CN204856861U - 遥控装置和遥控系统 - Google Patents

遥控装置和遥控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204856861U
CN204856861U CN201520465249.XU CN201520465249U CN204856861U CN 204856861 U CN204856861 U CN 204856861U CN 201520465249 U CN201520465249 U CN 201520465249U CN 204856861 U CN204856861 U CN 204856861U
Authority
CN
China
Prior art keywords
telechiric device
primary controller
chip
remote control
manipulation part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520465249.XU
Other languages
English (en)
Inventor
田瑜
江文彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
You Li Science And Technology Ltd
Yuneec Technology Co Ltd
Original Assignee
You Li Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by You Li Science And Technology Ltd filed Critical You Li Science And Technology Ltd
Priority to CN201520465249.XU priority Critical patent/CN204856861U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204856861U publication Critical patent/CN204856861U/zh
Priority to PCT/CN2016/088064 priority patent/WO2017000907A1/zh
Priority to US15/553,926 priority patent/US10503163B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12—Helicopters ; Flying tops
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/44—Rotary gyroscopes for indicating the vertical
    • G01C19/46—Erection devices for restoring rotor axis to a desired position
    • G01C19/48—Erection devices for restoring rotor axis to a desired position operating by electrical means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G08C2201/32—Remote control based on movements, attitude of remote control device

Abstract

本实用新型提供一种遥控装置和遥控系统，包括主控器、无线发射芯片、陀螺仪芯片和操控件，无线发射芯片与主控器电连接，陀螺仪芯片与主控器电连接，所述操控件与所述主控器电连接，所述陀螺仪芯片用于检测所述遥控装置相对于水平面的倾斜角，并向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的放置状态的一第一电信号，所述主控器用于检测所述操控件被操作时的输入电平，并向所述无线发射芯片发送一用于表征所述操控件的指示运动方向的一第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。本方案仅使用一个操控件就可以实现对外部设备在多个方向上的运动控制，简化了遥控装置的内部结构，也提高对外部设备的控制便利性。

