CN110665235A - 一种无人机打靶娱乐系统 - Google Patents

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李一波
李航
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Abstract

本发明公开了一种无人机打靶娱乐系统，该打靶娱乐系统以无人机为飞行载体，将打靶枪和摄像头通过电动云台安装在无人机上，游戏者通过无线遥控器控制电动云台相对无人机进行转动，进而控制打靶枪的瞄准位置，并通过摄像头将打靶枪对应的目标区域图像采集后，发送到瞄准显示器中，游戏者可通过观察瞄准显示器中显示的图像信息，确定瞄准状态，并通过无线遥控器控制打靶枪进行打靶射击，击中靶标后，靶标依据击中位置，发送对应的电信号给主控器，主控器控制音箱播放对应音乐，以提醒游戏者击中情况。该打靶娱乐系统具有结构简单、设计合理、操作方便、娱乐性强等优点。

Description

一种无人机打靶娱乐系统
技术领域
本发明公开涉及运动娱乐用设备的技术领域，尤其涉及一种无人机打靶娱乐系统。
背景技术
打靶，作为竞技性娱乐项目已经广受人们的喜爱。常见的打靶娱乐形式有激光打靶以及野战CS等。其中，激光打靶，是地面人员用激光枪对固定靶或移动靶进行瞄准射击，由于激光枪是通过小功率激光二极管进行激光发射的,对人眼有一定的伤害作用，因此，游戏者均需佩戴激光防目镜，激光打靶中在目标靶的不同位置上分别设有光电接收传感器，这些光电传感器与控制电路相连，当光电接收传感器接收到激光枪的激光信号，会自动报靶；而野战CS是由几人组成一队，每队成员均持有激光枪，在规定的区域内与其他队的队员进行对抗射击，所有的游戏者均需穿戴装有光电接收传感器的头盔和服装，这些光电传感器与控制电路连接，当光电传感器收到激光枪的激光信号后，控制电路将触发头盔或服装上的发烟装置发烟，以显示被对方击中，同样，由于激光枪发射的激光对人眼有一定伤害作用，游戏人员也必须佩带激光防目镜。
因此，上述的激光射击形式，无论是激光打靶，还是野战CS，受激光枪发射的激光影响，游戏者均需佩戴激光防目镜，存在众多不便。此外，上述激光枪发射的子弹均是虚拟的，缺乏实弹击中目标的真实感，存在娱乐感受差的问题。
所以，如何研发一种新型的打靶射击系统，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明公开提供了一种无人机打靶娱乐系统，其在解决游戏者的娱乐感受差的同时，还能够有效解决以往激光射击需要佩带激光防目镜，给游戏者带来众多不便的问题。
本发明提供的技术方案，具体为，一种无人机打靶娱乐系统，该打靶娱乐系统包括：标靶1、主控器2、音箱3、无人机4、电动云台5、打靶枪6、摄像头7、瞄准显示器8以及无线遥控器9；
所述标靶1中设置有压力传感器，当击中所述标靶1不同位置时，所述压力传感器会产生不同的压力信号；
所述主控器2的输入端与所述标靶1中压力传感器的输出端连接；
所述音箱3的控制端与所述主控器2的输出端连接；
所述电动云台5安装在所述无人机4上，在所述电动云台5上设置有无线信号接收机，所述无线信号接收机的第一输出端与所述电动云台5中电机的控制端连接；
所述打靶枪6安装在所述电动云台5上，且所述打靶枪6的开关与所述电动云台5中无线信号接收机的第二输出端连接；
所述摄像头7与所述打靶枪6并联后，安装在所述电动云台5上，用于探测目标区域的图像信息；
所述瞄准显示器8的输入端与所述摄像头7的输出端连接，用于接收所述摄像头7发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器8将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；
所述无线遥控器9的输出端与所述电动云台5中无线信号接收机的输入端连接。
优选，所述标靶1为触摸屏标靶。
进一步优选，所述标靶1为可接收输入信号的感应式液晶显示装置。
进一步优选，所述无人机4为多旋翼无人机。
进一步优选，所述打靶枪6为水弹枪。
进一步优选，所述摄像头7与所述瞄准显示器8无线通讯连接。
本发明提供的无人机打靶娱乐系统，以无人机为飞行载体，将打靶枪和摄像头通过电动云台安装在无人机上，游戏者通过无线遥控器控制电动云台相对无人机进行转动，进而控制打靶枪的瞄准位置，并通过摄像头将打靶枪对应的目标区域图像采集后，发送到瞄准显示器中，游戏者可通过观察瞄准显示器中显示的图像信息，确定瞄准状态，并通过无线遥控器控制打靶枪进行打靶射击，击中靶标后，靶标依据击中位置，发送对应的电信号给主控器，主控器控制音箱播放对应音乐，以提醒游戏者击中情况。该打靶娱乐系统中，游戏者只需手持无线遥控器就可以实现打靶枪位置以及射击的控制，并通过瞄准显示器直观观看瞄准状态，操作方便，整个过程无需佩戴任何的防护用品，而且射击之后还有对应的音乐播放，增强游戏者的娱乐感受。
本发明提供的无人机打靶娱乐系统，具有结构简单、设计合理、操作方便、娱乐性强等优点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种无人机打靶娱乐系统的组成示意图；
图2为本发明公开实施例提供的一种无人机打靶娱乐系统的组成模块图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统的例子。
为解决在以往的射击打靶娱乐中，游戏者的娱乐感受差，而且射击时需要佩带激光防目镜，给游戏者带来众多不便的问题。本实施方案首次提出了一种无人机打靶娱乐系统，该打靶娱乐系统中以无人机作为载体，具体而言，参见图1，由标靶1、主控器2、音箱3、无人机4、电动云台5、打靶枪6、摄像头7、瞄准显示器8以及无线遥控器9构成，其中，标靶1设置在地面上，在标靶1中设置有压力传感器，当击中该标靶1不同位置时，标靶1中压力传感器会产生不同的压力信号，主控器2也设置在地面上，主控器2的输入端与标靶1中压力传感器的输出端连接，用于接收标靶1中压力传感器发送的压力信号，音箱3也设置在地面上，音箱3的控制端与主控器2的输出端连接，音箱3由主控器2进行控制，播放不同的音乐，电动云台5安装在无人机4上，且可相对无人机4进行转动，在电动云台5上设置有无线信号接收机，该无线信号接收机的第一输出端与电动云台5中电机的控制端连接，打靶枪6安装在电动云台5上，且打靶枪6的开关与电动云台5中无线信号接收机的第二输出端连接，摄像头7与打靶枪6并联后，安装在电动云台5上，用于探测目标区域的图像信息，瞄准显示器8的输入端与摄像头7的输出端连接，用于接收摄像头7发送的目标区域的图像信息，瞄准显示器8将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像，无线遥控器9的输出端与电动云台5中无线信号接收机的输入端连接。
上述无人机打靶娱乐系统的具体工作过程为，当需要使用该无人机打靶娱乐系统进行打靶娱乐时，首先由工作人员操控无人机4飞行到预设的位置，完成调试工作；然后游戏者通过手持无线遥控器9控制无人机4上的电动云台相对无人机4进行转动，进而带动电动云台4上的打靶枪6进行位置调节，从而调整瞄准位置，由于摄像头7与打靶枪6并联后也安装在电动云台4上，因此可以有效采集打靶枪6的瞄准目标区域图像，并将采集的目标区域图像发送到地面上的瞄准显示器8中进行显示，游戏者可以通过观看瞄准显示器8显现的图像，了解打靶枪6的瞄准状态，当游戏者认为是最佳瞄准状态时，可通过无线遥控器9发送射击信号，控制打靶枪6进行射击，地面标靶1受到子弹射击后，依据射击位置的不同，地面标靶1中的压力传感器会发送不同的压力信号到地面主控器2中，地面主控器2依据接收到的压力信号，控制音箱3播放不同的音乐，从而使游戏者同时可从听觉和视觉两方面获得射击结果，增强娱乐感受。
其中，上述实施方案中，瞄准显示器8可以通过多种形式实现，作为示例，下面仅列举一种具体的实现方式，具体而言，根据该娱乐系统各参数的设计，在瞄准显示器8中存储有打靶枪6真正瞄准时摄像头7拍摄的目标区域图像，并在目标区域图像的中心位置设置十字瞄准图案，且在瞄准显示器8中显示该十字瞄准图案，游戏时，瞄准显示器8接收到摄像头7实时拍摄的目标区域图案后，将该实时拍摄的目标区域图案与十字瞄准图案加载到一起融合为一幅图像，进而形成瞄准显示。
为了提高该无人机打靶娱乐系统的趣味性，作为技术方案的改进，将标靶1选用为触摸屏标靶，此时，游戏者可以通过标靶1的触摸屏，自由设计射击图案。具体而言，上述的触摸屏标靶选用可接收输入信号的感应式液晶显示装置。
为了提高该无人机打靶娱乐系统中无人机4的续航能力以及悬停稳定性，作为技术方案的改进，可将无人机4选用大电池容量的多旋翼无人机。
为了实现游戏者在游戏过程中的实弹感觉，将该无人机打靶娱乐系统中的打靶枪6选用为水弹枪，该水弹枪发射水化合物的圆形子弹，使游戏者体验到射击实弹的快感同时，还安全、可靠、不易伤人。
为了方便操作，上述无人机打靶娱乐系统中，摄像头7与瞄准显示器8也为无线通讯连接，其中，在摄像头7和瞄准显示器8中均设置有无线通讯单元，该无线通讯单元可以为WIFI模块、蓝牙模块以及LoRa模块等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种无人机打靶娱乐系统，其特征在于，包括：标靶(1)、主控器(2)、音箱(3)、无人机(4)、电动云台(5)、打靶枪(6)、摄像头(7)、瞄准显示器(8)以及无线遥控器(9)；
所述标靶(1)中设置有压力传感器，当击中所述标靶(1)不同位置时，所述压力传感器会产生不同的压力信号；
所述主控器(2)的输入端与所述标靶(1)中压力传感器的输出端连接；
所述音箱(3)的控制端与所述主控器(2)的输出端连接；
所述电动云台(5)安装在所述无人机(4)上，在所述电动云台(5)上设置有无线信号接收机，所述无线信号接收机的第一输出端与所述电动云台(5)中电机的控制端连接；
所述打靶枪(6)安装在所述电动云台(5)上，且所述打靶枪(6)的开关与所述电动云台(5)中无线信号接收机的第二输出端连接；
所述摄像头(7)与所述打靶枪(6)并联后，安装在所述电动云台(5)上，用于探测目标区域的图像信息；
所述瞄准显示器(8)的输入端与所述摄像头(7)的输出端连接，用于接收所述摄像头(7)发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器(8)将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；
所述无线遥控器(9)的输出端与所述电动云台(5)中无线信号接收机的输入端连接。
2.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述标靶(1)为触摸屏标靶。
3.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述标靶(1)为可接收输入信号的感应式液晶显示装置。
4.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述无人机(4)为多旋翼无人机。
5.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述打靶枪(6)为水弹枪。
6.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述摄像头(7)与所述瞄准显示器(8)无线通讯连接。
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