CN204093035U - 一种可用于模拟空战的遥控飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可用于模拟空战的遥控飞行器，由飞行器主机和飞行器遥控控制器组成，所述飞行器遥控控制器包括机械外壳、设于机械外壳上的功能按键、设于机械外壳内的信号处理电路模块，通过功能按键实现飞行器主机的飞行轨迹、姿态和动作的控制并发射不同的红外调制模拟攻击信号，所述飞行器主机包括飞行姿态机械实现模块、红外信号发射、接收传感器和控制信号处理模块。本实用新型丰富了传统飞行器的趣味性、功能性和互动性。在传统飞行器的基础上增加了空中对战功能，让飞行器之间能够进行模拟空中实战表演。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空模型玩具领域，更具体地说，涉及一种由飞行器主机和飞行器遥控控制器组成的可用于模拟空战的遥控飞行器。
背景技术
随着科技的快速发展，航空航天事业有了长足的进步和飞跃，各种航模和飞行器进入了人们的视野。特别是一些航空爱好者不仅可以自己设计航模，而且还可以自己动手实践制作航模，极大地丰富了人们的生活乐趣，也让人们更好地了解一些航空知识和技术。
目前，市面上有很多的航空模型玩具，这些航空模型玩具可以实现一定的功能，例如可以通过遥控器进行飞行轨迹、速度和姿态等方面的控制，一般一部遥控器控制一台飞行器，这样缺少了群体参与互动的乐趣。而现在市场上可以实现多架飞行器同时控制和通讯的，并且可以模拟空中战斗的飞行器还没有。因此如何实现一种可模拟空战的遥控飞行器已经成为本领域技术人员研发的重要课题。
发明内容
为了实现上述技术课题并增加现有产品的趣味性、功能性及互动性，本实用新型提供一种可用于模拟空战的遥控飞行器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下所述：一种可用于模拟空战的遥控飞行器，由飞行器主机和飞行器遥控控制器组成，其特征在于：
所述飞行器遥控控制器包括机械外壳、设于机械外壳上的功能按键、设于机械外壳内的信号处理电路模块，通过功能按键实现飞行器主机的飞行轨迹、姿态和动作的控制并发射不同的红外调制模拟攻击信号；
所述飞行器主机包括飞行姿态机械实现模块、红外信号发射、接收传感器和控制信号处理模块。
根据上述结构，其中所述飞行姿态机械实现模块包括电池和控制模块、与电池和控制模块连接的机架、设于机架上的驱动电机。
根据上述结构，其中所述电池和控制模块包括电池、陀螺仪、磁力计、气压传感器。
根据上述结构，其中所述红外信号发射、接收传感器设于飞行器主机的任一或多个位置，通过红外信号发射传感器发射红外调制模拟攻击信号，红外信号接收传感器用于接收处于同一空域的敌对飞行器主机的红外调制模拟攻击信号，若接收到敌对飞行器主机的红外调制模拟攻击信号，那么接收到此信号的部位经控制信号处理模块将根据具体的信号种类作出相应的中弹状态，并根据不同攻击信号作出中弹状态时的飞行动作和姿态，红外信号发射装置由飞行器遥控控制器控制其发射状态。
根据上述结构，其中所述红外信号发射、接收传感器安放于飞行器主机的驱动电机和电池和控制模块安装位置
根据上述结构的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型丰富了传统飞行器的趣味性、功能性和互动性。在传统飞行器的基础上增加了空中对战功能，让飞行器之间能够进行模拟空中实战表演，不仅可以更好地吸引年轻的航空爱好者更加深入地去了解航空知识、技术和原理，激发未来航空精英的热情，也可以让他们在模拟空中对战如何配合好友军飞行器共同与敌军飞行器进行战斗，让他们更加清晰地认识到团队合作精神的重要性。
附图说明
下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型模拟对战系统装置图；
图2为本实用新型飞行器主机结构图；
图3为本实用新型飞行器遥控控制器结构图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种可用于模拟空战的遥控飞行器，主要由飞行器主机A或A1（将A1假想为A的敌对方）和飞行器遥控控制器B或B1（B对应A、B1对应A1）两大部分组成。飞行器遥控控制器B或B1可实现飞行器主机A或A1飞行姿态的控制及攻击控制。