Description

遥控装置和遥控系统
技术领域
本实用新型涉及一种遥控装置和遥控系统。
背景技术
目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器，包括直升机)，得到了广泛的应用，例如在侦测，搜救，模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多应用领域。
对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(也称“遥控装置”)来实现，操控者在遥控飞行器时，现有技术中通常都是设置多个操控件，来实现对飞行器的多个运动行为的控制。然而，这种通过多个操控件来实现遥控的方式会增加遥控装置的结构复杂度和控制复杂度，因此，现有的遥控装置亟待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的遥控装置通过多个操控件来实现对外部设备的遥控时，遥控装置的结构和控制均很复杂的缺陷，提供一种遥控装置和遥控系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种遥控装置，其特点在于，包括主控器、无线发射芯片、陀螺仪芯片和操控件，所述无线发射芯片与所述主控器电连接，所述陀螺仪芯片与所述主控器电连接，所述操控件与所述主控器电连接，所述陀螺仪芯片用于检测所述遥控装置相对于水平面的倾斜角，并向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的放置状态的一第一电信号，所述主控器用于检测所述操控件被操作时的输入电平，并向所述无线发射芯片发送一用于表征所述操控件的指示运动方向的一第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。
其中，使用陀螺仪芯片检测遥控装置的倾斜角，能够获得遥控装置当前的放置姿态，而操控件在遥控装置处于不同的放置姿态下，会触发指示外部设备相应的运动方向。相对于现有的通过多个操控件实现遥控的结构而言，本方案仅使用一个操控件就可以实现对外部设备在多个方向上的运动控制，简化了遥控装置的内部结构，也提高对外部设备的控制便利性。
较佳地，所述操控件包括四个按键，每一按键均与所述主控器电连接。
其中，每一按键能够触发外部设备在某一方向上的运动，进一步增加了对外部设备在运动方向上的控制多样性，而按键的数量也不限于4个，可根据控制方向的需要设置按键的数量。
较佳地，所述四个按键分别设置于所述遥控装置所在平面的上、下、左、右方向上。
较佳地，所述操控件为一摇杆。为摇杆时能够进一步简化遥控装置的内部结构。
较佳地，所述无线发射芯片与所述主控器通过USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter，通用同步/异步串行接收/发送)串口连接。
较佳地，所述陀螺仪芯片与所述主控器通过I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线连接，而I2C总线是一种两线式串行总线。
本实用新型提供一种遥控系统，其特点在于，包括如上所述的遥控装置和外部设备，所述外部设备收到所述第二电信号后执行动作。
较佳地，所述外部设备为一飞行器。而外部设备还可为其它的如空中的、陆地上的或海上的航行设备，只要能够通过遥控装置控制其运动的均可。
本实用新型的积极进步效果在于：通过使用陀螺仪芯片检测遥控装置的倾斜角，能够获得遥控装置当前的放置姿态，并以一个操控件在遥控装置处于不同的放置姿态下，触发指示外部设备相应的运动方向。相对于现有的通过多个操控件实现遥控的结构而言，本方案仅使用一个操控件就可以实现对外部设备在多个方向上的运动控制，简化了遥控装置的内部结构，也提高对外部设备的控制便利性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的遥控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
本实施例提供一种遥控装置，所述遥控装置用于控制飞行器的运动，如图1所示，包括主控器1、无线发射芯片2、陀螺仪芯片3和操控件，所述无线发射芯片2与所述主控器1通过USART串口连接，所述陀螺仪芯片3与所述主控器1通过I2C总线连接，所述操控件与所述主控器电连接。
而所述操控件包括四个按键41，42，43，44，分别为上按键41、下按键42、左按键43和右按键44，每一按键均与所述主控器电连接，所述四个按键分别设置于所述遥控装置所在平面的上、下、左、右方向上，每一按键在遥控装置处于不同放置状态下控制飞行的不同运动方向。而按键的数量也不限于此，也可为6个，8个等。所述陀螺仪芯片用于检测所述遥控装置相对于水平面的倾斜角，并向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的放置状态的一第一电信号。
其中，遥控装置的放置状态可根据倾斜角的大小进行定义，如倾斜角在15度内时，定义为平放状态，倾斜角在15-60度内时，定义为翘起状态，倾斜角在60-90度内时，定义为直立状态，但定义状态的方式也不限于此。而本实施例定义两种状态，即倾斜角在45度内时，定义为平放状态，45-90度内时，定义为翘起状态。
而在遥控装置处于平放状态时，上下左右四个按键分别控制飞行器在飞行器所在的平面内向前飞行、向后飞行、向左飞行、向右飞行。而在遥控状态处于翘起状态时，上下左右四个按键分别控制飞行器向上飞行、向下飞行、在飞行器所在的平面内向左旋转飞行、在飞行器所在的平面内向右旋转飞行。
而控制关系也不限于此，可根据遥控装置的放置状态和按键的控制功能来共同组合控制飞行器的运动方向。
当遥控装置的倾斜角小于45度时，其处于平放状态。当左按键被按下，主控器检测到与左按键电连接处的主控器的I/O口处的输入电平为高电平，主控器在收到陀螺仪芯片发送的表征遥控装置处于平放状态的第一电信号后，会根据该I/O口处的输入电平，向所述无线发射芯片发送一用于表征所述操控件的指示运动方向的一第二电信号。所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至飞行器，飞行器在收到所述第二电信号后向左飞行，而飞行的距离为速度均可在主控器内进行设置。
此外，操控件也可为一摇杆，摇杆的运动方向可与按键的设置方向对应，而触发原理也与按键类似。比如，摇杆向左运动，主控器检测到I/O口处的电平为高电平，主控器向无线发射芯片发送第二电信号，飞行器在遥控装置所处的放置状态下执行相应的运动，如向左运动，或者向左旋转飞行等。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种遥控装置，其特征在于，包括主控器、无线发射芯片、陀螺仪芯片和操控件，所述无线发射芯片与所述主控器电连接，所述陀螺仪芯片与所述主控器电连接，所述操控件与所述主控器电连接，所述陀螺仪芯片用于检测所述遥控装置相对于水平面的倾斜角，并向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的放置状态的一第一电信号，所述主控器用于检测所述操控件被操作时的输入电平，并向所述无线发射芯片发送一用于表征所述操控件的指示运动方向的一第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。
2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述操控件包括四个按键，每一按键均与所述主控器电连接。
3.如权利要求2所述的遥控装置，其特征在于，所述四个按键分别设置于所述遥控装置所在平面的上、下、左、右方向上。
4.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述操控件为一摇杆。
5.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述无线发射芯片与所述主控器通过USART串口连接。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的遥控装置，其特征在于，所述陀螺仪芯片与所述主控器通过I2C总线连接。
7.一种遥控系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的遥控装置和权利要求1中的外部设备，所述外部设备收到所述第二电信号后执行动作。
8.如权利要求7所述的遥控系统，其特征在于，所述外部设备为一飞行器。
CN201520465249.XU 2015-07-01 2015-07-01 遥控装置和遥控系统 Active CN204856861U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520465249.XU CN204856861U (zh) 2015-07-01 2015-07-01 遥控装置和遥控系统
PCT/CN2016/088064 WO2017000907A1 (zh) 2015-07-01 2016-07-01 遥控装置和遥控系统
US15/553,926 US10503163B2 (en) 2015-07-01 2016-07-01 Remote control apparatus and remote control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520465249.XU CN204856861U (zh) 2015-07-01 2015-07-01 遥控装置和遥控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204856861U true CN204856861U (zh) 2015-12-09

