CN109147309A - 基于无人机的多遥控控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的多遥控控制系统，所述系统包括无人机控制台、与无人机控制台相连的若干遥控单元、与遥控单元相连的遥控切换单元、以及与遥控切换单元相连的信号处理单元，其中，遥控单元中有且仅有一个正常工作。本发明基于无人机的多遥控控制系统中设有多个遥控子单元，通过遥控切换单元可以切换不同的遥控子单元进行工作，当某一遥控子单元发生故障时切换至另一遥控子单元进行控制，提高了无人机遥控系统的容错率。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种基于无人机的多遥控控制系统。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。
现有技术中的无人机通常通过一个遥控单元对无人机进行控制，然而，遥控系统难免会出现故障，或者遥控单元收到其他干扰造成无法控制，此时无人机的飞行状态无法得到有效控制，容易造成无人机的损坏。
因此，针对上述问题，有必要提出一种基于无人机的多遥控控制系统。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的多遥控控制系统。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种基于无人机的多遥控控制系统，所述系统包括无人机控制台、与无人机控制台相连的若干遥控单元、与遥控单元相连的遥控切换单元、以及与遥控切换单元相连的信号处理单元，其中，遥控单元中有且仅有一个正常工作。
作为本发明的进一步改进，所述遥控单元包括第一遥控子单元及第二遥控子单元，第一遥控子单元和第二遥控子单元并联设于无人机控制台和遥控切换单元之间。
作为本发明的进一步改进，所述遥控切换单元为单刀双掷开关，遥控切换单元用于在第一遥控子单元和第二遥控子单元之间进行切换。
作为本发明的进一步改进，所述系统还包括与信号处理单元相连的数据备份单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明基于无人机的多遥控控制系统中设有多个遥控子单元，通过遥控切换单元可以切换不同的遥控子单元进行工作，当某一遥控子单元发生故障时切换至另一遥控子单元进行控制，提高了无人机遥控系统的容错率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施方式中基于无人机的多遥控控制系统的模块示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参图1所示，本发明一具体实施方式中的基于无人机的多遥控控制系统，该系统包括无人机控制台10、与无人机控制台相连的若干遥控单元20、与遥控单元20相连的遥控切换单元30、以及与遥控切换单元30相连的信号处理单元40，其中，遥控单元20中有且仅有一个正常工作。
优选地，本实施方式中的遥控单元20包括第一遥控子单元21及第二遥控子单元22，第一遥控子单元21和第二遥控子单元22并联设于无人机控制台10和遥控切换单元30之间。
进一步地，本实施方式中的遥控切换单元30为单刀双掷开关，单刀双掷开关用于在第一遥控子单元21和第二遥控子单元22之间进行切换，从而保证第一遥控子单元21或第二遥控子单元22处于工作状态。
应当理解的是，本实施方式中以两个遥控子单元为例进行说明，在其他实施方式中也可以设置为两个以上的遥控子单元，对应地遥控切换单元也需相应改变，以在多个遥控子单元之间进行切换。
进一步地，该系统还包括与信号处理单元40相连的数据备份单元，通过数据备份单元对检测到的数据进行备份，从而避免数据处理过程中的数据丢失。
由以上技术方案可以看出，本发明基于无人机的多遥控控制系统中设有多个遥控子单元，通过遥控切换单元可以切换不同的遥控子单元进行工作，当某一遥控子单元发生故障时切换至另一遥控子单元进行控制，提高了无人机遥控系统的容错率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种基于无人机的多遥控控制系统，其特征在于，所述系统包括无人机控制台、与无人机控制台相连的若干遥控单元、与遥控单元相连的遥控切换单元、以及与遥控切换单元相连的信号处理单元，其中，遥控单元中有且仅有一个正常工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多遥控控制系统，其特征在于，所述遥控单元包括第一遥控子单元及第二遥控子单元，第一遥控子单元和第二遥控子单元并联设于无人机控制台和遥控切换单元之间。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的多遥控控制系统，其特征在于，所述遥控切换单元为单刀双掷开关，遥控切换单元用于在第一遥控子单元和第二遥控子单元之间进行切换。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多遥控控制系统，其特征在于，所述系统还包括与信号处理单元相连的数据备份单元。
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