CN207166600U - 一种全景相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全景相机，包括：平行对置设置的前壳体和后壳体、连接这两者边缘的中间壳体；图像传感器组，包括两朝向相反的方向，贯穿所述前壳体、后壳体设置的图像传感器；六轴运动传感器；图像处理模块，分别与所述图像传感器组和六轴运动传感器连接，用于依据六轴运动传感器所采集的数据，将图像传感器组所拍摄的图像进行全景合成；主控模块，与所述图像处理模块连接，用于图像数据传输协议的转换以及图像数据的转发。通过两朝向相反的方向设置的图像传感器各采集180°的视频数据，并由图像处理模块依据六轴数据的相似性将两图像传感器所拍摄的图像进行拼接合成，从而可全景拍摄，克服了现有技术中由于移动相机造成的拼接走形的情况。

Description

一种全景相机

技术领域

本实用新型涉及一种全景相机。

背景技术

随着数码相机的快速发展，用户对其要求也随之提高。例如希望拍摄出角度更宽广的视频或图像。现有技术通常的做法是改变相机镜头，例如采用广角镜头或者鱼眼镜头。然而，一般的广角镜头视角可以超过90°，鱼眼镜头可以达到180°，但仍然无法满足用户的需求。基于此，全景图像技术应运而生，全景图像技术多是基于相机的移动拍摄，再通过算法将所拍摄的图像进行合成。如此一来，图像合成的效果又存在差异，例如造成合成的走形，从而导致拍摄出来的图像质量较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种全景相机，包括：平行对置设置的前壳体和后壳体、连接这两者边缘的中间壳体；

图像传感器组，包括两朝向相反的方向，贯穿所述前壳体、后壳体设置的图像传感器；

六轴运动传感器；

图像处理模块，分别与所述图像传感器组和六轴运动传感器连接，用于依据六轴运动传感器所采集的数据，将图像传感器组所拍摄的图像进行全景合成；

主控模块，与所述图像处理模块连接，用于图像数据传输协议的转换以及图像数据的转发。

由上，通过两朝向相反的方向设置的图像传感器各采集180°的视频数据，并由图像处理模块依据六轴数据的相似性将两图像传感器所拍摄的图像进行拼接合成，从而可以进行360°的全景拍摄，且克服了现有技术中由于移动相机造成的拼接走形的情况，提供了一种拍摄出高质量图像的全景拍照设备。

可选的，还包括图像传感器选通模块，分别与所述图像处理模块和图像传感器组连接，用于依照图像处理模块的图像传感器选通控制指令，将两图像传感器所采集的图像数据按照与所述指令相对应的时序传输至图像处理模块。

由上，由于图像处理模块只有一个图像数据接收接口，而本实施例包括两图像传感器，因而无法同时处理两图像传感器所拍摄的图像。设置图像传感器选通模块后，便可依照时序将两图像传感器所采集的图像分时发送，以便图像处理模块进行相应处理。

可选的，还包括图像防抖处理模块，与所述图像处理模块连接，用于对图像处理模块所合成的图像数据进行防抖处理。

由上，由于进行了防抖处理，可以使拍摄出的图像质量更好，更清晰。

可选的，还包括GPS模块，与所述主控模块连接，用于向其提供全景相机所在的位置数据。

可选的，还包括时钟模块，与所述主控模块连接，用于向其提供时钟数据。

可选的，还包括电池监控模块，与所述主控模块连接，用于记录全景相机电池的剩余电量，并将结果发送至所述主控模块。

可选的，还包括音频驱动模块，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发出的音频数据，驱动与所述音频驱动模块连接的扬声器发声。

可选的，还包括通信模块，与所述主控模块连接，用于将所述图像数据进行调制后，以无线形式输出。

可选的，所述通信模块包括蓝牙通信模块和/或Wi-Fi通信模块。

附图说明

图1为全景相机的原理示意图；

图2(A)、图2(B)为全景相机的结构示意图；

图3为全景相机的电路原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。

如图1所示为本实用新型所涉及全景相机的原理示意图，包括以下组成部分：

图像传感器组101，用于拍摄视频画面，本实施例所述的视频画面包括图像和音频。如图2(A)、图2(B)所示为俯视视角和仰视视角的全景相机结构示意图，包括平行对置设置的前壳体1和后壳体2、连接这两者边缘的中间壳体3，在由所述前壳体1、后壳体2以及中间壳体3所形成的腔体内收装有平行于所述前壳体1、后壳体2设置的电路板，即图3所示的电路板。在所述第一电路板的前、后表面上设置有贯穿所述前壳体1、后壳体2设置的图像传感器组101。所述图像传感器组101包括第一图像传感器和第二图像传感器，二者朝向相反的方向设置。由此，两图像传感器分别采集到其所朝向的180°的视角。如图3所示，所述图像传感器采用型号为AR0330的图像传感器芯片实现，该芯片所采集的图像数据通过MIPI端口输出。

图像处理模块103，与所述图像传感器组101连接，用于对图像传感器所采集到的图像数据进行包括预处理、解码、拼接合成和压缩等处理。本实施例中，所述图像处理模块103包括型号为GC6500的芯片及其外围电路实现。该外围电路包括24MHz晶振电路、存储芯片以及通信接口等。

