JP3756015B2 - リモコン玩具 - Google Patents
リモコン玩具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3756015B2 JP3756015B2 JP15576799A JP15576799A JP3756015B2 JP 3756015 B2 JP3756015 B2 JP 3756015B2 JP 15576799 A JP15576799 A JP 15576799A JP 15576799 A JP15576799 A JP 15576799A JP 3756015 B2 JP3756015 B2 JP 3756015B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- traveling
- motor
- remote control
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/25—Other wheeled vehicles with moving figures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラからのコントロール信号によって走行体をリモートコントロールするリモートコントロール玩具（リモコン玩具）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リモコン玩具として、従来、コントローラと模型飛行機（走行体）とを備えたものが知られている。
【０００３】
このリモコン玩具では、コントローラの前進ボタンを押すと模型飛行機が前進し、後進ボタンを押すと模型飛行機が後進し、旋回ボタンを押すと模型飛行機が旋回をするように構成されている。
【０００４】
また、離着陸の様子を表現できるものとして、リモコン玩具ではないが、離陸時に機体の前部を上げ、着陸時に機体の前部を下げるようにした自走式の模型飛行機が知られている（実公平７−６９５１号公報）。この模型飛行機では、飛行機の離着陸時のエンジン音を模して、離陸時には疑似エンジンの周波数を上げ、着陸時には疑似エンジン音の周波数を低めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなリモコン玩具にあっては次のような問題があった。すなわち、前者のリモコン玩具では、コントローラによるコントロールによって模型飛行機を走行させているため、遊戯者自身が実際の飛行機の操縦席にあって、その飛行機をコントロールしている感覚をある程度味わえるが、飛行機玩具がホイールの向きを除き形態を変えないで、コントローラによるコントロールによって単に床上で前進、後進及び旋回を行うだけなので、視覚的には面白みが少ないものであった。
一方、後者の自走式の模型飛行機では、離着陸時に模型飛行機の形態及び疑似エンジン音が変化するので、視覚的及び聴覚的には面白みがあるものではあるが、コントローラを用いないために、遊戯者自身が実際の飛行機の操縦席にあってその飛行機をコントロールしている感覚を全く味わえないものであった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、コントローラによるコントロールによって走行時の走行体の形態が変化するリモコン玩具を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のリモコン玩具は、コントローラと、一のモータを動力源とする走行用の駆動ホイール及び他のモータを動力源とする操舵用ホイールが設けられた走行体とを備え、前記コントローラからのコントロール信号によって前記一のモータ及び前記他のモータの動作を制御して少なくとも左右に旋回が行えるように構成されたリモコン玩具において、前記コントローラには当該コントローラの左右の傾き方向を検知する傾き検知手段が設けられ、一方、前記走行体は、上体と下体とを備え、前記下体には前記駆動ホイール及び前記操舵用ホイールが設けられ、前記他のモータのロータの回転方向に応じて、前記操舵用ホイールの向きと前記上体の前記下体に対する傾き方向とを変更するように構成され、前記コントローラは、前記ロータの回転方向を制御するためのコントロール信号を前記走行体に送信するように構成され、そのコントロール信号を受信した前記走行体は、前記傾き検知手段によって検知された傾き方向と同じ方向に前記上体を傾動させると共にその傾動方向と同じ方向に旋回するように構成されていることを特徴とする。ここで「走行体」として考えられるのは、例えば模型飛行機、模型ヘリコプタ、模型車両、模型船舶等である。
このリモコン玩具によれば、走行時には旋回方向と上体の傾動方向が同じ方向となる。例えば、右旋回させる際には走行方向に対して上体が右に傾き、反対に左旋回させる際には上体が左に傾く。したがって、走行体に現実味のある走行をさせることができる。
また、コントローラを起立させたり傾けたりして模型飛行機をコントロールするので、遊戯者自身が実際の飛行機の操縦席にあって、その飛行機をコントロールしている感覚を十分に味わえることになる。
【０００８】
請求項２記載のリモコン玩具は、請求項１記載のリモコン玩具において、前記下体には、前記上体が前後方向に延びる軸を中心に左右に傾動可能に取り付けられていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、コントローラの傾き方向に応じてホイールの向きと上体とが傾動方向とが変化することにより、走行時には旋回方向と上体の傾動方向が同じ方向となる。したがって、走行体に現実感のある走行をさせることができる。
【０００９】
請求項３記載のリモコン玩具は、請求項１又は２記載のリモコン玩具において、前記コントローラにはハンドルが付設され、前記コントローラは前記ハンドルを握持して操作できるようになっていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、コントローラにハンドルが付設され、このハンドルを握持して操作するようになっているので、あたかも自分が走行体の操縦席にあるかのようなイメージが醸し出されることになる。
【００１０】
請求項４記載のリモコン玩具は、請求項１〜３いずれか記載のリモコン玩具において、前記コントローラには、当該コントローラの左右の傾き方向を表示し間接的に前記模型飛行機の走行方向を示す疑似コンパスが設けられていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、疑似コンパスが設けられているので、より現実味のあるものとなる。また、コントローラの疑似コンパスによって模型飛行機の走行方向がある程度分かるので、そのコントローラの疑似コンパスだけを見て模型飛行機を目的地まで走行させたりする遊びが行えることとなり、より興趣性の高いリモコン玩具が実現できる。
【００１１】
