JP7066190B2 - ドライバー人形によって操作されるラジコン模型 - Google Patents

Description

本発明は、ラジオコントロールによって運転操作される乗り物のラジコン模型に関する。

ラジオコントロールによって操作される模型、すなわちラジコン模型としては、自動車、モーターバイク、モーターボート等を模した乗り物のラジコン模型が玩具として幅広く流通している。これらラジコン模型は、推進力を発生させる駆動機構と、操舵機構と、これら駆動機構及び操舵機構の電動モータに対して電力を供給するバッテリーと、操縦用送信機から送られてくる制御信号を受信する受信機と、前記制御信号に応じて各機構の電動モータの駆動信号を生成するコントロール部とを備えている。

この種のラジコン模型としては、実際の乗り物のディテールを精密に再現するため、ドライバー人形を搭乗させたものが知られており、一部には前記操舵機構の動きに応じてドライバー人形が動くようにしたラジコン模型も知られている。

例えば、特許文献１に開示されるラジコン模型では、前記送信機からの制御信号に応じて電動モータで車輪を転舵させる一方、車輪の転向度合いに応じてステアリングホイールを回転させ、当該ステアリングホイールを掴んでいるドライバー人形の腕の動きを車輪の転向に連動させることで、ドライバー人形自らが操舵を行っているように見せかけている。

また、特許文献２に開示されるラジコン模型では、前記送信機からの制御信号に応じて電動モータで車輪を転舵させる一方、ドライバー人形の頭部が固定された軸体を車輪の転向度合いに応じて回転させ、ドライバー人形の頭部を車輪の転向方向へ傾けることで、ドライバー人形自らが操舵を行っているような実物感を創り出している。

実開昭５６－８４８９７号公報 実開平６－３１７９７号公報

しかし、これら従来のラジコン模型におけるドライバー人形はあくまでも当該ラジコン模型を実物に近く見せるための装飾であり、実際には前記操舵機構とは無関係の構成であった。このため、送信機を手にした実際の操縦者とドライバー人形との一体感に欠け、当該操縦者がドライバー人形を化身としてラジコン模型を実際に操っているという実感に乏しかった。また、複数のラジコン模型毎にドライバー人形も替わるので、操縦者がドライバー人形に感情移入してラジコン模型の操作を楽しむことができなかった。

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、操縦者がドライバー人形を自己の化身としてラジコン模型を操縦することができ、操縦する楽しさを倍増することが可能なラジコン模型を提供することにある。

すなわち、ラジオコントロールによって運転操作される自動車、モーターバイク、モーターボート等の乗り物を模したラジコン模型であって、操縦装置から受信した制御信号に応じて動作するドライバー人形と、前記乗物の進行方向を決定する操舵機構及び前記乗物を推進する駆動機構を有すると共に、前記ドライバー人形が着脱自在な運転席を有する乗物本体とを備え、前記操舵機構は、前記乗物本体の運転席に着座した前記ドライバー人形によって操作されることを特徴とするものである。

このような本発明によれば、操縦者はドライバー人形を介して乗り物本体を操縦するので、操縦者自らが乗り物本体に登場しているような雰囲気を感じることができ、ラジコン模型を操縦する楽しさを倍増させることが可能となる。

また、前記ドライバー人形は前記乗物本体の運転席に対して着脱自在なので、操縦者のお気に入りのドライバー人形を製作して、当該ドライバー人形を数種類の乗り物本体に載せ替えることも可能であり、この点においても操縦者はドライバー人形を自己の化身としてラジコン模型の操縦を楽しむことが可能となる。

本発明を適用した自動車のラジコン模型を斜め前方から観察した概略図である。 本発明を適用した自動車のラジコン模型を斜め後方から観察した概略図である。 本発明のドライバー人形の一例を示す正面図である。 ドライバー人形の運転席への着座姿勢を示す正面図である。 ドライバー人形がステアリングホイールを操作した状態を示す正面図である。 本発明を適用したラジコン模型の制御系の第一実施形態を示すブロック図である。 本発明を適用したラジコン模型の制御系の第二実施形態を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明を適用したラジコン模型について詳細に説明する。

図１及び図２は本発明を自動車のラジコン模型に適用した例を示す概略図であり、図１は前方からの斜視図、図２は後方からの斜視図である。このラジコン模型１は操縦者が無線操縦装置を用いて走行方向及び走行速度を自在に操作できるものである。前記ラジコン模型１は乗り物本体としての車両本体２と、前記車両本体２に搭乗するドライバー人形３とから構成されている。

前記車両本体２は、車体フレームと、前記車体フレームに対してサスペンション４を介して接続された左右の前輪２１及び左右の後輪２２と、前記左右の前輪２１を転向させる操舵機構５と、前記左右の後輪２２を回転させる駆動機構６と、前記ドライバー人形３を着座させる運転席と、を備えている。尚、図１及び図２は前記車体フレーム及び前記運転席を省略して描いてある。

前記サスペンション４は実際の自動車に模した構成を有しており、各車輪２１，２２を前記車体フレームに接続するロアアーム４０、アッパーアーム４１及びコイルスプリングを含むと共に、前記車輪２１，２２の上下動を減衰するダンパー４２を含んでいる。前記コイルスプリングは前記ダンパー４２を中心としてその周囲に設けられているが、図示はされていない。尚、図１及び図２では簡略化のために一部の車輪にのみ前記サスプンション４を描いてある。

また、前記操舵機構５は、舵取りハンドルとしてのステアリングホイール５０と、前記ステアリングホイール５０が設けられると共に前記車体フレームに対して回転自在に設けられたステアリング軸５１と、前記ステアリング軸５１の下端に固定されて揺動プレート５２と、前記揺動プレート５２に連結された左右のリレーロッド（図示せず）と、前記前輪に設けられると共に前記リレーロッドが連結されたナックルアーム（図示せず）と、を備えている。前記ステアリングホイール５０を回すと、当該回転がステアリング軸５１を通じて前記揺動プレート５２に伝達され、当該揺動プレート５２がリレーロッドを押し引きすることにより、左右の前輪２１の向きが変わるように構成されている。

前記駆動機構６は、駆動モータ６０と、当該駆動モータ６０の発生する回転トルクを前記後輪２２に伝達する減速ギヤとを備えている。左右の後輪２２の夫々に対して前記駆動機構６が配置され、左右の後輪２２の車軸に対して別々の駆動モータから回転トルクが入力されるようになっている。前記駆動モータ６０としては、ＤＣブラシ付きモータ又はＤＣブラシレスモータを用いることができる。尚、前記駆動機構６としては、単一の駆動モータからデファレンシャルギヤを介して左右の後輪２２に回転トルクを分配するタイプであっても良い。

一方、前記ドライバー人形３は、図３に示すように、関節によって折れ曲がる左右の腕３０と左右の足３１を有しており、胴体３２にはサーボモータ３３を内蔵している。前記サーボモータ３３の出力軸は前記ドライバー人形３の右腕３０に接続されており、当該右腕３０がサーボホーンとして所定角度揺動するように構成されている。また、前記ドライバー人形３の頭部３４は胴体３３に対して左右に回転可能に接続されており、図示外のギヤ列を介して前記サーボモータ３３の出力軸の回転が前記頭部３４に伝達されるようになっている。すなわち、サーボホーンとしての前記右腕３０の動きに連動して前記頭部３４が左右に所定角度だけ回転する。

図４は前記ドライバー人形３を前記車両本体２の運転席に着座させた状態を示す図である。同図に示されるように、前記ドライバー人形３は左右の腕３０と左右の足３１を折り曲げた状態で、且つ、両足３１の間に前記ステアリング軸５１が位置するように前記運転席に着座する。両腕３０の先端は球面軸受のホルダ３０ａが設けられる一方、前記ステアリングホイール５０の左右両側にはボールスタッドが突設されており、前記ホルダ３０ａと前記ボールスタッドを嵌合させることで、前記ドライバー人形３の両腕３０が前記ステアリングホイール５０に接続される。

このため、サーボホーンとしての前記ドライバー人形３の右腕３０（図４の紙面左側の腕３０）を前記サーボモータ３３によって揺動させると、当該右腕３０がリンクとなってステアリングホイール５０を回転させる。図５に示すように右腕３０を前方に揺動させると、前記ステアリングホイール５０が左方向に回転し、それに伴ってドライバー人形３の左腕３０（図４の紙面右側の腕３０）が後方へ揺動する。また、前記右腕３０が前方に揺動するのに合わせて、前記ドライバー人形３の頭部３４は左方向へ回転する。これとは逆に、右腕３０を後方に揺動させると、前記ステアリングホイール３０が右方向に回転し、それに伴ってドライバー人形３の左腕３０が前方へ揺動する。また、前記右腕３０が後方へ揺動するのに合わせて、前記ドライバー人形３の頭部３４は右方向へ回転する。