飞行器主机A或A1主要由飞行姿态机械实现模块、和红外信号发射、接收传感器4和控制信号处理模块组成。
飞行姿态机械实现模块主要由机架5、电池和控制模块1、推力旋浆2、驱动电机3组成。电池和控制模块1包括陀螺仪、磁力计和气压传感器，陀螺仪主要是用来自动平衡飞行器主机A或A1状态，使飞行器主机A或A1易于操作；磁力传感器用来分辨飞行方向；气压传感器用来控制飞行器主机A或A1高度。
红外信号发射、接收传感器4主要分布于飞行器主机A或A1的各个重要部位，通过红外信号发射传感器发射红外调制模拟攻击信号，红外信号接收传感器感应是否被击中。红外信号发射传感器由飞行器遥控控制器B或B1控制其发射状态，对红外信号发射装置发射的信号进行编码，再进行发射。红外信号接收传感器安放于飞行器主机A或A1的各个驱动电机3和电池和控制模块1安装位置，红外信号接收传感器主要用于接收处于同一空域的敌对飞行器主机A或A1的红外调制模拟攻击信号，若接收到敌对飞行器主机A或A1的红外调制模拟攻击信号，那么接收到此信号的部位经将控制信号处理模块根据具体的信号种类作出相应的中弹状态，并根据不同攻击信号作出中弹状态时的飞行动作和姿态。
飞行器遥控控制器B或B1主要由信号处理电路模块、红外信号发射接收模块和机械外壳6和功能按键7和控制杆8组成，通过控制杆8实现飞行器主机A或A1的飞行轨迹、姿态和动作的控制，通过功能按键7发射不同的红外调制模拟攻击信号，通过不同部位的红外信号接收传感器接收到的信号来反映当前的飞行器主机A或A1受损状态，并且根据不同的红外调制模拟攻击信号作出不同程度的受损的飞行姿态。
另设置一损伤清除按键，用于将累计的受损红外攻击信号进行清除。
本实用新型的工作原理大致如下：
飞行器主机A和飞行器遥控控制器B共同组成一套完整的飞行和控制系统，与另外一套或多套同样由飞行器主机A和飞行器遥控控制器B组成的飞行系统可以在同一片空域进行空中对战，不同飞行系统的飞行器遥控控制器B只能控制本系统内的飞行器主机A的飞行动作与轨迹，处于同一空域的飞行器主机A可以接收到来自另外的不同的飞行器主机A发出的红外调制模拟攻击信号，作为本机受到来自敌对飞行器主机A的炮弹攻击信号。不同的飞行系统可以发射不同红外调制模拟攻击信号作为不同威力的炮弹，飞行器主机A收到不同种类的红外调制模拟攻击信号后作出不同损伤程度的飞行状态，并且损伤程度可以叠加，直至接收到的攻击信号达到极限值后飞行器主机A应受损严重而无法在进行飞行，此时必须按动对应的损伤清除按钮才可将损伤累计信号进行清除，从而再次进入对战状态。
Claims (5)
1.一种可用于模拟空战的遥控飞行器，由飞行器主机和飞行器遥控控制器组成，其特征在于：
所述飞行器遥控控制器包括机械外壳、设于机械外壳上的功能按键、设于机械外壳内的信号处理电路模块，通过功能按键实现飞行器主机的飞行轨迹、姿态和动作的控制并发射不同的红外调制模拟攻击信号；
所述飞行器主机包括飞行姿态机械实现模块、红外信号发射、接收传感器和控制信号处理模块。
2.根据权利要求书1所述的一种可用于模拟空战的遥控飞行器，其特征在于：所述飞行姿态机械实现模块包括电池和控制模块、与电池和控制模块连接的机架、设于机架上的驱动电机。
3.根据权利要求书2所述的一种可用于模拟空战的遥控飞行器，其特征在于：所述电池和控制模块包括电池、陀螺仪、磁力计、气压传感器。
4.根据权利要求书1所述的一种可用于模拟空战的遥控飞行器，其特征在于：所述红外信号发射、接收传感器设于飞行器主机的任一或多个位置，通过红外信号发射传感器发射红外调制模拟攻击信号，红外信号接收传感器用于接收处于同一空域的敌对飞行器主机的红外调制模拟攻击信号，若接收到敌对飞行器主机的红外调制模拟攻击信号，那么接收到此信号的部位经控制信号处理模块将根据具体的信号种类作出相应的中弹状态，并根据不同攻击信号作出中弹状态时的飞行动作和姿态，红外信号发射装置由飞行器遥控控制器控制其发射状态。
5.根据权利要求书1或4所述的一种可用于模拟空战的遥控飞行器，其特征在于：所述红外信号发射、接收传感器安放于飞行器主机的驱动电机和电池和控制模块安装位置。
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