Family

ID=54747389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520465249.XU Active CN204856861U (zh) 2015-07-01 2015-07-01 遥控装置和遥控系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10503163B2 (zh)
CN (1) CN204856861U (zh)
WO (1) WO2017000907A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017000907A1 (zh) * 2015-07-01 2017-01-05 优利科技有限公司 遥控装置和遥控系统
CN107301765A (zh) * 2016-04-15 2017-10-27 零度智控（北京）智能科技有限公司 遥控方法、装置及终端
WO2017215199A1 (zh) * 2016-06-17 2017-12-21 深圳市元征科技股份有限公司 摇杆组件、遥控装置及飞行系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108357671A (zh) * 2018-03-09 2018-08-03 四川大学 一种固定翼无人飞行器及其控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3756015B2 (ja) * 1999-06-02 2006-03-15 株式会社トミー リモコン玩具
CN2629789Y (zh) * 2003-06-25 2004-08-04 周文波 一种玩具遥控器
JP2007306070A (ja) * 2006-05-08 2007-11-22 Sony Computer Entertainment Inc 遠隔制御システム及び遠隔制御方法
US8226484B2 (en) * 2009-08-27 2012-07-24 Nintendo Of America Inc. Simulated handlebar twist-grip control of a simulated vehicle using a hand-held inertial sensing remote controller
CN202398111U (zh) * 2012-01-10 2012-08-29 廖明忠 玩具飞行器的摇杆
US20140008496A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Zhou Ye Using handheld device to control flying object
US9004973B2 (en) * 2012-10-05 2015-04-14 Qfo Labs, Inc. Remote-control flying copter and method
CN203217759U (zh) * 2013-03-25 2013-09-25 深圳市知音同创科技有限公司 一种一键多用的红外遥控器
CN203874457U (zh) * 2014-03-13 2014-10-15 广州市驰远电子有限公司 一种控制模型飞行模式的装置
CN104436693B (zh) * 2014-11-19 2016-08-24 郑州航空工业管理学院 一种改进结构的智能化飞行器遥控装置
US20160306349A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Lifejoys, Inc. Apparatus and method for remotely maneuvering a device
CN204856861U (zh) * 2015-07-01 2015-12-09 优利科技有限公司 遥控装置和遥控系统
US10988032B2 (en) * 2016-04-19 2021-04-27 Walnut Technology Limited Self-propelled personal transportation device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017000907A1 (zh) * 2015-07-01 2017-01-05 优利科技有限公司 遥控装置和遥控系统
CN107301765A (zh) * 2016-04-15 2017-10-27 零度智控（北京）智能科技有限公司 遥控方法、装置及终端
WO2017215199A1 (zh) * 2016-06-17 2017-12-21 深圳市元征科技股份有限公司 摇杆组件、遥控装置及飞行系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20190101912A1 (en) 2019-04-04
WO2017000907A1 (zh) 2017-01-05
US10503163B2 (en) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204856861U (zh) 遥控装置和遥控系统
CN104808675B (zh) 基于智能终端的体感飞行操控系统及终端设备
CN105223959B (zh) 一种无人机手套控制系统及控制方法
CN207008411U (zh) 多传感器冗余备份的双余度飞行控制系统及含其的无人机
CN104906805B (zh) 一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控方法及系统
CN204965188U (zh) 一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统
TWI426428B (zh) 手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法
CN105867420A (zh) 一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法
CN104950902A (zh) 多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器
CN103235599A (zh) 基于智能手机的飞行控制系统
CN104950695A (zh) 一种通用的无人机视觉仿真平台
CN205427835U (zh) 一种usb/uart接口复用电路
CN204093035U (zh) 一种可用于模拟空战的遥控飞行器
CN111752297A (zh) 无人机飞行控制方法及相关装置
CN202435518U (zh) 电力巡线用无人机监控系统
CN104111615A (zh) 一种基于msp430f5310单片机的微型四旋翼飞行器
CN204910773U (zh) 遥控装置和遥控系统
CN106215431B (zh) 一种无人机单手遥控器
CN110345945A (zh) 一种参考航点数据的传输方法、装置及无人机
CN205750528U (zh) 一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器
CN205216197U (zh) 一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控系统
CN205450782U (zh) 无人驾驶飞机的便携式地面站
RU164066U1 (ru) Автономный летательный аппарат (дрон)
CN103977569A (zh) 一种手机直升飞行器
CN202126902U (zh) 一种数字量可调电阻装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant