CN105597308A - 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统 - Google Patents

Abstract

一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统，其中所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

Description

一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及到一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统。

背景技术

目前，模拟空战游戏大多通过电脑游戏来提供，即通过模拟软件来实现。这种模拟空战游戏虽然能够比较真实的模拟战斗机的特性及武器发射等过程，但是缺少了真实环境体验的乐趣。

如今，随着无人机技术的日趋成熟，航空模型运动变得越来越流行。模拟空战游戏有望通过航模无人机来实现，并使游戏变得更加真实。

航空模型运动是以放飞、操纵自制的航空模型进行竞赛和创纪录飞行的一项航空运动，操作者通过遥控器控制航模无人机的飞行来获得“飞行”的乐趣。

目前，虽然航模无人机有类似可发射弹丸的装置，但是该种装置在击中“敌机”时会产生一定的破坏性，且因为距离较远，通过地面操作人员的目视很难判断是否击中对方，这使得游戏的对抗乐趣降低。

所以，现有技术中，航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏，且难以判断是否击中对方。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中，航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏，且难以判断是否击中对方。

为解决上述问题，本发明提供一种无人机，包括：

摄像头，所述摄像头安装于无人机上；

图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；

图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。

进一步，还包括：

飞行信息感知模块，飞行信息感知模块获取无人机的飞行状态信息。

进一步，还包括：

模拟攻击模块，通过图像识别模块对目标进行识别，并控制无人机对目标进行锁定；

若对目标锁定时间达到预设时间，则判定击中目标，并产生击中目标信息。

进一步，还包括：

机上通信模块，机上通信模块与外界进行信息交互。

进一步，

机上通信模块向外界发送无人机的飞行状态信息和/或击中目标信息；

机上通信模块接收外界的控制信息。

进一步，还包括：

图像叠加模块，图像叠加模块将无人机的飞行状态信息、图像识别信息、击中目标信息和摄像头采集的当前图像进行叠加以获得图像信息；

图传模块发射端将所述图像信息进行发送。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏时难以判断是否击中对方的缺点。

进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机的制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。

本发明还提供一种模拟空战游戏设备，包括：

地面站和上述无人机；

所述地面站包括：

图传模块接收端，图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息；

视频显示设备，视频显示设备显示图传模块接收端接收到的图像信息。

进一步，还包括：

通信模块地面端，通信模块地面端与机上通信模块进行通信。

进一步，所述无人机还包括：

击中次数计数模块，击中次数计数模块记录击中目标的次数。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的模拟空战游戏设备包括上述无人机，所述无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况等信息发送至图传模块接收端，并在视频显示设备上显示，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。

进一步，所述无人机还包括击中次数计数模块，所述击中次数计数模块可以自动统计击中目标的次数，使得模拟空战游戏变得简单方便。

本发明还提供一种模拟空战游戏系统，包括：

上述模拟空战游戏设备；

裁判模块，裁判模块记录各无人机击中目标的次数，并通过各无人机击中目标的次数判定游戏胜负。

本发明的模拟空战游戏系统包括上述模拟空战游戏设备，所述模拟空战游戏设备包括上述无人机，所述无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况等信息发送至图传模块接收端，并在视频显示设备上显示，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。

进一步，所述无人机还包括击中次数计数模块，所述击中次数计数模块可以自动统计击中目标的次数，使得模拟空战游戏变得简单方便。

进一步，所述模拟空战游戏系统还包括裁判模块，可以记录所有参赛无人机击中目标的次数，并通过上述数据判定比赛胜负，使得模拟空战游戏变得更加简单方便。

附图说明

图1是本发明第一实施例中无人机的布局示意图；

图2是本发明第二实施例中模拟空战游戏设备的布局示意图；

图3是本发明第三实施例中模拟空战游戏系统的布局示意图。

具体实施方式

现有技术中，航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏，且难以判断是否击中对方。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

本实施例提供一种无人机。参考图1，所述无人机包括：

摄像头，所述摄像头安装于无人机上。

在本实施例中，所述摄像头安装于无人机头部位置，用于采集飞行员视角的图像。

所述摄像头采集的图像通过图像识别模块进行处理，并得到图像识别信息。所述图像识别信息通过图传模块发射端进行发送

在本实施例中，所述无人机还包括模拟攻击模块。所述模拟攻击模块通过图像识别模块对目标进行识别，并控制无人机对目标进行锁定；若对目标锁定时间达到预设时间，则判定击中目标，并产生击中目标信息。

在模拟空战游戏中，所述目标一般为其他参赛的无人机，在分组的比赛中，目标为与自己不属于同一组的其他参赛无人机。

在目标的锁定过程中，需要操作人员对所控制的无人机进行控制，以使目标一直处于被锁定状态，当锁定的时间达到预设的时间时，则认为击中了目标。

所述的预设时间根据实际情况进行适当设置，如设置为1-10s内的任一时间值，预设的时间还可以进行修改。

如果击中了目标，所述模拟攻击模块还可以产生击中目标信息，并发送给机上通信模块和图像叠加模块。

在本实施例中，所述无人机还包括飞行信息感知模块，飞行信息感知模块获取无人机的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括速度、高度、姿态角、升降速率等信息，使操作人员明晰当前无人机的飞行状态。

所述飞行状态信息发送给机上通信模块和图像叠加模块。

所述机上通信模块是实现无人机与外界信息交互的桥梁，机上通信模块向外界发送无人机的飞行状态信息和击中目标信息；机上通信模块接收外界的控制信息。

所述的外界是指能够与所述无人机进行无线通信的设备，如地面站。所述地面站通过所述机上通信模块获取无人机的当前飞行状况，同时，所述地面站可以通过例如遥控器之类的控制器对无人机发送控制信息以控制无人机的飞行状态。

在本实施例中，所述无人机还包括图像叠加模块，图像叠加模块将无人机的飞行状态信息、图像识别信息、击中目标信息和摄像头采集的当前图像进行叠加以获得图像信息；所述图像信息通过图传模块发射端将进行发送。

所述图传模块发射端发送图像信息，如发送至地面站，供无人机操作人员察看。

以上描述虽然未提及，但是所述无人机还包括电机和螺旋桨，以使无人机获得动力。

在其他实施例中，所述无人机还包括机身和机翼。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。

第二实施例

本实施例提供一种模拟空战游戏设备。参考图2，包括：

地面站和第一实施例中的无人机。

所述地面站包括：

图传模块接收端，图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息。图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息时，采用无线通信方式。

所述图传模块接收端接收到图像信息后，将所述图像信息发送至视频显示设备，并在视频显示设备上显示，以供无人机操作人员察看。

在本实施例中，所述地面站还包括通信模块地面端，通信模块地面端与机上通信模块进行通信。

通信模块地面端与机上通信模块通过无线方式进行通信，所述通信模块地面端可以接收机上通信模块发送的无人机飞行状态信息和模拟攻击模块的击中目标信息。所述机上通信模块可以接收机上通信模块发送的控制信息，以控制无人机的飞行状态。所述机上通信模块可以包括遥控器。

在其他实施例中，所述无人机还包括：击中次数计数模块(图中未示出)，击中次数计数模块记录击中目标的次数。安装有击中次数计数模块的无人机可在无裁判模块的情况下进行模拟空战游戏，各无人机上分别记录自己击中其他无人机的次数，模拟空战结束后通过各自的记录数据进行胜负判定。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的模拟空战游戏设备包括第一实施例中的无人机，所述无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况等信息发送至图传模块接收端，并在视频显示设备上显示，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。

进一步，所述无人机还包括击中次数计数模块，所述击中次数计数模块可以自动统计击中目标的次数，使得模拟空战游戏变得简单方便。

第三实施例

本实施例提供一种模拟空战游戏系统。参考图3，所述模拟空战游戏系统包括：

裁判模块和第二实施例所述的模拟空战游戏设备。

所述裁判模块记录各无人机击中目标的次数，并通过各无人机击中目标的次数判定游戏胜负。

在进行模拟空战游戏时，有多架无人机参与比赛，每架无人机拥有各自的一套模拟空战游戏设备，但是参赛的所有无人机共用一个裁判模块，各无人机的机上通讯模块都将各自击中目标的次数通过无线发送方式发送至裁判模块，然后由裁判模块对各无人机的击中目标的次数进行统计，并判定游戏胜负。

本实施例的模拟空战游戏系统包括第二实施例中所述的模拟空战游戏设备，所述模拟空战游戏设备包括第一实施例中所述的无人机，所述无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况等信息发送至图传模块接收端，并在视频显示设备上显示，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。

进一步，所述模拟空战游戏系统还包括裁判模块，可以记录所有参赛无人机击中目标的次数，并通过上述数据判定比赛胜负，使得模拟空战游戏变得更加简单方便。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头安装于无人机上；

图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；

图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：

飞行信息感知模块，飞行信息感知模块获取无人机的飞行状态信息。

3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，还包括：

模拟攻击模块，通过图像识别模块对目标进行识别，并控制无人机对目标进行锁定；

若对目标锁定时间达到预设时间，则判定击中目标，并产生击中目标信息。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括：

机上通信模块，机上通信模块与外界进行信息交互。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，

机上通信模块向外界发送无人机的飞行状态信息和/或击中目标信息；

机上通信模块接收外界的控制信息。

6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，还包括：

图像叠加模块，图像叠加模块将无人机的飞行状态信息、图像识别信息、击中目标信息和摄像头采集的当前图像进行叠加以获得图像信息；

图传模块发射端将所述图像信息进行发送。

7.一种模拟空战游戏设备，其特征在于，包括：

地面站和权利要求1-6任一所述的无人机；

所述地面站包括：

图传模块接收端，图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息；

视频显示设备，视频显示设备显示图传模块接收端接收到的图像信息。

8.如权利要求7所述的模拟空战游戏设备，其特征在于，还包括：

通信模块地面端，通信模块地面端与机上通信模块进行通信。

9.如权利要求7所述的模拟空战游戏设备，其特征在于，所述无人机还包括：

击中次数计数模块，击中次数计数模块记录击中目标的次数。

10.一种模拟空战游戏系统，其特征在于，包括：

权利要求7-9任一所述的模拟空战游戏设备；

裁判模块，裁判模块记录各无人机击中目标的次数，并通过各无人机击中目标的次数判定游戏胜负。