請求項５記載のリモコン玩具は、請求項４記載のリモコン玩具において、前記疑似コンパスは、前記コントローラの窓に付設された透明板に固定的に表示された走行体図形と、前記コントローラの前記窓の内側に設けられ当該コントローラの左右の傾動によって振り子の原理によって回転する回転盤とから構成され、前記回転盤には所定の基準線が描かれ、この基準線と前記走行体図形との位置関係によって走行方向を指示するようになっていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、コントローラの傾動によって回転盤が振り子の原理で回転するだけで、走行体の走行方向が表示されるので、高価なセンサが不要であり、安価な疑似コンパスが実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るリモコン玩具について説明する。
【００１３】
［リモコン玩具の概略構成］
本実施形態のリモコン玩具はコントローラ１００（図１参照）と、このコントローラ１００からのコントロール信号に基づいてリモートコントロールされる模型飛行機（走行体）２００（図２参照）とを備えている。
このうちコントローラ１００にはスライド式の電源摘み１０１が、また、模型飛行機２００には図３に示すように腹の後部にスライド式の電源摘み２０１が設けられている。さらに、コントローラ１００には左右にハンドル１０２、１０３が設けられている。このうち右側のハンドル１０３にはシーソ式のボタン１０４が設けられ、一方、左側のハンドル１０２には押圧式のボタン１０５が設けられている。
【００１４】
［遊び方と基本動作］
コントローラ１００及び模型飛行機２００の電源摘み１０１及び２０１の双方をオンにする。この状態では、模型飛行機２００は何らの動作も行わない。
【００１５】
コントローラ１００のハンドル１０２，１０３を握り、コントローラ１００を水平面より４５度以上立てて持ち、コントローラ１００の背面を模型飛行機２００に向ける。この状態でボタン１０４の上側を親指で押すと、コントローラ１００の背面から疑似エンジン音が発しられると共に、模型飛行機２００が前進する。ボタン１０４から親指を離すと、模型飛行機２００はただちに停止するが、疑似エンジン音は２秒程度鳴った後に止まる。
【００１６】
先ほどとは反対にボタン１０４の下側を親指で押すと、模型飛行機２００が後進する。この場合にも、コントローラ１００の背面から疑似エンジン音が発しられ、ボタン１０４から親指を離すと、模型飛行機２００はただちに停止するが、疑似エンジン音は２秒程度鳴った後に止まる。
【００１７】
また、ボタン１０４の上側が押されている状態でボタン１０５を押すと、模型飛行機２００の走行スピードが増す。ボタン１０４が押されない状態でボタン１０５だけを押した時には、模型飛行機２００は何らの動作も行わない。その他の動作は、ボタン１０４を単独で押した場合と同じである。
【００１８】
一方、コントローラ１００を水平面より４５度以上立てて持った状態で、コントローラ１００を左右いずれかの方向に傾けると、模型飛行機２００の上体２０２ａがコントローラ１００の傾き方向と同じ方向に傾くと共に、模型飛行機２００の下体２０２ｂに付設した舵取り用のホイール（フロントホイール）２０３が上体２０２ａの傾動方向と同じ方向に旋回するように向きを変える。この上体２０２ａの傾動動作及びホイール２０３の舵取り動作は模型飛行機２００が停止している状態でも、走行している状態でも行われる。走行している状態で、コントローラ１００を傾けると、上体２０２ａが所定方向に傾き、模型飛行機１００はその傾いた方向に旋回することになる。
【００１９】
［コントローラの詳細な構成］
コントローラ１００には、図１に示すように、前述した電源摘み１０１、ハンドル１０２，１０３、ボタン１０４，１０５の他に、ＬＥＤ（発光ダイオード）を発光源とする緑色発光体１０６と、同じくＬＥＤを発光源とする２つの赤色発光体１０７と、疑似コンパス１０８とが表面側に設けられている。
緑色発光体１０６は電源摘み１０１がオン側にある時に点灯状態にあり、一方、赤色発光体１０７は疑似エンジン音が鳴っている状態にある時に左右が交互に点滅を繰り返す。
疑似コンパス１０８はコントローラ１００の傾き方向を表示するが、間接的に模型飛行機２００の走行方向を指示する。この疑似コンパス１０８は、コントローラ１００の窓に付設された透明板１１０に固定的に表示された飛行機図形（走行体図形）１１１と、コントローラ１００の窓の内側に設けられ当該コントローラ１００の左右の傾動によって振り子の原理によって回転する回転盤１１２とから構成されている。このうち回転盤１１２には、図４に示すように、回転中心で交叉する十字線（基準線）１１３が描かれ、この十字線１１３と飛行機図形１１１との位置関係によって走行方向を指示するようになっている。なお、図４において符号１１２ａは回転盤１１２に振り子動作をさせるための重りを示している。
【００２０】
一方、コントローラ１００の背面には、図５に示すように、赤外光用の発光体（発光ダイオード）１１４と、放音孔１１５とが設けられ、この放音孔１１５内側にはスピーカＳＰが設けられている。なお、同図において符号１１６は電池収納室の蓋を示している。
【００２１】
また、コントローラ１００の内部には、電源摘み１０１の操作の有無を検出するスイッチＳＷ１と、ボタン１０４の操作の有無を検出するスイッチＳＷ２及びＳＷ３と、ボタン１０５の操作の有無を検出するスイッチＳＷ４が設けられていると共に、回転盤１１２の回転の有無を検出するためのスイッチＳＷ５及びＳＷ６が設けられている。このうちスイッチＳＷ２はボタン１０４が前進側に操作された場合にオンし、ＳＷ３はボタン１０４が後進側に操作された場合にオンする。スイッチＳＷ４はボタン１０５が押された場合にオンする。また、スイッチＳＷ５は回転盤１１２が左に傾いた際にオンし、スイッチＳＷ６は回転盤１１２が右に傾いた際にオンする。ここでスイッチＳＷ５，ＳＷ６について敷衍すれば、例えば回転盤１１２の背面の所定箇所に突起等を形成しておき、回転盤１１２の左右回転に伴うこの突起等の突き当たりによりスイッチＳＷ５，ＳＷ６の可動接片（共通の場合もある。）を動作させることによって、ＳＷ５，ＳＷ６を選択的にオンさせるような構造を採用することができる。
【００２２】
なお、コントローラ１００の内部回路は図６に示すような構成となっていて、コントロール信号が模型飛行機２００に向けて送信されるようになっている。
【００２３】
［模型飛行機の構成］
模型飛行機２００の機体は図７に示すように上体２０２ａと下体２０２ｂとから構成され、上体２０２ａは下体２０２ｂの前後に付設された軸２０２ｃを中心に左右に傾動可能に構成されている。ここで上体２０２ａはさらにねじを介して相互に組み付けられる上下パーツから構成されている。
【００２４】
下体２０２ｂにはフロントホイール２０３、ミドルホイール２０４及びリアホイール２０５が設けられている。このうちフロントホイール２０３及びミドルホイール２０４は空回り可能なホイールとして構成されている。一方、リアホイール２０５は駆動ホイールとして構成されている。
【００２５】