较佳的，在所述图像处理模块103和图像传感器组101之间，还包括图像传感器选通模块102。由于图像传感器组101中包括第一、第二两图像传感器，故需要图像处理模块103输出图像传感器选通控制指令至图像传感器组101，从而控制两图像传感器的时序。上述设置图像传感器选通模块102的目的在于，由于图像处理模块103中的GC6500芯片只有一个图像数据接收接口，而本实施例包括两图像传感器，GC6500芯片无法同时处理两图像传感器所拍摄的图像。因此，通过不同时序的处理方式，使得GC6500芯片可以对两图像传感器所拍摄的图像进行处理。如图3所示，本实施例中，所述图像传感器选通模块102包括型号为MAX7366ACWJ的芯片。

图像处理模块103中的GC6500芯片通过其I2C1端口，将图像传感器选通控制指令输出至图像传感器选通模块102的MAX7366ACWJ的芯片。MAX7366ACWJ芯片依据该指令，最终实现将两图像传感器所采集的图像数据通过MAX7366ACWJ芯片的MIPI端口分时传输至图像处理模块103。

六轴运动传感器105，用于获取全景相机的当前姿态。所述六轴指X、Y、Z三轴加速度以及三轴陀螺仪。本实施例中，所述六轴运动传感器105包括型号为ICG-20660的芯片。所采集的反应全景相机当前姿态的六轴数据通过该芯片的SPI端口输出至图像处理模块103。从而方便图像处理模块103依据六轴数据的相似性将两图像传感器所拍摄的图像进行拼接合成，将两180°的图像合成为一副全景图像。

较佳的，在所述六轴运动传感器105与图像处理模块103之间，还包括一图像防抖处理模块(图1未图示)，用于对图像处理模块103所合成的图像数据进行优化处理，使其实现光学防抖的效果。本实施例中，所述图像防抖处理模块采用型号为LC898123AXD的芯片，该芯片集成了一个数字信号处理(DSP)核和多个模拟外设，用于图像稳定、自动对焦控制，以及H桥和恒流驱动。片上快闪记忆体提供了DSP程序和校准参数的存储，从而节省了启动时从传统的内存加载所需的90％的时间。

主控模块100，用于依据用户指令控制各部分执行对应操作。具体的，主控模块100与所述图像处理模块103连接，用于接收视频图像并将其进行调制处理，以无线形式输出。

所述主控模块100还与外部的按键108连接，用于接收外部指令，并对全景相机进行相应控制。所述按键108包括开机按键、复位按键、无线通信按键和拍摄按键等。较佳的，还包括与所述按键相匹配的指示灯，随着按键的按下对应的指示灯亮。本实施例中，所述主控模块100采用型号为MT7628AN的芯片以及外围电路实现，所述外围电路包括40Mhz晶振电路，存储芯片以及外部接口等。

其外部接口连接以下器件：通信模块107，本实施例中，通信模块包括蓝牙通信模块和Wi-Fi通信模块，通过上述两种通信制式，可将视频图像数据以无线形式输出。

GPS模块106，用于获取全景相机所在位置，并将位置数据传输至主控模块100。如图3所示，所述GPS模块106可采用型号为UC221的芯片。

存储模块109，用于存储主控模块100所接收的视频图像数据以及全景相机的内部程序。另外，主控模块100还可通过其外部接口进行存储模块的扩展，例如扩展SD卡等。

时钟模块(图1未图示)，用于向主控模块100提供时间信息。如图3所示，所述时钟模块可采用型号为RTC CF85063TP/1Z的芯片，通过该芯片的I2C端口向主控模块100的MT7628AN芯片传输时间信息。

电池监控模块(图1未图示)，用于记录电池的剩余电量，并将计算结果发送至主控模块100的MT7628AN芯片。如图3所示，所述电池监控模块可采用型号为RT9428WSC的芯片，通过该芯片的I2C接口向主控模块100的MT7628AN芯片传输电池的剩余电量信息。

音频驱动模块110，用于驱动与其连接的扬声器111发声。如图3所示，音频驱动模块110采用型号为TLV320DAC3100的芯片实现，通过该芯片的I2S接口接收主控模块100发送的音频数据，并驱动扬声器111发声。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种全景相机，其特征在于，包括：平行对置设置的前壳体和后壳体、连接这两者边缘的中间壳体；以及，设置于上述壳体内的：

图像传感器组，包括两朝向相反的方向，贯穿所述前壳体、后壳体设置的图像传感器；

六轴运动传感器；

图像处理模块，分别与所述图像传感器组和六轴运动传感器连接，用于依据六轴运动传感器所采集的数据，将图像传感器组所拍摄的图像进行全景合成；

主控模块，与所述图像处理模块连接，用于图像数据传输协议的转换以及图像数据的转发。

2.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括图像传感器选通模块，分别与所述图像处理模块和图像传感器组连接，用于依照图像处理模块所输出的图像传感器选通控制指令，将两图像传感器所采集的图像数据按照与所述指令相对应的时序传输至图像处理模块。

3.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括图像防抖处理模块，与所述图像处理模块连接，用于对图像处理模块所合成的图像数据进行防抖处理。

4.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括GPS模块，与所述主控模块连接，用于向其提供全景相机所在的位置数据。

5.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括时钟模块，与所述主控模块连接，用于向其提供时钟数据。

6.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括电池监控模块，与所述主控模块连接，用于记录全景相机电池的剩余电量，并将结果发送至所述主控模块。

7.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括音频驱动模块，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发出的音频数据，驱动与所述音频驱动模块连接的扬声器发声。

8.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，还包括通信模块，与所述主控模块连接，用于将所述图像数据进行调制后，以无线形式输出。

9.根据权利要求8所述的全景相机，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙通信模块和/或Wi-Fi通信模块。