CN205730386U - 一种通过身体动作遥控的肩炮玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于儿童玩具领域，提供了一种通过身体动作遥控的肩炮玩具，包括佩戴于使用者头部的遥控眼镜、玩具本体，所述玩具本体包括肩架、炮体，所述肩架与所述炮体之间的连接角度可活动调整；所述遥控眼镜内设置有第一PCB控制板、测量使用者头部运动状态的倾斜角测量传感器、语音接收器、及红外线发射器；所述炮体内设置有第二PCB控制板，与所述第二PCB控制板电气连接的红外线接收器。本实用新型通过在遥控眼镜内设置倾斜角测量传感器、语音接收器及红外线发射器，以及在玩具本体内设置红外线接收器，使得炮体在肩架上随着使用者头部的动作自动进行对应的上下角度调整，并进行语音控制自动发射，智能化程度高，提高了使用者的体验感。

Description

一种通过身体动作遥控的肩炮玩具

技术领域

本实用新型儿童玩具领域，尤其涉及一种通过身体动作遥控的肩炮玩具。

背景技术

儿童玩具中的对战玩具如对战枪炮等由于其具有良好的互动性能及模拟场景的真实感强，使得对战类玩具越来越流行。

但是现有的对战玩具控制端与发射器部分一般采用传统的手柄式遥控器进行手动控制，操作不方便，不能通过身体的动作代替手动操作，智能化程度低，使用者体验感差，同时对战类玩具的射击的角度固定不变，不能自动进行调整，缺少动感。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种通过身体动作遥控的肩炮玩具，旨在解决现有的对战玩具控制端与发射器部分一般采用传统的手柄式遥控器进行手动控制，操作不方便，不能通过身体的动作代替手动操作，智能化程度低，使用者体验感差，同时对战类玩具的射击的角度固定不变，不能自动进行调整，缺少动感的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种通过身体动作遥控的肩炮玩具，

包括用于佩戴于使用者头部的遥控眼镜、佩戴于使用者肩部并接收所述遥控眼镜遥控信号的玩具本体，所述玩具本体包括肩架、设置在所述肩架上的炮体，其特征在于，

所述肩架与所述炮体之间的连接角度可活动调整，所述遥控眼镜设置有倾斜角测量传感器感知使用者头部的运动状态并以所述运动状态控制炮体的角度 调整，以及所述遥控眼镜设置有语音接收器接收使用者的语音指令用于控制炮弹的发射；

所述遥控眼镜内设置有红外线发射器用于发射所述炮体角度调整信号、及炮弹发射信号至所述炮体内设置的红外线接收器。.

进一步的，所述遥控眼镜包括耳机部、设置于耳机部上端的夹持部、设置于耳机部前端的眼镜部；

所述耳机部内设置有第一PCB板、与所述第一PCB板电气连接的斜角测量传感器、红外线发射器、及手动按钮，所述眼镜部设置有语音接收器与所述第一PCB板电气连接。

进一步的，所述炮体包括中间设置有出弹孔的出弹部、与所述出弹部后端面连接的环向设置有多个装弹孔的装弹部、以及与所述装弹部后端面连接的控制部；

所述出弹部前端环向设置有多个LED灯，上端设置有红外线接收器，所述控制部的后端设置有扬声器；

所述控制部包括外筒，设置在所述外筒内与外筒固定的撞杆机构、角度调整机构、第二PCB控制板，所述外筒与所述肩架连接处设置有铰接柱；

所述肩架包括拱形的架体、设置在所述架体上开设有铰接孔的铰接架，所述铰接架上的铰接孔与所述炮体控制部外筒的铰接柱铰接，所述角度调整机构和所述撞杆机构分别由与所述第二PCB控制板电气连接的第一电机和第二电机驱动，所述架体中部设置有放置于使用者肩部的弧形板。

进一步的，所述角度调整机构包括固定架、第一驱动电机、与所述第一驱动电机输出轴连接的第一减速齿轮组、与所述第一减速齿轮组连接的半齿轮圆盘，所述角度调整机构内还设置有第一驱动电路板驱动所述第一驱动电机；

所述半齿轮圆盘的底部设置有固定杆插入所述铰接架中间凹槽部的固定孔内将所述半齿轮圆盘固定。

进一步的，所述撞杆机构包括第二外壳、设置在所述第二外壳内的第二驱 动电机，与所述第二驱动电机输出轴连接的蜗杆涡轮、与所述蜗杆涡轮连接的第二减速齿轮组、与所述第二减速齿轮组连接的连杆、以及开设有连接槽将所述连杆卡入的撞杆。

进一步的，所述第二减速齿轮组包括与所述蜗杆涡轮输出端啮合的第一齿轮，与所述第一齿轮输出端啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮输出端啮合的第三齿轮，所述第三齿轮的输出端与所述连杆固定连接。

进一步的，所述外筒上的铰接柱为对称设置的第一铰接柱和第二铰接柱，所述铰接架上对称设置有与所述第一铰接柱连接的第一铰接孔、与所述第二铰接柱连接的第二铰接孔。

进一步的，所述肩架的架体包括第一弧形架体、与所述第一弧形架体固定连接的第二弧形架体，所述第一弧形架体的长度大于所述第二弧形架体的长度，所述弧形板设置于所述第二弧形架体的下端。

进一步的，所述遥控眼镜内的第一PCB控制板包括：

传感器信号采集模块，用于接收所述倾斜角测量传感器采集的使用者头部运动状态信号并生成炮体角度调整信号，所述运动状态信号包括向上、向下或停止运动信号；

语音采集模块，用于接收所述语音接收器采集的使用者的语音指令信号并生成炮弹发射信号；

红外信号发射模块，用于依据所述传感器信号采集模块的炮体角度调整信号向玩具本体发送炮体角度调整信号，同时依据所述语音采集模块的炮弹发射信号或所述发射按键信号，向玩具本体发送炮弹发射信号；

所述炮体内的第二PCB控制板包括：

红外信号接收模块，用于接收所述遥控眼镜发送的炮体角度调整信号或者炮弹发射信号；

角度调整模块，用于依据所述红外信号接收模块接收的炮体角度调整信号控制第一驱动电机转动，使炮体相对肩架的角度变化；

炮弹发射模块，用于依据所述红外信号接收模块接收的炮弹发射信号控制第二驱动电机转动，使所述撞杆向前撞击将炮弹撞击出所述炮体的出弹部。

本实用新型实施例的通过身体动作遥控的肩炮玩具，通过在遥控眼镜内设置倾斜角测量传感器、语音接收器级红外线发射器，以及在玩具本体内设置红外线接收器，接收遥控眼镜的角度调整控制及炮弹发射控制，使得炮体在肩架上随着使用者头部的动作自动进行对应的上下角度调整，并进行语音控制自动发射，智能化程度高，操作简单便捷，发射角度自动调整，提高了使用者的体验感。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的通过身体动作遥控的肩炮玩具的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的通过身体动作遥控的肩炮玩具遥控眼镜的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的通过身体动作遥控的肩炮玩具本体分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的通过身体动作遥控的肩炮玩具本体另一分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的玩具本体的外筒与角度调整机构分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的玩具本体的角度调整机构分解示意图；

图7是本实用新型实施例提供的玩具本体的撞杆机构分解示意图；

图8是本实用新型实施例提供的玩具本体的撞杆机构另一方向分解示意图；

图9是本实用新型实施例提供的玩具本体的外筒与角度调整机构另一分解示意图；

图10是本实用新型实施例提供的通过身体动作遥控的肩炮玩具本体的肩 架示意图；

图11是本实用新型实施例提供的通过身体动作遥控的肩炮玩具内第一PCB孔板和第二PCB控制板模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种通过身体动作遥控的肩炮玩具，

包括用于佩戴于使用者头部的遥控眼镜3、佩戴于使用者肩部并接收所述遥控眼镜3遥控信号的玩具本体，所述玩具本体包括肩架1、设置在所述肩架1上的炮体2，其中，

所述肩架1与所述炮体2之间的连接角度可活动调整，所述遥控眼镜3设置有倾斜角测量传感器31感知使用者头部的运动状态并以所述运动状态控制炮体2的角度调整，具体的，当头部向下移动，则遥控眼镜遥控炮体同步向下转动，当头部向上移动，则遥控眼镜遥控炮体同步向上转动，所述遥控眼镜3设置有语音接收器32接收使用者的语音指令用于控制炮弹的发射；在本实用新型实施例的倾斜角测量传感器可以为陀螺仪等能测量水平或者倾斜状态的传感器，语音接收器为MIC；

所述遥控眼镜3内设置有红外线发射器33用于发射所述炮体角度调整信号、及炮弹发射信号至所述炮体2内设置的红外线接收器43；

使用过程中，遥控眼镜佩戴于使用者头部，当使用者头部向上或者向下运动时，遥控眼镜内的倾斜角测量传感器获取由头部运动引起遥控眼镜位置变化的信号，并通过第一PCB控制板处理后通过红外线发射器向炮体内的红外线接收器及第二PCB控制板发送炮体位置调整指令，使得炮体在使用者的肩部以肩架为支撑点向上或者向下转动，从而调整到合适的射击角度，同时，遥控耳机的MIC接收使用者的语音指令，如“自动开火”或者“autoshooting”，又如“全力射击”或者“destroy fire”，并将语音指令转换成炮弹发送信号发送至炮体的红外线接收器及第二PCB控制板控制炮弹的发射，这样身体的运动会引起炮体的同步运动，实现了通过身体即使用者头部的运动控制炮体自动调整角度功能，使用者通过语音遥控直接完成炮弹的自动发射功能，使得肩炮玩具智能化程度高，提升了玩家的使用体验感；

在本实用新型实施例中，如图2所示，所述遥控眼镜包括耳机部34、设置于耳机部上端的夹持部35、设置于耳机部前端的眼镜部36；

所述耳机部内设置有第一PCB板37、与所述第一PCB板电气连接的斜角测量传感器31、红外线发射器33、及手动按钮38，所述眼镜部36设置有语音接收器32与所述第一PCB板37电气连接，手动按键38能对炮弹的发射进行直接的手动控制，当按下发射按键后，炮弹会立即发射，同时，如果持续按住，则会连续发射，松开后停止，本实用新型实施例中，所述炮弹为软性塑料材料，软性塑料作为肩炮玩具的炮弹，以保证肩炮玩具的安全性。

如图3和图4所示，在本实用新型实施例中，所述炮体2包括中间设置有出弹孔41的出弹部4、与所述出弹部4后端面连接的环向设置有多个装弹孔61的装弹部6、以及与所述装弹部6后端面连接的控制部5；

所述出弹部4前端环向设置有多个LED灯42，上端设置有红外线接收器43，所述控制部的后端设置有扬声器51，LED灯用于在使用过程中起到信息状 态提醒作用，扬声器进行语音播报，增加了玩具的动感和趣味性；

所述控制部5包括外筒7，设置在所述外筒7内与外筒固定的撞杆机构9、角度调整机构8、第二PCB控制板10，所述外筒7与所述肩架1连接处设置有铰接柱12；

所述肩架1包括拱形的架体13、设置在所述架体13上开设有铰接孔14的铰接架15，所述铰接架15上的铰接孔14与所述炮体控制部外筒7的铰接柱12铰接，所述角度调整机构8和所述撞杆机构9分别由与所述第二PCB控制板10电气连接的第一电机81和第二电机91驱动，所述架体13中部设置有放置于使用者肩部的弧形板16，炮体与肩架之间通过铰接柱和铰接孔活动连接，同时通过设置在炮体内的角度调整机构对炮体的角度进行调节，调节的角度范围可以为向上或向下各10～30度左右，这样使得本肩炮玩具能自动完成角度调节功能，而不需要人工调节，使得对战过程模拟性逼真，动感强，整个射击的动作灵活多变。

作为本实用新型的一个实施例，本肩炮玩具的具体的使用流程为：

1、开启遥控眼镜及炮体上的电源；

2、炮体的扬声器发出问题，进行队伍的选择，使用者对准遥控眼镜的MIC说出选择哪支队伍，炮体前端的LED灯全亮，扬声器发出第一种声音；

3、完成选择后，在以后的对战过程中，对于队友发射功能失效，以防止误操作。

主动攻击流程：

1、使用者对着遥控眼镜的MIC说出“AUTO SHOOTING”，炮体会发出1发炮弹，同时LED灯闪烁，扬声器发出第二种声音，遥控眼镜向对手发出扣分的红外线信号；

2使用者对着遥控眼镜的MIC说出“DESTROY FIRE”，炮体会发出2发炮弹，同时LED灯闪烁，扬声器发出第三种声音，遥控眼镜向对手发出扣分的红外线信号；

被攻击流程：

本实施例中炮体前端的LED灯为7个，全亮时代表满血即8格血(也可代表16分)，当受到对方一次攻击时，7个LED灯闪烁，扬声器发出第四种声音，当受到对方二次攻击时，减去一格血量，扬声器发出第五种声音；当血量或者分数全部扣完，扬声器发出第六种声音，炮体回到水平位置，并进入停机状态，需要重启玩具重新开始对战游戏。

作为本实用新型的一个实施例，当不使用语音控制炮弹发送时，炮弹的发射触发条件为：当佩戴遥控眼镜对着对手目标停止运动超过一个预定时长，如2秒，则立即发射炮弹，当眼镜的位置不断进行变化时将不会发射炮弹。

在本实用新型实施例中，结合图5和图6所示，所述角度调整机构8包括固定架82、第一驱动电机81、与所述第一驱动电机81输出轴连接的第一减速齿轮组84、与所述第一减速齿轮组84连接的半齿轮圆盘85，所述角度调整机构8内还设置有第一驱动电路板86驱动所述第一驱动电机81；第一驱动电机驱动炮体的角度调节，使得炮体的角度调节能通过第二PCB控制板进行自动化调节，提高了产品的智能化程度，提高了操作者的体验感，同时使用独立的第一驱动电路板进行电气驱动，将强电和弱电分开，保证肩炮玩具内部电气控制的可靠性和产品的稳定性；

所述半齿轮圆盘85的底部设置有固定杆85-1插入所述铰接架15中间凹槽部的固定孔15-1内将所述半齿轮圆盘85固定，如图5中所示，半齿轮圆盘固定后使得炮体可以绕肩架的铰接架在一定角度范围内上下旋转

在本实用新型实施例中，如图7和图8所示，所述撞杆机构9包括第二外壳92、设置在所述第二外壳92内的第二驱动电机91，与所述第二驱动电机91输出轴连接的蜗杆涡轮93、与所述蜗杆涡轮93连接的第二减速齿轮组94、与所述第二减速齿轮组94连接的连杆95、以及开设有连接槽96-1将所述连杆95卡入的撞杆96，撞杆机构通过第二驱动电机和第二PCB控制板的作用实现炮 弹的自动发送，实现对战过程的智能化操作。

具体的，在本实用新型实施例中，在图7中所示，所述第二减速齿轮组94包括与所述蜗杆涡轮93输出端啮合的第一齿轮94-1，与所述第一齿轮94-1输出端啮合的第二齿轮94-2，与所述第二齿轮94-2输出端啮合的第三齿轮94-3，所述第三齿轮94-3的输出端与所述连杆95固定连接。

如图9所示，在本实用新型实施例中，所述外筒7上的铰接柱12为对称设置的第一铰接柱12-1和第二铰接柱12-2，所述铰接架15上对称设置有与所述第一铰接柱12-1连接的第一铰接孔14-1、与所述第二铰接柱12-2连接的第二铰接孔14-2，第一铰接柱、第二铰接柱与第一铰接孔、第二铰接孔共同作用，使得整个炮体在肩架上平稳的旋转。

作为本实用新型的一个实施例，如图10所示，所述肩架的架体13包括第一弧形架体13-1、与所述第一弧形架体13-1固定连接的第二弧形架体13-2，所述第一弧形架体13-1的长度大于所述第二弧形架体13-2的长度，所述弧形板16设置于所述第二弧形架体13-2的下端，弧形板使得受力面积增大，保证炮体在肩架上的稳固性。

如图11所示，在本实用新型实施例中，所述遥控眼镜内的第一PCB控制板包括：

传感器信号采集模块101，用于接收所述倾斜角测量传感器采集的使用者头部运动状态信号并生成炮体角度调整信号，所述运动状态信号包括向上、向下或停止运动信号；

语音采集模块102，用于接收所述语音接收器采集的使用者的语音指令信号并生成炮弹发射信号；

红外信号发射模块103，用于依据所述传感器信号采集模块的炮体角度调整信号向玩具本体发送炮体角度调整信号，同时依据所述语音采集模块的炮弹发射信号或所述发射按键信号，向玩具本体发送炮弹发射信号；

所述炮体内的第二PCB控制板包括：

红外信号接收模块201，用于接收所述遥控眼镜发送的炮体角度调整信号或者炮弹发射信号；

角度调整模块202，用于依据所述红外信号接收模块接收的炮体角度调整信号控制第一驱动电机转动，使炮体相对肩架的角度变化；

炮弹发射模块203，用于依据所述红外信号接收模块接收的炮弹发射信号控制第二驱动电机转动，使所述撞杆向前撞击将炮弹撞击出所述炮体的出弹部。

本实用新型实施例提供的通过身体动作遥控的肩炮玩具，通过在遥控眼镜内设置倾斜角测量传感器、语音接收器级红外线发射器，以及在玩具本体内设置红外线接收器，接收遥控眼镜的角度调整控制及炮弹发射控制，使得炮体在肩架上随着使用者头部的动作自动进行对应的上下角度调整，并进行语音控制自动发射，智能化程度高，操作简单便捷，发射角度自动调整，大大提升了使用者的体验感。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种通过身体动作遥控的肩炮玩具，包括用于佩戴于使用者头部的遥控眼镜、佩戴于使用者肩部并接收所述遥控眼镜遥控信号的玩具本体，所述玩具本体包括肩架、设置在所述肩架上的炮体，其特征在于，

所述肩架与所述炮体之间的连接角度可活动调整，所述遥控眼镜设置有倾斜角测量传感器感知使用者头部的运动状态并以所述运动状态控制炮体的角度调整，以及所述遥控眼镜设置有语音接收器接收使用者的语音指令用于控制炮弹的发射；

所述遥控眼镜内设置有红外线发射器用于发射所述炮体角度调整信号、及炮弹发射信号至所述炮体内设置的红外线接收器。

2.根据权利要求1所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述遥控眼镜包括耳机部、设置于耳机部上端的夹持部、设置于耳机部前端的眼镜部；

所述耳机部内设置有第一PCB板、与所述第一PCB板电气连接的斜角测量传感器、红外线发射器、及手动按钮，所述眼镜部设置有语音接收器与所述第一PCB板电气连接。

3.根据权利要求2所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述炮体包括中间设置有出弹孔的出弹部、与所述出弹部后端面连接的环向设置有多个装弹孔的装弹部、以及与所述装弹部后端面连接的控制部；

所述出弹部前端环向设置有多个LED灯，上端设置有红外线接收器，所述控制部的后端设置有扬声器；

所述控制部包括外筒，设置在所述外筒内与外筒固定的撞杆机构、角度调整机构、第二PCB控制板，所述外筒与所述肩架连接处设置有铰接柱；

所述肩架包括拱形的架体、设置在所述架体上开设有铰接孔的铰接架，所述铰接架上的铰接孔与所述炮体控制部外筒的铰接柱铰接，所述角度调整机构和所述撞杆机构分别由与所述第二PCB控制板电气连接的第一电机和第二电 机驱动，所述架体中部设置有放置于使用者肩部的弧形板。

4.根据权利要求3所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述角度调整机构包括固定架、第一驱动电机、与所述第一驱动电机输出轴连接的第一减速齿轮组、与所述第一减速齿轮组连接的半齿轮圆盘，所述角度调整机构内还设置有第一驱动电路板驱动所述第一驱动电机；

所述半齿轮圆盘的底部设置有固定杆插入所述铰接架中间凹槽部的固定孔内将所述半齿轮圆盘固定。

5.根据权利要求4所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述撞杆机构包括第二外壳、设置在所述第二外壳内的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出轴连接的蜗杆涡轮、与所述蜗杆涡轮连接的第二减速齿轮组、与所述第二减速齿轮组连接的连杆、以及开设有连接槽将所述连杆卡入的撞杆。

6.根据权利要求5所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括与所述蜗杆涡轮输出端啮合的第一齿轮，与所述第一齿轮输出端啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮输出端啮合的第三齿轮，所述第三齿轮的输出端与所述连杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述外筒上的铰接柱为对称设置的第一铰接柱和第二铰接柱，所述铰接架上对称设置有与所述第一铰接柱连接的第一铰接孔、与所述第二铰接柱连接的第二铰接孔。

8.根据权利要求7所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述肩架的架体包括第一弧形架体、与所述第一弧形架体固定连接的第二弧形架体，所述第一弧形架体的长度大于所述第二弧形架体的长度，所述弧形板设置于所述第二弧形架体的下端。

9.根据权利要求8所述的通过身体动作遥控的肩炮玩具，其特征在于，所述遥控眼镜内的第一PCB控制板包括：

传感器信号采集模块，用于接收所述倾斜角测量传感器采集的使用者头部 运动状态信号并生成炮体角度调整信号，所述运动状态信号包括向上、向下或停止运动信号；

语音采集模块，用于接收所述语音接收器采集的使用者的语音指令信号并生成炮弹发射信号；

红外信号发射模块，用于依据所述传感器信号采集模块的炮体角度调整信号向玩具本体发送炮体角度调整信号，同时依据所述语音采集模块的炮弹发射信号或所述发射按键信号，向玩具本体发送炮弹发射信号；

所述炮体内的第二PCB控制板包括：

红外信号接收模块，用于接收所述遥控眼镜发送的炮体角度调整信号或者炮弹发射信号；

角度调整模块，用于依据所述红外信号接收模块接收的炮体角度调整信号控制第一驱动电机转动，使炮体相对肩架的角度变化；

炮弹发射模块，用于依据所述红外信号接收模块接收的炮弹发射信号控制第二驱动电机转动，使所述撞杆向前撞击将炮弹撞击出所述炮体的出弹部。