また、この下体２０２ｂには電池収納ボックス２０６が設置されている。この電池収納ボックス２０６には４本の電池が入れられるようになっている。電池収納室２０６の直上にはプリント配線基板２０７が設置され、このプリント配線基板２０７には各種回路部品が付設されている。さらに、下体２０２ｂの前後にはモータＭ１（図８参照）及びＭ２が設置されている。
【００２６】
このうち、モータＭ１はフロントホイール２０３の向きと、上体２０２ａの傾き方向とを変えるためのものである。
このモータＭ１は図９に示すようにギア２０８ａ〜２０８ｅを介してギア２０８ｆに連結されている。ギア２０８ｆは、水平部分にてフロントホイール２０３を支持するホイールホルダ２０９の鉛直部分に固定されている。その結果、モータＭ１が作動した時に、フロントホイール２０３はモータＭ１のロータの回転方向に応じて左右に回転することになる。
また、ギア２０８ｆの偏心位置にはロッド２１０が立設されている。このロッド２１０の上端部は、図７及び図１０に示すように上体２０２ａの内面に固定された二股状の部材２１１の股部に位置している。その結果、モータＭ１が作動した時にモータＭ１のロータの回転方向に応じロッド２１０が左右の方向に動作し、二股状の部材２１１を介して機体上２０２ａは左右に傾動することになる。
【００２７】
また、モータＭ２はリアホイール２０５を正逆に回転させるためのものである。
すなわち、モータＭ２はギア２２０ａ〜２２０ｈを介してリアホイール２０５に連結されている。その結果、モータＭ２が作動した時にモータＭ２のロータの回転方向に応じリアホイール２０５が回転することになる。ここで、ギア２２０ｆ及び２２０ｇは一体的に構成され、電源スイッチ２０１の操作に伴って軸ごとその軸線方向に移動できるようにされている。そして、電源スイッチ２０１をオフ側にした際にはギア２２０ｇ及び２２０ｈが噛合を解除し、手押しで模型飛行機２００を走行させることができる。一方、電源スイッチ２０１をオン側にした際にはギア２２０ｇ及び２２０ｈが噛合し、モータ動力をリアホイール２０５に伝達させることができる。
【００２８】
また、模型飛行機２００の機体の上には受信部２３０が設けられていると共に、両翼の前縁には、ＬＥＤを発光源とする赤色発光体２２１及び緑色発光体２２２が設けられ、電源摘み２０１をオンにした際に両者が同期して点滅するようになっている。なお、模型飛行機２００の内部回路は図１２に示すような構成となっていて、コントローラ１００からのコントロール信号を受信して各種機構等（負荷）のコントロールを行うようになっている。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の代表的なものの効果を説明すれば、コントローラと、一のモータを動力源とする走行用の駆動ホイール及び他のモータを動力源とする操舵用ホイールが設けられた走行体とを備え、前記コントローラからのコントロール信号によって前記一のモータ及び前記他のモータの動作を制御して少なくとも左右に旋回が行えるように構成されたリモコン玩具において、前記コントローラには当該コントローラの左右の傾き方向を検知する傾き検知手段が設けられ、一方、前記走行体は、上体と下体とを備え、前記下体には前記駆動ホイール及び前記操舵用ホイールが設けられ、前記他のモータのロータの回転方向に応じて、前記操舵用ホイールの向きと前記上体の前記下体に対する傾き方向とを変更するように構成され、前記コントローラは、前記ロータの回転方向を制御するためのコントロール信号を前記走行体に送信するように構成され、そのコントロール信号を受信した前記走行体は、前記傾き検知手段によって検知された傾き方向と同じ方向に前記上体を傾動させると共にその傾動方向と同じ方向に旋回するように構成されているので、走行体に現実感のある走行をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るリモコン玩具のコントローラを示す図である。
【図２】実施形態に係るリモコン玩具の模型飛行機を示す図である。
【図３】図２の模型飛行機の下面図である。
【図４】図１のコントローラの模擬コンパスの回転盤を示す図である。
【図５】図１のコントローラの背面図である。
【図６】図１のコントローラの内部回路を示すブロック図である。
【図７】図２の模型飛行機の右側面から見た縦断面図である。
【図８】図２の模型飛行機の正面側から見たフロントホイール箇所の縦断面図である。
【図９】図２の模型飛行機のフロントホイールの舵取り機構を示す図である。
【図１０】図２の模型飛行機の傾動機構の一部を示す平面図である。
【図１１】図２の模型飛行機の正面側から見たリアホイール箇所の縦断面図である。
【図１２】図２の模型飛行機の内部回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００ コントローラ
１０８ 疑似コンパス
２００ 模型飛行機
２０２ａ 上体
２０３ フロントホイール（舵取り用ホイール）
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラからのコントロール信号によって走行体をリモートコントロールするリモートコントロール玩具（リモコン玩具）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リモコン玩具として、従来、コントローラと模型飛行機（走行体）とを備えたものが知られている。
【０００３】
このリモコン玩具では、コントローラの前進ボタンを押すと模型飛行機が前進し、後進ボタンを押すと模型飛行機が後進し、旋回ボタンを押すと模型飛行機が旋回をするように構成されている。
【０００４】
また、離着陸の様子を表現できるものとして、リモコン玩具ではないが、離陸時に機体の前部を上げ、着陸時に機体の前部を下げるようにした自走式の模型飛行機が知られている（実公平７−６９５１号公報）。この模型飛行機では、飛行機の離着陸時のエンジン音を模して、離陸時には疑似エンジンの周波数を上げ、着陸時には疑似エンジン音の周波数を低めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなリモコン玩具にあっては次のような問題があった。すなわち、前者のリモコン玩具では、コントローラによるコントロールによって模型飛行機を走行させているため、遊戯者自身が実際の飛行機の操縦席にあって、その飛行機をコントロールしている感覚をある程度味わえるが、飛行機玩具がホイールの向きを除き形態を変えないで、コントローラによるコントロールによって単に床上で前進、後進及び旋回を行うだけなので、視覚的には面白みが少ないものであった。
一方、後者の自走式の模型飛行機では、離着陸時に模型飛行機の形態及び疑似エンジン音が変化するので、視覚的及び聴覚的には面白みがあるものではあるが、コントローラを用いないために、遊戯者自身が実際の飛行機の操縦席にあってその飛行機をコントロールしている感覚を全く味わえないものであった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、コントローラによるコントロールによって走行時の走行体の形態が変化するリモコン玩具を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のリモコン玩具は、コントローラと、一のモータを動力源とする走行用の駆動ホイール及び他のモータを動力源とする操舵用ホイールが設けられた走行体とを備え、前記コントローラからのコントロール信号によって前記一のモータ及び前記他のモータの動作を制御して少なくとも左右に旋回が行えるように構成されたリモコン玩具において、前記コントローラには当該コントローラの左右の傾き方向を検知する傾き検知手段が設けられ、一方、前記走行体は、上体と下体とを備え、前記下体には前記駆動ホイール及び前記操舵用ホイールが設けられ、前記他のモータのロータの回転方向に応じて、前記操舵用ホイールの向きと前記上体の前記下体に対する傾き方向とを変更するように構成され、前記コントローラは、前記ロータの回転方向を制御するためのコントロール信号を前記走行体に送信するように構成され、そのコントロール信号を受信した前記走行体は、前記傾き検知手段によって検知された傾き方向と同じ方向に前記上体を傾動させると共にその傾動方向と同じ方向に旋回するように構成されていることを特徴とする。ここで「走行体」として考えられるのは、例えば模型飛行機、模型ヘリコプタ、模型車両、模型船舶等である。
このリモコン玩具によれば、走行時には旋回方向と上体の傾動方向が同じ方向となる。例えば、右旋回させる際には走行方向に対して上体が右に傾き、反対に左旋回させる際には上体が左に傾く。したがって、走行体に現実味のある走行をさせることができる。
また、コントローラを起立させたり傾けたりして模型飛行機をコントロールするので、遊戯者自身が実際の飛行機の操縦席にあって、その飛行機をコントロールしている感覚を十分に味わえることになる。
【０００８】
請求項２記載のリモコン玩具は、請求項１記載のリモコン玩具において、前記下体には、前記上体が前後方向に延びる軸を中心に左右に傾動可能に取り付けられていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、コントローラの傾き方向に応じてホイールの向きと上体とが傾動方向とが変化することにより、走行時には旋回方向と上体の傾動方向が同じ方向となる。したがって、走行体に現実感のある走行をさせることができる。
【０００９】
請求項３記載のリモコン玩具は、請求項１又は２記載のリモコン玩具において、前記コントローラにはハンドルが付設され、前記コントローラは前記ハンドルを握持して操作できるようになっていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、コントローラにハンドルが付設され、このハンドルを握持して操作するようになっているので、あたかも自分が走行体の操縦席にあるかのようなイメージが醸し出されることになる。
【００１０】
請求項４記載のリモコン玩具は、請求項１〜３いずれか記載のリモコン玩具において、前記コントローラには、当該コントローラの左右の傾き方向を表示し間接的に前記模型飛行機の走行方向を示す疑似コンパスが設けられていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、疑似コンパスが設けられているので、より現実味のあるものとなる。また、コントローラの疑似コンパスによって模型飛行機の走行方向がある程度分かるので、そのコントローラの疑似コンパスだけを見て模型飛行機を目的地まで走行させたりする遊びが行えることとなり、より興趣性の高いリモコン玩具が実現できる。
【００１１】
請求項５記載のリモコン玩具は、請求項４記載のリモコン玩具において、前記疑似コンパスは、前記コントローラの窓に付設された透明板に固定的に表示された走行体図形と、前記コントローラの前記窓の内側に設けられ当該コントローラの左右の傾動によって振り子の原理によって回転する回転盤とから構成され、前記回転盤には所定の基準線が描かれ、この基準線と前記走行体図形との位置関係によって走行方向を指示するようになっていることを特徴とする。
このリモコン玩具によれば、コントローラの傾動によって回転盤が振り子の原理で回転するだけで、走行体の走行方向が表示されるので、高価なセンサが不要であり、安価な疑似コンパスが実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るリモコン玩具について説明する。
【００１３】
［リモコン玩具の概略構成］
本実施形態のリモコン玩具はコントローラ１００（図１参照）と、このコントローラ１００からのコントロール信号に基づいてリモートコントロールされる模型飛行機（走行体）２００（図２参照）とを備えている。
このうちコントローラ１００にはスライド式の電源摘み１０１が、また、模型飛行機２００には図３に示すように腹の後部にスライド式の電源摘み２０１が設けられている。さらに、コントローラ１００には左右にハンドル１０２、１０３が設けられている。このうち右側のハンドル１０３にはシーソ式のボタン１０４が設けられ、一方、左側のハンドル１０２には押圧式のボタン１０５が設けられている。
【００１４】
［遊び方と基本動作］
コントローラ１００及び模型飛行機２００の電源摘み１０１及び２０１の双方をオンにする。この状態では、模型飛行機２００は何らの動作も行わない。
【００１５】
コントローラ１００のハンドル１０２，１０３を握り、コントローラ１００を水平面より４５度以上立てて持ち、コントローラ１００の背面を模型飛行機２００に向ける。この状態でボタン１０４の上側を親指で押すと、コントローラ１００の背面から疑似エンジン音が発しられると共に、模型飛行機２００が前進する。ボタン１０４から親指を離すと、模型飛行機２００はただちに停止するが、疑似エンジン音は２秒程度鳴った後に止まる。
【００１６】
先ほどとは反対にボタン１０４の下側を親指で押すと、模型飛行機２００が後進する。この場合にも、コントローラ１００の背面から疑似エンジン音が発しられ、ボタン１０４から親指を離すと、模型飛行機２００はただちに停止するが、疑似エンジン音は２秒程度鳴った後に止まる。
【００１７】
また、ボタン１０４の上側が押されている状態でボタン１０５を押すと、模型飛行機２００の走行スピードが増す。ボタン１０４が押されない状態でボタン１０５だけを押した時には、模型飛行機２００は何らの動作も行わない。その他の動作は、ボタン１０４を単独で押した場合と同じである。
【００１８】
一方、コントローラ１００を水平面より４５度以上立てて持った状態で、コントローラ１００を左右いずれかの方向に傾けると、模型飛行機２００の上体２０２ａがコントローラ１００の傾き方向と同じ方向に傾くと共に、模型飛行機２００の下体２０２ｂに付設した舵取り用のホイール（フロントホイール）２０３が上体２０２ａの傾動方向と同じ方向に旋回するように向きを変える。この上体２０２ａの傾動動作及びホイール２０３の舵取り動作は模型飛行機２００が停止している状態でも、走行している状態でも行われる。走行している状態で、コントローラ１００を傾けると、上体２０２ａが所定方向に傾き、模型飛行機１００はその傾いた方向に旋回することになる。
【００１９】
［コントローラの詳細な構成］
コントローラ１００には、図１に示すように、前述した電源摘み１０１、ハンドル１０２，１０３、ボタン１０４，１０５の他に、ＬＥＤ（発光ダイオード）を発光源とする緑色発光体１０６と、同じくＬＥＤを発光源とする２つの赤色発光体１０７と、疑似コンパス１０８とが表面側に設けられている。
緑色発光体１０６は電源摘み１０１がオン側にある時に点灯状態にあり、一方、赤色発光体１０７は疑似エンジン音が鳴っている状態にある時に左右が交互に点滅を繰り返す。
疑似コンパス１０８はコントローラ１００の傾き方向を表示するが、間接的に模型飛行機２００の走行方向を指示する。この疑似コンパス１０８は、コントローラ１００の窓に付設された透明板１１０に固定的に表示された飛行機図形（走行体図形）１１１と、コントローラ１００の窓の内側に設けられ当該コントローラ１００の左右の傾動によって振り子の原理によって回転する回転盤１１２とから構成されている。このうち回転盤１１２には、図４に示すように、回転中心で交叉する十字線（基準線）１１３が描かれ、この十字線１１３と飛行機図形１１１との位置関係によって走行方向を指示するようになっている。なお、図４において符号１１２ａは回転盤１１２に振り子動作をさせるための重りを示している。
【００２０】
一方、コントローラ１００の背面には、図５に示すように、赤外光用の発光体（発光ダイオード）１１４と、放音孔１１５とが設けられ、この放音孔１１５内側にはスピーカＳＰが設けられている。なお、同図において符号１１６は電池収納室の蓋を示している。
【００２１】
また、コントローラ１００の内部には、電源摘み１０１の操作の有無を検出するスイッチＳＷ１と、ボタン１０４の操作の有無を検出するスイッチＳＷ２及びＳＷ３と、ボタン１０５の操作の有無を検出するスイッチＳＷ４が設けられていると共に、回転盤１１２の回転の有無を検出するためのスイッチＳＷ５及びＳＷ６が設けられている。このうちスイッチＳＷ２はボタン１０４が前進側に操作された場合にオンし、ＳＷ３はボタン１０４が後進側に操作された場合にオンする。スイッチＳＷ４はボタン１０５が押された場合にオンする。また、スイッチＳＷ５は回転盤１１２が左に傾いた際にオンし、スイッチＳＷ６は回転盤１１２が右に傾いた際にオンする。ここでスイッチＳＷ５，ＳＷ６について敷衍すれば、例えば回転盤１１２の背面の所定箇所に突起等を形成しておき、回転盤１１２の左右回転に伴うこの突起等の突き当たりによりスイッチＳＷ５，ＳＷ６の可動接片（共通の場合もある。）を動作させることによって、ＳＷ５，ＳＷ６を選択的にオンさせるような構造を採用することができる。
【００２２】
なお、コントローラ１００の内部回路は図６に示すような構成となっていて、コントロール信号が模型飛行機２００に向けて送信されるようになっている。
【００２３】
［模型飛行機の構成］
模型飛行機２００の機体は図７に示すように上体２０２ａと下体２０２ｂとから構成され、上体２０２ａは下体２０２ｂの前後に付設された軸２０２ｃを中心に左右に傾動可能に構成されている。ここで上体２０２ａはさらにねじを介して相互に組み付けられる上下パーツから構成されている。
【００２４】
下体２０２ｂにはフロントホイール２０３、ミドルホイール２０４及びリアホイール２０５が設けられている。このうちフロントホイール２０３及びミドルホイール２０４は空回り可能なホイールとして構成されている。一方、リアホイール２０５は駆動ホイールとして構成されている。
【００２５】
また、この下体２０２ｂには電池収納ボックス２０６が設置されている。この電池収納ボックス２０６には４本の電池が入れられるようになっている。電池収納室２０６の直上にはプリント配線基板２０７が設置され、このプリント配線基板２０７には各種回路部品が付設されている。さらに、下体２０２ｂの前後にはモータＭ１（図８参照）及びＭ２が設置されている。
【００２６】
このうち、モータＭ１はフロントホイール２０３の向きと、上体２０２ａの傾き方向とを変えるためのものである。
このモータＭ１は図９に示すようにギア２０８ａ〜２０８ｅを介してギア２０８ｆに連結されている。ギア２０８ｆは、水平部分にてフロントホイール２０３を支持するホイールホルダ２０９の鉛直部分に固定されている。その結果、モータＭ１が作動した時に、フロントホイール２０３はモータＭ１のロータの回転方向に応じて左右に回転することになる。
また、ギア２０８ｆの偏心位置にはロッド２１０が立設されている。このロッド２１０の上端部は、図７及び図１０に示すように上体２０２ａの内面に固定された二股状の部材２１１の股部に位置している。その結果、モータＭ１が作動した時にモータＭ１のロータの回転方向に応じロッド２１０が左右の方向に動作し、二股状の部材２１１を介して機体上２０２ａは左右に傾動することになる。
【００２７】
また、モータＭ２はリアホイール２０５を正逆に回転させるためのものである。
すなわち、モータＭ２はギア２２０ａ〜２２０ｈを介してリアホイール２０５に連結されている。その結果、モータＭ２が作動した時にモータＭ２のロータの回転方向に応じリアホイール２０５が回転することになる。ここで、ギア２２０ｆ及び２２０ｇは一体的に構成され、電源スイッチ２０１の操作に伴って軸ごとその軸線方向に移動できるようにされている。そして、電源スイッチ２０１をオフ側にした際にはギア２２０ｇ及び２２０ｈが噛合を解除し、手押しで模型飛行機２００を走行させることができる。一方、電源スイッチ２０１をオン側にした際にはギア２２０ｇ及び２２０ｈが噛合し、モータ動力をリアホイール２０５に伝達させることができる。
【００２８】
また、模型飛行機２００の機体の上には受信部２３０が設けられていると共に、両翼の前縁には、ＬＥＤを発光源とする赤色発光体２２１及び緑色発光体２２２が設けられ、電源摘み２０１をオンにした際に両者が同期して点滅するようになっている。なお、模型飛行機２００の内部回路は図１２に示すような構成となっていて、コントローラ１００からのコントロール信号を受信して各種機構等（負荷）のコントロールを行うようになっている。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の代表的なものの効果を説明すれば、コントローラと、一のモータを動力源とする走行用の駆動ホイール及び他のモータを動力源とする操舵用ホイールが設けられた走行体とを備え、前記コントローラからのコントロール信号によって前記一のモータ及び前記他のモータの動作を制御して少なくとも左右に旋回が行えるように構成されたリモコン玩具において、前記コントローラには当該コントローラの左右の傾き方向を検知する傾き検知手段が設けられ、一方、前記走行体は、上体と下体とを備え、前記下体には前記駆動ホイール及び前記操舵用ホイールが設けられ、前記他のモータのロータの回転方向に応じて、前記操舵用ホイールの向きと前記上体の前記下体に対する傾き方向とを変更するように構成され、前記コントローラは、前記ロータの回転方向を制御するためのコントロール信号を前記走行体に送信するように構成され、そのコントロール信号を受信した前記走行体は、前記傾き検知手段によって検知された傾き方向と同じ方向に前記上体を傾動させると共にその傾動方向と同じ方向に旋回するように構成されているので、走行体に現実感のある走行をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るリモコン玩具のコントローラを示す図である。
【図２】実施形態に係るリモコン玩具の模型飛行機を示す図である。
【図３】図２の模型飛行機の下面図である。
【図４】図１のコントローラの模擬コンパスの回転盤を示す図である。
【図５】図１のコントローラの背面図である。
【図６】図１のコントローラの内部回路を示すブロック図である。
【図７】図２の模型飛行機の右側面から見た縦断面図である。
【図８】図２の模型飛行機の正面側から見たフロントホイール箇所の縦断面図である。
【図９】図２の模型飛行機のフロントホイールの舵取り機構を示す図である。
【図１０】図２の模型飛行機の傾動機構の一部を示す平面図である。
【図１１】図２の模型飛行機の正面側から見たリアホイール箇所の縦断面図である。
【図１２】図２の模型飛行機の内部回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００ コントローラ
１０８ 疑似コンパス
２００ 模型飛行機
２０２ａ 上体
２０３ フロントホイール（舵取り用ホイール）
Claims (5)
- コントローラと、一のモータを動力源とする走行用の駆動ホイール及び他のモータを動力源とする操舵用ホイールが設けられた走行体とを備え、前記コントローラからのコントロール信号によって前記一のモータ及び前記他のモータの動作を制御して少なくとも左右に旋回が行えるように構成されたリモコン玩具において、前記コントローラには当該コントローラの左右の傾き方向を検知する傾き検知手段が設けられ、一方、前記走行体は、上体と下体とを備え、前記下体には前記駆動ホイール及び前記操舵用ホイールが設けられ、前記他のモータのロータの回転方向に応じて、前記操舵用ホイールの向きと前記上体の前記下体に対する傾き方向とを変更するように構成され、前記コントローラは、前記ロータの回転方向を制御するためのコントロール信号を前記走行体に送信するように構成され、そのコントロール信号を受信した前記走行体は、前記傾き検知手段によって検知された傾き方向と同じ方向に前記上体を傾動させると共にその傾動方向と同じ方向に旋回するように構成されていることを特徴とするリモコン玩具。
- 前記下体には、前記上体が前後方向に延びる軸を中心に左右に傾動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のリモコン玩具。
- 前記コントローラにはハンドルが付設され、前記コントローラは前記ハンドルを握持して操作できるようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載のリモコン玩具。
- 前記コントローラには、当該コントローラの左右の傾き方向を表示し間接的に前記模型飛行機の走行方向を示す疑似コンパスが設けられていることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のリモコン玩具。
- 前記疑似コンパスは、前記コントローラの窓に付設された透明板に固定的に表示された走行体図形と、前記コントローラの前記窓の内側に設けられ当該コントローラの左右の傾動によって振り子の原理によって回転する回転盤とから構成され、前記回転盤には所定の基準線が描かれ、この基準線と前記走行体図形との位置関係によって走行方向を指示するようになっていることを特徴とする請求項４記載のリモコン玩具。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15576799A JP3756015B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | リモコン玩具 |
| US09/692,207 US6371829B1 (en) | 1999-06-02 | 2000-10-20 | Toy having remote control device and remote controlled model vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15576799A JP3756015B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | リモコン玩具 |
| US09/692,207 US6371829B1 (en) | 1999-06-02 | 2000-10-20 | Toy having remote control device and remote controlled model vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000342860A JP2000342860A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3756015B2 true JP3756015B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=26483690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15576799A Expired - Fee Related JP3756015B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | リモコン玩具 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6371829B1 (ja) |
| JP (1) | JP3756015B2 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6338664B1 (en) * | 2000-06-12 | 2002-01-15 | New Bright Industrial Co., Ltd. | Toy vehicle having center steering circuit and remote controller with toggle function |
| US6831570B2 (en) * | 2001-09-19 | 2004-12-14 | Intel Corporation | Method and apparatus to select content |
| WO2003037468A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle wireless control system |
| KR20040108510A (ko) * | 2003-06-17 | 2004-12-24 | 주식회사 이시티 | 기울임/방위각 센서를 이용한 무인운행체의무선원격조종시스템 |
| DE202004000489U1 (de) * | 2004-01-14 | 2005-05-25 | Sieper-Werke Gmbh | Empfangseinrichtung für ein Spielzeugmodell-Fahrzeug |
| US7362234B1 (en) * | 2005-03-18 | 2008-04-22 | Golliher Clayton R | Controller for remote vehicles and craft and for virtual subjects |
| US20060262000A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Strong Russell W | Portable controller for operating a device from a remote location |
| JP2007052483A (ja) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Toshiba Tec Corp | 移動体操作システム |
| ES1061291Y (es) * | 2005-10-14 | 2006-05-16 | Molto & Cia | Mando para juguetes por radiocontrol |
| GB0616984D0 (en) * | 2006-08-29 | 2006-10-04 | Borealis Tech Ltd | Transistor |
| US20080152179A1 (en) * | 2006-12-26 | 2008-06-26 | Jung-Pei Huang | Virtual sound effect device of remote control model |
| JP2008206670A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Taya Engineering Kk | ラジコン模型の統合制御システム |
| US20090055003A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Estes-Cox, Inc. | Controlling Remote Control Devices |
| US20090068925A1 (en) * | 2007-09-11 | 2009-03-12 | Southern Taiwan University | Smart remote control system |
| US20090212968A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Mattel, Inc. | Remote control units for mechanized toys |
| US8371022B2 (en) * | 2008-11-26 | 2013-02-12 | Motorola Mobility Llc | Method for assembling a portable device configured with an energy storage device |
| US20110262789A1 (en) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Ta-Sen Tu | Battery mounting structure for remote-controlled toy airplane |
| CN201655622U (zh) * | 2010-05-31 | 2010-11-24 | 广东高乐玩具股份有限公司 | 玩具手控盒铜柱左右平衡控制机构 |
| US20120258645A1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Randy Cheng | Shooting device for RC helicopter |
| US20130207790A1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-15 | Beamz Interactive, Inc. | Finger beamz |
| US20130309939A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Randy Cheng | Remote control with gyro-balancer control |
| CN202961875U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-06-05 | 徐志强 | 一种采用光束遥控的电动玩具车 |
| DE202013012545U1 (de) * | 2012-11-15 | 2017-07-03 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unbemanntes Luftfahrzeug mit mehreren Rotoren |
| US20140268838A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Roger Kimball | Model airplane illumination system |
| USD740371S1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-10-06 | gomtec GmbH | Controller for controlling the movement of a robotic arm |
| JP6510034B2 (ja) | 2014-09-24 | 2019-05-08 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | リモートコントローラ及びそのハンドル構造 |
| CN204856861U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-09 | 优利科技有限公司 | 遥控装置和遥控系统 |
| CN106512434A (zh) * | 2015-09-09 | 2017-03-22 | 王军 | 一种飞行器控制器及其控制方法 |
| CN106205100B (zh) * | 2016-09-09 | 2022-07-12 | 西安航空学院 | 一种方向盘式飞行器遥控器 |