そして、このようなドライバー人形３の動作によって前記ステアリングホイール５０が回転すると、前記操舵機構５によって左右の前輪２１が転向し、前記車両本体２の走行方向を当該ドライバー人形３の動作によって制御することが可能となる。

また、前記ドライバー人形３は車両本体２の運転席に対して固定的に設けられておらず、当該運転席に対して着脱自在である。従って、前記ドライバー人形３を異なる車両本体２に対して搭乗させ、その左右両腕３０を当該車両本体２のステアリングホイール５０に接続することができる。例えば、レースカーやラリーカーといった車両本体の種類によって、ドライバー人形３の着座姿勢は若干異なったものとなるが、前述の如くドライバー人形３の左右の腕３０及び左右の足３１は関節によって折れ曲がるように構成されているので、多少の着座姿勢の違いには柔軟に対応することが可能である。

尚、図３乃至図５に示したドライバー人形３の実施形態では、前記サーボモータ３３が当該ドライバー人形３の右腕３０のみを動かし、左腕３０はステアリングホイール５０の回転に従動するように構成したが、歯車列を介して前記サーボモータ３３の出力を左腕３０にも伝達し、左右の両腕３０が同期して揺動するように構成してもよい。また、前述の実施形態では前記ドライバー人形３の頭部３４が右腕３０の動作に伴って左右に回転するように構成したが、例えば前記ドライバー人形３の大きさや製造コストを考慮した場合、当該頭部３４をドライバー人形３の胴部３２に対して固定的に設けても差し支えない。

図６は本発明を適用したラジコン模型の制御系の第一実施形態を示すブロック図である。

前記車両本体２には、操縦装置７から無線送信された制御信号を受信して復号する受信機２３、前記受信器２３から受け取る制御信号に応じて前記駆動モータ６０の回転速度を調整するＥＳＣ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）６１が搭載されている。また、前記車両本体には前記受信機２３、前記ＥＳＣ６１及び前記駆動モータ６０に対して電力を供給するバッテリーも搭載されている。

一方、前述の如く前記車両本体２には前記ドライバー人形３を着座させる運転席２５が設けられている。当該運転席２５にはコネクタソケットが設けられる一方、前記ドライバー人形３には前記コネクタソケットに嵌るコネクタプラグが設けられ、これらコネクタソケット及びコネクタプラグから構成されるコネクタ２６によって前記運転席２５に着座したトライバー人形３が車両本体２と電気的に接続される。

前記車両本体２の受信機２３で復号した制御信号のうち、前輪２１の操舵に関する制御信号は前記コネクタ２６を介して車両本体２から前記ドライバー人形３のサーボモータ３３に伝達される。また、前記ドライバー人形３のサーボモータ３３を駆動するための電力は前記コネクタ２６を介して車両本体２のバッテリー２４から供給される。前記ドライバー人形３は前記車両本体２の運転席２５に着座した際に、当該ドライバー人形３の腕３０が前記操舵機構５のステアリングホイール５０に接続されるので、前記サーボモータ３３が動作すると、その動作量に応じて前記操舵機構５が操作され、前輪２１が転向することになる。

そして、このように構成された第一実施形態の自動車のラジコン模型１では、前記操縦装置７での操作量に応じて前記ＥＳＣ６０が前記駆動モータ６０の回転を制御し、当該駆動モータ６０の回転トルクが後輪２２に伝達されることによって、車両本体２に対して任意の走行速度を与えることが可能となる。また、前記操縦装置７での操作量に応じてドライバー人形３の腕の動き、すなわち前記ステアリングホイール５０の回転量が制御され、車両本体２の走行方向を任意に変化させることが可能となる。

従って、この第一実施形態のラジコン模型１において、ドライバー人形３が前記車両本体２に対して搭乗していない状態では、前記駆動モータ６０を起動して車両本体２を走行させることはできるが、前記操舵機構５は機能しないので、車両本体２の走行方向を制御することはできない。すなわち、前記ドライバー人形３が前記車両本体２に搭乗することによってのみ当該車両本体２の走行方向の制御が可能となり、ラジコン模型１として遊ぶことができるものである。

図７は本発明を適用したラジコン模型の制御系の第二実施形態を示すブロック図である。

この第二実施形態では、前記操縦装置７から制御信号を受け取る受信機２３を前記車両本体２ではなく、前記ドライバー人形３に搭載している。このため、前記駆動モータ６０の回転速度に関する制御信号は、前記ドライバー人形３から前記コネクタ２６を介して車両本体２側のＥＳＣ６１に伝達される。また、前記ドライバー人形３に組み込まれたサーボモータ３３及び受信機２３に必要な電力は前記コネクタ２６を介して車両本体２のバッテリー２４から供給される。

このように構成された第二実施形態の自動車のラジコン模型１では、前記ドライバー人形３が前記車両本体２に対して未搭乗であると、前記駆動モータ６０を起動して車両本体２を走行させることも、前記操舵機構５を動作させることもできず、車両本体２のみではラジコン模型１が成立していない。すなわち、前記ドライバー人形３が前記車両本体２に搭乗することによって、当該車両本体２の走行速度及び走行方向の制御が可能となり、ラジコン模型１として遊ぶことができるものである。

尚、図６及び図７を用いて説明した例は、本発明を適用したラジコン模型１の制御系の構成を示す概念的なものである。市販のラジコン用受信機には前記バッテリー２４を接続する端子が設けられているものもあり、当該受信機を介して前記バッテリー２４の電力をサーボモータ３３やＥＳＣ６１に分配することが可能である。

以上説明してきたように、本発明を適用したラジコン模型１によれば、前記操縦装置７を扱う操縦者はドライバー人形３を介して前記車両本体２を操縦するので、操縦者自らがドライバーとして車両本体２に登場しているような雰囲気を感じることができ、ラジコン模型１を操縦する楽しさをより一層実感することが可能となる。また、前記ドライバー人形３は前記車両本体２の運転席２５に対して着脱自在なので、当該ドライバー人形３を数種類の車両本体２に載せ替えることも可能であり、この点においても操縦者はドライバー人形３を自己の化身としてラジコン模型１の操縦を楽しむことが可能となる。更に、操縦者のお気に入りの外観を有するドライバー人形３を製作して、それを車両本体２に搭乗させることもできるので、ラジコン模型を操縦する楽しみを倍増させることができるものである。

尚、図を用いて説明してきた例では自動車のラジコン模型に対して本発明を適用したが、ドライバー人形が登場するタイプの乗り物であれば、例えばモーターボートやモーターバイク等のラジコン模型に対して本発明を適用することも可能である。

１…ラジコン模型、２…車両本体（乗物本体）、３…ドライバー人形、５…操舵機構、６…駆動機構、２５…運転席、５０…ステアリングホイール（舵取りハンドル）

Claims (4)

1. ラジオコントロールによって運転操作される乗り物を模したラジコン模型であって、
   操縦装置から受信した制御信号に応じて動作するドライバー人形と、
   前記乗り物の進行方向を決定する操舵機構及び前記乗り物を推進する駆動機構を有すると共に、前記ドライバー人形が着脱自在な運転席を有する乗り物本体と、を備え、
   前記操舵機構は、前記乗り物本体の運転席に着座した前記ドライバー人形によって操作され、
   前記乗り物本体の運転席と前記ドライバー人形には当該ドライバー人形を前記運転席に着座させた際に互いに接続されるコネクタが設けられ、当該コネクタを介して前記ドライバー人形と前記乗り物本体との間で電力及び制御信号の受け渡しが行われることを特徴とするラジコン模型。
2. 前記乗り物本体には前記操舵機構に連動する舵取りハンドルが設けられる一方、
   前記ドライバー人形は前記制御信号に応じて動作するアーム部を有し、
   前記運転席に着座したドライバー人形のアーム部が前記舵取りハンドルに接続されることを特徴とする請求項１記載のラジコン模型。
3. 請求項１記載のラジコン模型に使用するドライバー人形であって、
   操縦装置から受信した制御信号に応じて四肢のいずれかを動作させるサーボモータを内蔵すると共に、前記乗り物本体の運転席に着脱自在であり、
   前記運転席に着座した際に前記乗り物本体の操舵機構に接続されて、前記制御信号に応じて当該操舵機構を操作することを特徴とするラジコン模型のドライバー人形。
4. 請求項１記載のラジコン模型に使用する乗物本体であって、
   前記乗り物の進行方向を決定する操舵機構及び前記乗り物を推進する駆動機構を有すると共に、前記ドライバー人形が着脱自在な運転席を有し、
   前記操舵機構は、前記運転席に着座したドライバー人形によって操作されることを特徴とするラジコン模型の乗り物本体。

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