可见光拍摄系统100中的分控电路107连接；以及与电子切换器205信号输出端连接的图像输出装置206，所述图像输出装置206用于图像207的无线传输。

参照图1所示，摄像机101通过可见光透镜102收集普通拍摄的光学信号，光学信号通过CCD或者CMOS芯片103转换成电学信号，电学信号经过第一信号放大器104的放大以后，经由第一A/D转换器106转换成数字信号，数字信号经过数字信号处理器108的处理，将数字信号进行压缩并转化为特定的图像文件格式显示在显示器110中，显示器110通过电子切换器205将数字图像传输至图像输出装置206，图像输出装置206可以将图像207无线传输到相应的接受设备，从而实现无人机拍摄画面的实时传送。同时光学信号通过CCD或者CMOS芯片103转换成电学信号后经过第二信号放大器114进入总控电路105，总控电路105用于控制摄像机的各项拍摄功能，总控电路105将部分控制功能的信号传输给分控电路107，通过分控电路107控制摄像机101焦距调节、镜头拍摄角度、拍摄模式选择等部分功能。

参照图1所示，通过安装在摄像机101上的接收机202可以接收遥控器201的遥控指令，接收机202可以直接将遥控指令传输给电子切换器205，电子切换器205不仅可以接收本可见光拍摄系统的信号也可以接受红外拍摄或者紫外拍摄的图像，而通过本电子切换器205则可实现可见光拍摄图像和其它拍摄图像之间的实时切换，同时遥控指令也可传输至信号处理CPU203，信号处理CPU203对相应的指令进行识别处理，然后将相应的指令发送给可见光拍摄系统100中的分控电路107，从而实现遥控器201对可见光拍摄系统100中各功能的调节。

参照图1所示，所述可见光拍摄系统100中数字信号处理器108信号输出端连接有数字图像存储器109。数字图像存储器109用于存储经过数字信号处理器108处理后的数字信号，方便数据的输出。

参照图1所示，所述遥控切换系统200中还包括为总控电路105和信号处理CPU203提供电源的电源电路204。电源电路204的设定可以保证本系统的电源供应，提高本系统的航拍时间。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种无人机遥控可见光拍摄系统，其特征在于包括：可见光拍摄系统(100)和遥控切换系统(200)；

其中可见光拍摄系统(100)包括，

用于采集图像的摄像机(101)；

安装在摄像机(101)上的可见光透镜(102)；

与可见光透镜(102)信号输出端相连接的CCD或者CMOS芯片(103)；

与CCD或者CMOS芯片(103)信号输出端相连接的第一信号放大器(104)；

与第一信号放大器(104)信号输出端相连接的第一A/D转换器(106)；

与第一A/D转换器(106)信号输出端连接的数字信号处理器(108)；

与数字信号处理器(108)信号输出端连接的显示器(110)；以及

与CCD或者CMOS芯片(103)信号输出端相连接的第二信号放大器(114)；

与第二信号放大器(114)信号输出端连接的总控电路(105)；

与总控电路(105)信号输出端连接的分控电路(107)；

遥控切换系统(200)包括，

遥控器(201)；

接收机(202)；

与接收机(202)信号输出端连接的电子切换器(205)和信号处理CPU(203)，所述电子切换器(205)的信号输入端与可见光拍摄系统(100)中的显示器(110)连接，所述信号处理CPU(203)的信号输出端与可见光拍摄系统(100)中的分控电路(107)连接；以及

与电子切换器(205)信号输出端连接的图像输出装置(206)。

2.如权利要求1所述的无人机遥控可见光拍摄系统，其特征在于：所述可见光拍摄系统(100)中数字信号处理器(108)信号输出端连接有数字图像存储器(109)。

3.如权利要求1所述的无人机遥控可见光拍摄系统，其特征在于：所述遥控切换系统(200)中还包括为总控电路(105)和信号处理CPU(203)提供电源的电源电路(204)。