| CN106215431B (zh) * | 2016-09-21 | 2019-04-26 | 广州七百虎信息科技有限公司 | 一种无人机单手遥控器 |
| US11112786B2 (en) | 2019-06-11 | 2021-09-07 | Ford Global Technologies, Llc | Remote trailer maneuver-assist |
| USD966426S1 (en) * | 2021-08-09 | 2022-10-11 | Guangdong Hengguan Technology Industrial Co., Ltd | Orbital plane toy |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4269596A (en) * | 1980-04-25 | 1981-05-26 | Arco Industries Ltd. | Toy aeroplane flight simulating console |
| US4421485A (en) * | 1981-03-03 | 1983-12-20 | Geschwender Mark J | Model flight simulator |
| US5127658A (en) * | 1989-12-01 | 1992-07-07 | Openiano Renato M | Remotely-controlled light-beam firing and sensing vehicular toy |
| US5344354A (en) * | 1993-04-30 | 1994-09-06 | Larry Wiley | Flight-simulating airplane toy |
| US5580296A (en) * | 1995-07-12 | 1996-12-03 | Echo Toys Ltd. | Toy vehicle with changeable appearance as function of direction of movement |
| US5571038A (en) * | 1995-08-15 | 1996-11-05 | Halling; Richard | Model airplane flight simulator |
| US5803789A (en) * | 1995-12-29 | 1998-09-08 | Dean; Bryan L. | Remote control toy including tilt switch hand controller |
| US5882241A (en) * | 1997-01-22 | 1999-03-16 | Mullaney; Sean T. | Toy vehicle with movable front end |
| US5921839A (en) * | 1997-04-09 | 1999-07-13 | Siren; Jay D. | Simulated aircraft piloting device |
-
1999
- 1999-06-02 JP JP15576799A patent/JP3756015B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-20 US US09/692,207 patent/US6371829B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000342860A (ja) | 2000-12-12 |
| US6371829B1 (en) | 2002-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3756015B2 (ja) | リモコン玩具 | |
| JPH0719512Y2 (ja) | 模擬操縦ゲーム装置 | |
| US6461238B1 (en) | Portable simulation game apparatus | |
| US6902464B1 (en) | Rolling toy | |
| JP6005043B2 (ja) | ２つの側を有する乗り物玩具 | |
| JP2000140420A (ja) | ゲーム機用コントローラ | |
| US5951404A (en) | Riding game machine | |
| US4355482A (en) | Skating doll | |
| JPH1049035A (ja) | シミュレーション装置のシート支持装置 | |
| JPH0131260Y2 (ja) | ||
| KR100982214B1 (ko) | 입체구동방식 체감형 게임장치 | |
| US6620022B1 (en) | Drive mechanism for toy racing car | |
| US4269596A (en) | Toy aeroplane flight simulating console | |
| US5062647A (en) | Toy simulator | |
| JP2009297454A (ja) | 走行玩具 | |
| JP2589581Y2 (ja) | 模擬操縦装置 | |
| JPH09146446A (ja) | 座席動揺装置 | |
| JP3182621U (ja) | 知育玩具 | |
| US20030162597A1 (en) | Interactive playset | |
| JP3330367B2 (ja) | 遠隔操作式走行玩具 | |
| JP7066190B2 (ja) | ドライバー人形によって操作されるラジコン模型 | |
| CN214971720U (zh) | 卵生动物交互玩具 | |
| JPH0510869Y2 (ja) | ||
| JP2005323947A (ja) | 飛行機玩具 | |
| JP3042988U (ja) | 家庭ゲーム機用の体感ステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050920 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051121 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051206 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051220 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090106 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110106 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |