KR102063510B1 - 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 어드레스 위치를 정확하게 알려주되, 골퍼의 타구 특성이나 지면의 상태에 따라 달라질 수 있는 구질 변화까지 고려하여 어드레스 위치를 알려주기 때문에 골프공을 목표 지점에 올바르게 보낼 수가 있다.

Description

골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치{Aiming and address supporting apparatus of golf}

본 발명은 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 골퍼의 타구 특성이나 지면의 특성을 고려하여 어드레스를 보조할 수 있도록 하는 장치에 대한 것이다.

골퍼가 골프공을 치기 전에 어드레스 자세를 취하는데, 어드레스는 골퍼가 볼을 치기 위해 발의 위치를 정하고 스텐스를 잡으며 클럽헤드를 지면에 놓는 준비정렬자세를 말한다. 좋은 어드레스 상태에서 볼을 쳐야만 볼이 원하는 목표 방향으로 날아갈 확률이 높아지는 것은 당연하다.

통상적으로 좋은 어드레스를 위해서는 공과 목표를 잊는 가상의 목표선을 정하고(이를 '에이밍'이라 함), 골퍼가 공을 바라보는 정면방향이 가상의 목표선과 직각을 이루도록 몸을 정렬하게 된다.

그러나, 마음속으로 목표선을 정하고 그 목표선의 방향에 따라 어드레스 자세를 취한다 하더라도 주변의 지형지물에 따른 착시현상으로 인하여, 또는 골퍼 자신의 버릇 등으로 인하여 목표선과 골퍼 자신의 정면방향이 직각을 이루지 못하는 경우가 많다.

이를 위해 대한민국공개특허 제10-2004-0011779호(2004.02.11. '골프용 어드레스 보조기 및 그 어드레스 보조기를 이용한 어드레스 방법')와 같은 보조기구 들이 고안된 바 있다.

그러나 종래의 골프 보조기구들은 오로지 골퍼가 골프공과 목표 방향을 잇는 가상의 선에서 90도를 이루는 상태에서 어드레스 자세를 취할 수 있도록 지원하는 기능만 제공한다.

하지만 정확하게 90도를 이룬 상태로 어드레스를 취하더라도, 골퍼의 타구 특성이나 클럽의 종류에 따라 슬라이스, 훅, 페이드, 드로우 샷이 발생할 수 있는데, 이 경우 공이 목표 방향과 다른 방향으로 날아가게 된다.

더불어 현재 공이 놓여 있는 지면이 경사진 곳일 경우에도 슬라이스 또는 훅 현상이 발생할 수 있는데, 이를 고려하지 않고 샷을 하게 될 경우 낭패를 볼 수도 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 골퍼의 타구 특성이나 지면의 특성까지 고려하여 어드레스할 수 있도록 지원하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치는, 사용자 명령을 입력받는 명령입력부; 회전각 및 기울기각을 측정하는 센서부; 상기 센서부에서 측정된 회전각이 미리 설정된 기준회전각에 근접하는지 여부에 따라 알람 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력되는 알람 신호에 따라 알람을 발생시키는 알림부;를 포함하되, 상기 제어부는 상기 명령입력부를 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 또는 상기 센서부에서 측정되는 기울기각에 따라 상기 기준회전각을 재설정할 수 있다.

여기서, 상기 기준회전각은 90도로 설정되어 있되, 상기 제어부는 상기 명령입력부를 통해 타구특성정보가 입력되면 상기 입력되는 타구특성정보에 따라 상기 기준회전각을 가감시켜 재설정할 수 있다.

또한, 상기 기준회전각은 90도로 설정되어 있되, 상기 제어부는 상기 명령입력부를 통해 에이밍 기준 명령이 입력되는 시점으로부터 상기 센서부에서 측정되는 기울기각의 변화에 따라 상기 기준회전각을 가감시켜 재설정할 수 있다.

본 발명에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치에 따르면 사용자가 에이밍 이후 어드레스 자세를 취할 시 정확하게 90도 지점에 위치할 수 있도록 함으로써 착시 현상에 따라 조준을 잘못하는 문제를 해결할 수가 있다. 더불어 본체와 알람디바이스를 분리한 형태로 제작할 경우 사용자는 알람디바이스를 통해 실시간 회전각의 변화를 육안으로 확인할 수 있고 정확한 기준 위치인지 여부를 발광, 음성, 진동 등을 통해 전달받을 수 있다.

특히 본 발명에서는 사용자 본인의 타구특성에 따라 또는 지면의 경사 여부에 따라 발생하는 구질 변화를 고려하여 임의로 오조준 되도록 어드레스 자세를 안내함으로써, 골프공을 목표 지점에 올바르게 보낼 수가 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치를 설명하기 위한 도면.
도2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치를 설명하기 위한 도면.
도3은 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도4는 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하되 골퍼의 타구 특성에 따라 오조준하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도5는 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하되 왼발 오르막 지형에 따라 오조준하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도6은 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하되 발끝 내리막 지형에 따라 오조준하는 과정을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치(이하 '보조 장치'라고 함)를 설명하기 위한 도면이다. 도1의 (a)를 참조하면 보조 장치는 본체(10), 센서부(11), 제어부(12), 명령입력부(13) 및 알림부(14)를 포함한다.

본체(10)는 보조 장치의 다른 구성들을 실장하며 측면에는 골퍼의 허리나 모자 또는 클럽에 장착할 수 있는 클립(미도시) 등이 마련되어 있다.

센서부(11)는 에이밍에 따라 기준이 정해진 이후 골퍼의 움직임에 따른 회전각과 기울기각을 측정하기 위해 마련된다.

도1의 (b)를 참조하면 회전각이란 3차원 공간 상에서 수평면 기준으로 몸을 돌리는(또는 보조 장치를 돌리는) 각도를 말한다. 쉬운 예시로 나침반을 수평면 상에 놓은 후 방향을 돌렸을 시 바늘이 회전하는 각도가 회전각에 대응하게 되는 것이며, 이러한 회전각은 보조 장치를 지니고 있는 골퍼가 몸을 돌렸을 시 발생한다.

또한 도1의 (b)를 참조하면 기울기각이란 3차원 공간 상에서 수평면에 수직인 상태에서 몸을 기울이는(또는 보조 장치가 기울어지는) 각도를 말한다.

센서부(11)로는 예컨대 3축 자이로센서가 탑재될 수 있으며, 3축 자이로센서를 이용하여 회전각과 기울기각을 모두 측정할 수 있다. 이 외에도 회전각과 기울기각을 측정하는 센서부(11)로는 지자기센서 등 다양한 센서들이 복합적으로 사용될 수도 있다.

제어부(12)는 센서부(11)를 통해 측정한 회전각 및 기울기각을 분석하며, 회전각이 미리 설정된 기준회전각에 도달하는지 확인한 후 알림 신호를 출력하기 위해 마련된다. 이때 제어부(12)는 명령입력부(13)를 통해 입력된 바에 따라 또는 기울기각에 따라 기준회전각을 재설정할 수 있다.

명령입력부(13)는 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로, 소정 개수의 버튼 등으로 구현되어 본체(10) 외부에 노출될 수 있다. 실시하기에 따라 사용자는 음성으로 명령을 입력할 수도 있으며, 이 경우 명령입력부(13)는 음성을 인식하기 위한 마이크로 구현될 수 있고, 제어부(12)는 마이크를 통해 입력된 음성 명령을 분석함으로써 사용자 명령을 인식할 수 있다.

알림부(14)는 설정 화면이나 실시간으로 변동되는 회전각 또는 기울기각을 출력하고 제어부(12)에서 출력되는 알림 신호에 따라 특정한 형태로 알람을 발생시키기 위해 마련된다. 이러한 알림부(14)는 디스플레이(15), 스피커(16), LED(17) 및 진동부(18)를 포함할 수 있다.

디스플레이(15)는 설정 화면이나 회전각 또는 기울기각을 화면 출력하기 위해 마련되고, 스피커(16)는 경고음이나 알람음을 출력하기 위해 마련되며, LED(17)는 다양한 색상의 빛을 발광시켜 어드레스 자세를 알리고, 진동부(18)는 진동 발생을 통해 안내 정보를 출력하기 위해 마련된다.

이상 도1의 (a)를 통해 설명한 보조 장치는 하나의 본체(10)를 통해 회전각과 기울기각을 측정하고 최적의 어드레스 자세를 알려줄 수 있도록 한 것이다. 하지만 사용자가 어드레스 자세를 취할 시 허리 또는 모자에 착용된 본체(10)에서 발생하는 음성이나 진동에 집중하는 것이 어려울 수도 있다. 이를 위해 사용자가 실시간으로 회전각을 확인하고 알람을 직관적으로 확인할 수 있도록 일부 구성들은 별도로 분리하여 제작할 수도 있다. 이에 대한 예시가 도2에 도시되어 있다.

도2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도2에 도시된 보조 장치는 크게 본체(20) 및 알람디바이스(30)를 포함한다.

본체(20)는 사용자의 허리 또는 모자에 착용할 수 있는 형태이며, 내부에 센서부(21) 및 통신부(22)가 탑재되어 있다. 실시하기에 따라 본체(20)는 골프 클럽에 장착하는 형태일 수도 있다.

센서부(21)는 회전각 및 기울기각을 측정하기 위한 것이며, 통신부(22)는 알람디바이스(30)와 필요한 정보를 송수신하기 위해 마련된다.

알람디바이스(30)는 사용자의 명령을 입력 받고 실시간 회전각의 변화를 화면 출력하거나 어드레스 자세를 취할 시 알람을 발생시키기 위해 마련된다. 이러한 알람디바이스(30)는 스마트워치 등의 웨어러블기기 형태로 제작될 수도 있고, 스마트폰 또는 태블릿PC에 그 기능 구성이 탑재된 형태일 수도 있다. 도2에 도시된 바와 같이 알람디바이스(30)는 통신처리부(31), 명령입력부(32), 제어부(33) 및 알림부(34)를 포함한다.

통신처리부(31)는 본체(20)의 통신부(22)와 근거리 무선 통신을 수행하여 필요한 정보를 송수신하기 위해 마련된다. 통신처리부(31)는 블루투스 또는 와이파이 방식으로 통신 채널을 연결하고 정보를 송수신할 수 있다.

명령입력부(32)는 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로 버튼 형태로 제작될 수 있다. 또한 사용자는 음성 명령을 입력할 수도 있으며 이 경우 명령입력부(32)는 마이크를 더 포함할 수 있다. 또한 디스플레이(35)가 터치스크린 방식으로 구현되어 있을 경우 명령입력부(32)는 디스플레이(35)와 일체형으로 제작될 수도 있다.

제어부(33)는 본체(20)의 센서부(21)에서 측정하여 통신처리부(31)를 통해 수신한 회전각 및 기울기각을 분석하며, 회전각이 미리 설정된 기준회전각에 도달하는지 확인한 후 알림 신호를 출력하기 위해 마련된다. 더불어 제어부(33)는 명령입력부(32)를 통해 입력된 바에 따라 또는 기울기각에 따라 기준회전각을 재설정할 수 있다.

알림부(34)는 설정 화면이나 실시간으로 변동되는 회전각 또는 기울기각을 출력하고 제어부(33)에서 출력되는 알림 신호에 따라 알람을 발생시키기 위해 마련된다. 이러한 알림부(34)는 디스플레이(35), 스피커(36), LED(37) 및 진동부(38)를 포함할 수 있으며 각각의 기능 설명은 도1을 통해 설명한 동일한 명칭의 기능 설명으로 대체한다.

이상 도1 및 도2를 통해 설명한 본 발명의 실시예에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치를 이용하면 사용자의 타구 특성에 따라 또는 현재 골프공(2)이 놓여 있는 지면의 상태에 따라 최적의 어드레스 자세를 취할 수 있다. 이하에서는 도3 내지 도6을 통해 다양한 상황에서 에이밍을 하고 어드레스 자세를 취하는 과정을 설명토록 하며, 이때 사용되는 보조 장치는 도2에 도시된 장치가 사용된다고 가정한다.

도3은 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도3의 예시에서는 골프공(2)이 놓여 있는 지면의 상태가 평지이며, 골퍼가 안정적으로 스트레이트 샷을 구사하는 경우라고 가정한다.

먼저 본체(20)를 허리 또는 모자에 착용하고 있고, 알람디바이스(30)를 손목에 착용한 골퍼는 골프공(2)과 목표 지점(본 실시예에서 목표 지점은 홀컵(1)이라고 가정한다)을 일직선으로 바라본 상태로 에이밍을 하고 명령입력부(32)를 통해 에이밍 기준 명령을 입력한다. 에이밍 기준 명령을 입력한다는 것은 에이밍을 마치고 기준을 정하였다는 것을 의미하며, 제어부(33)는 본체(20)의 센서부(21)에서 전송되어 오는 측정값이 실시간 변동되고 있더라도 에이밍 기준 명령이 입력되는 시점에서 초기화시킨다. 즉 제어부(33)는 에이밍 기준 명령이 입력된 시점에서부터 회전각과 기울기각이 얼마만큼 변화하게 되는지 확인하는 것이다.

에이밍 기준 명령이 입력되어 에이밍이 셋업되면, 제어부(33)는 에이밍이 셋업 되었다는 내용(이 시점부터 회전각과 기울기각이 측정된다는 것임)을 사용자에게 알리도록 알림부(34)로 알람 신호를 출력한다. 에이밍 셋업에 대한 알람은 디스플레이(35)를 통한 문자 출력, 스피커(36)를 통한 음성 출력, LED(37)의 발광 또는 진동부(38)를 통한 진동 발생으로 안내될 수 있다.

한편 골퍼가 골프공(2)과 홀컵(1)을 일직선 상으로 바라보고 정확하게 조준을 하더라도, 명령입력부(32)를 통해 에이밍 기준 명령을 입력하기 위해 버튼을 누를 때 자세가 흔들리는 경우도 있을 수 있다. 즉 버튼 누름 과정에서 자세가 흔들리면 에이밍 셋업에 따른 기준점도 흔들릴 수 있다. 이를 위해 에이밍 셋업이 다른 방식으로 이루어지도록 설계 변경하는 것도 가능하다.

예컨대, 사용자가 명령입력부(32)를 통해 에이밍 기준 명령을 입력하면, 제어부(33)는 에이밍 기준 명령이 입력된 이후 일정시간 동안 움직임이 없는 상태(또는 움직임의 범위가 미리 설정된 제한 범위 이내인 상태)가 되는 시점에 에이밍이 셋업되도록(그 시점부터 회전각과 기울기각의 변화를 측정하도록)한 후 셋업 내용을 알람토록 하는 것이다.

이 경우, 사용자는 아무 위치에서나 명령입력부(32)를 통해 에이밍 기준 명령을 입력하면 되며, 이후 골프공(2)과 목표 지점을 일직선 상으로 조준하고 2초 가량 자세를 고정하면, 제어부(33)가 2초동안 움직임 변화가 없는 상태가 되는 것을 확인한 후 에이밍이 셋업되도록 하고 셋업 내용을 알람하게 된다.

조준을 한 후 에이밍 기준 명령을 누르는 것이나, 에이밍 기준 명령을 누른 이후 조준 자세로 2초 가량 정렬을 유지하는 것이나 각각 장단점이 있기 때문에 적절한 방식을 탑재하면 된다.

이후 사용자는 도3의 (b)와 같이 어드레스 자세를 취한다. 즉 사용자 본인이 골프공(2)을 바라보는 가상의 선과 목표지점인 홀컵(1)과 골프공(2)을 잇는 가상의 직선이 직각이 되도록 자세를 취하는 것이다. 이렇게 사용자가 에이밍 기준 명령을 입력한 이후 어드레스를 위해 몸을 회전시키면 센서부(21)에서 측정되는 회전각의 변화를 제어부(33)에서 확인할 수 있는데, 제어부(33)는 실시간 측정되고 있는 회전각이 미리 설정된 기준회전각에 근접하고 있는지 확인한 후 알람 신호를 출력한다.

기준회전각은 기본적으로 90도로 세팅되어 있다. 따라서 제어부(33)는 측정되는 회전각이 90도 부근에 올 경우 알람 신호를 출력하는 것이다. 예컨대 측정 회전각이 90도에 미치지 못한다면 제어부(33)는 스피커(36)를 통해 짧은 주기의 비프음이 울리도록 하거나, LED(37)를 통해 짧은 주기의 적색광이 반짝이도록 하거나, 진동부(38)를 통해 짧은 주기의 진동이 발생되도록 알람 신호를 출력하는 것이다. 반대로 측정 회전각이 90도를 넘었다면 제어부(33)는 스피커(36)를 통해 상대적으로 긴 주기의 비프음이 울리도록 하거나, LED(37)를 통해 긴 주기의 적색광이 반짝이도록 하거나, 진동부(38)를 통해 긴 주기의 진동이 발생되도록 알람 신호를 출력할 수 있다.

만약 사용자가 올바른 어드레스 위치를 잡음으로써 현재 측정되는 회전각이 90도에 일치한다면, 제어부(33)는 스피커(36)를 통해 두 번의 비프음이 울린 후 멈추도록 하거나, LED(37)를 통해 파란색 광이 발광되도록 하거나, 진동부(38)를 통해 두 번의 진동이 발생된 후 멈추도록 알람 신호를 출력하는 것이다.

물론 디스플레이(35)를 통해 실시간 변화되고 있는 회전각이 수치 또는 바늘이 회전하는 모습으로 화면 출력될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 현재 어드레스 위치가 잘못되었거나 정상임을 직관적으로 확인할 수 있다.

이렇게 알람디바이스(30)를 통해 어드레스 위치의 과부족 또는 정상 위치가 안내되면 사용자가 정확하게 90도 위치에서 어드레스 자세를 취함으로써 올바른 샷을 할 수 있게 된다.

한편, 정확한 어드레스 위치보다 부족한 경우와 초과한 경우마다 알람이 발생하는 경우 오히려 게임 진행이 방해된다고 느끼는 골퍼도 있을 수 있다. 따라서 제어부(33)가 변화되는 회전각을 실시간 파악하되, 정위치에 근접하고 있는 경우나 오버된 경우에는 알람을 발생시키지 않고, 정확한 어드레스 위치에 도달하였을 경우에만 1회의 알람을 발생시키도록 함으로써, 신속하게 게임을 진행하고 샷에 집중할 수 있도록 설계하는 것도 가능하다.

도3을 통해 설명한 어드레스 과정은 사용자가 스트레이트 샷을 올바르게 구현할 수 있는 경우이다. 하지만 골퍼마다 타구 특성이 다르다. 예컨대 습관적으로 훅, 슬라이스, 드로우, 페이드 샷이 발생하는 경우도 있는데, 이러한 개인적인 차이를 무시하고 무조건 90도의 어드레스 위치만 알려준다면 타구 된 골프공(2)이 엉뚱한 곳으로 날아갈 수 있다. 이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 보조 장치는 골퍼의 타구 특성을 고려하여 기준회전각을 재설정하게 된다. 이에 대한 과정을 도4를 통해 설명하면 다음과 같다.

도4는 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하되 골퍼의 타구 특성이 슬라이스일 경우 오조준을 안내하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

먼저 사용자는 도3의 (a)의 과정을 통해 홀컵(1)과 골프공(2)이 일직선이 되도록 바라본 후 에이밍 기준 명령을 입력하여 센서부(21)의 측정값을 초기화한다. 이후 사용자는 명령입력부(32)를 통해 본인의 타구특성정보를 입력한다. 타구특성정보란 본인이 습관적으로 훅 샷을 하는지, 슬라이스 샷을 하는지, 또는 드로우나 페이드 샷을 하는지에 대한 정보이다. 만약 사용자가 슬라이스 샷에 대한 타구 특성을 입력하면, 제어부(33)는 입력된 슬라이스 타구 특성에 따라 기준회전각을 재설정한다. 즉 기준회전각은 90도였지만, 입력된 타구특성정보가 슬라이스 샷이므로 기준회전각을 80도로 재설정하는 것이다. 반대로 입력된 타구특성정보가 훅 샷일 경우 기준회전각을 100도로 재설정할 수 있다. 또한 페이드나 드로우 샷일 경우에도 각각의 타구 특성에 맞게 기준회전각을 재설정할 수 있으며, 각 타구 특성에 따라 재설정되는 범위는 미리 설정되어 있거나, 사용자가 임의로 범위 조정을 할 수 있다.

또한 타구특성정보는 도3의 (a)의 상태에서 에이밍 기준 명령을 입력한 이후에 입력할 수도 있지만, 에이밍 이전에 사용자 개인별로 타구특성정보가 미리 입력되어 기준회전각이 재설정된 상태가 유지될 수도 있다. 더불어 사용자의 타구 특성은 클럽별로 다를 수도 있는데, 이를 위해 사용자는 클럽별 타구특성정보가 서로 다르게(또는 일괄적으로) 미리 세팅해 놓을 수도 있고, 이후 에이밍을 수행할 시 현재 선택한 클럽이 무엇인지 명령을 입력하면 해당 클럽에 대한 타구특성정보가 반영되어 제어부(33)가 기준회전각을 재설정할 수도 있다.

도4의 예시에서는 사용자가 타구특성정보로 슬라이스를 입력한 경우이므로, 제어부(33)는 기준회전각을 80도로 재설정한다고 가정한다.

이후 사용자가 도4의 (b)와 같이 어드레스 자세를 취하면, 제어부(33)는 실시간 측정되고 있는 회전각이 재설정된 기준회전각(80도)에 근접하는지 여부에 따라 서로 다른 형태로 알람 신호를 출력하게 되고, 재설정된 기준회전각(80도)에 맞춰지면 정확한 어드레스 위치임을 안내함으로써, 사용자가 본인의 타구 특성에 따라 오조준된 상태로 샷을 하여 골프공(2)을 목표 지점에 올바르게 보낼 수 있다.

한편 골퍼의 타구 특성에 따라 훅 또는 슬라이스 등의 구질 변화가 일어날 수도 있지만, 골프공(2)이 놓여 있는 지면의 상태에 따라서도 구질 변화가 발생할 수 있다. 통상적으로 내리막 지면에서는 슬라이스 구질이 발생하고 오르막 지면에서는 훅 구질이 발생하게 되는데, 이를 고려하지 않고 샷을 하게 되면 골프공(2)이 목표 지점에서 크게 벗어날 우려가 있다.

통상적으로 경사면에서 샷을 할 경우에는 지면 경사와 어깨선이 평행을 이루도록 한 후 어드레스 하도록 교육하곤 한다. 본 발명에서는 이러한 경사면에서의 어드레스 자세 변화에 착안하여 보조 장치가 경사면 형태를 인식한 후 그에 따라 기준회전각을 재설정하여 오조준을 지원토록 하고 있다.

도5는 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하되 왼발 오르막 지형에 따라 오조준하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 왼발 오르막 지형의 경우 통상적으로 훅 구질이 발생하게 되고, 왼발 내리막 지형의 경우 슬라이스 구질이 발생하게 된다. 따라서 따라서 도5의 (a)와 같은 왼발 오르막 지형의 경우 기준회전각을 90도보다 크도록 재설정함으로써 훅 구질에 따른 방향 변화를 보정하는 것이 바람직하다.

이를 위해 사용자는 먼저 도3의 (a)와 같이 골프공(2)과 홀컵(1)을 일직선이 되도록 바라본 상태에서 에이밍 기준 명령을 입력한다. 이때 사용자는 기울어진 경사면에 수직이 아니라 수평면에 수직인 상태에서 에이밍을 하고 에이밍 기준 명령을 입력한다.

이후 사용자가 도5의 (a)와 같이 어드레스 자세를 취하면, 제어부(33)는 실시간 측정되고 있는 회전각이 최초 기준회전각인 90도에 근접하고 있는지 확인하게 되는데, 이때 왼발 오르막인 지면에서 어드레스를 취할 때는 도5의 (a)와 같이 어깨선이 경사진 지면과 평행이 되도록 자세를 바꾸게 된다. 따라서 사용자가 도5의 (a)와 같이 어깨선이 지면과 평행이 되도록 자세를 바꾸면 본체(20) 역시 기울어지게 되고, 이에 따라 센서부(21)에서 측정되는 기울기각이 변화한다.

이후 제어부(33)는 센서부(21)에서 측정되는 기울기각의 변화를 인식하게 되고 기울기각의 변화에 따라 기준회전각을 재설정한다. 예컨대 기울기각의 변화가 15도일 경우 기준회전각은 10도 변화되도록 하여 기준회전각을 100도로 설정한다. 물론 기울기각의 변화에 따라 기준회전각을 재설정하는 범위는 설정하기에 따라 달라질 수 있다.

이렇게 기준회전각이 100도로 재설정된 이후, 제어부(33)는 실시간 측정되고 있는 회전각이 재설정된 기준회전각(100도)에 근접하는지 여부에 따라 서로 다른 형태로 알람 신호를 출력하게 되고, 도5의 (b)와 같이 재설정된 기준회전각(100도)에 맞춰지면 정확한 어드레스 위치임을 안내함으로써, 사용자가 왼발 오르막 지형에 따라 오조준된 상태로 샷을 하여 골프공(2)을 목표 지점에 올바르게 보낼 수 있다.

한편, 제어부(33)가 기울기각의 변화를 통해 왼발 오르막 지형인지 내리막 지형인지 감안하여 기준회전각을 가감시켜 재설정이 이루어져야 하는데, 오르막/내리막의 구분은 에이밍 기준 명령이 입력된후 회전각의 변화와 기울기각의 변화를 종합 분석함으로써 판단하게 된다. 통상적으로 오른손잡이 골퍼일 경우 도5의 (b)와 같이 에이밍 이후 어드레스 자세를 잡는 방향이 시계방향이 된다.

즉 도1의 (b)에 도시된 좌표축을 기준으로 설명한다면, Y축에서 -Y축 방향을 바라보는 직선이 골프공(2)에서 홀컵(1)을 바라보는 방향이라면, 사용자는 Y축 방향에서 에이밍을 한 후 -X축 방향으로 이동하여 어드레스를 취하면서 X축을 바라보게 된다. 이때 제어부(33)는 회전각이 Y축에서 -X축 방향으로 변화하였음을 인식할 수 있다. 이후 지면 경사에 따라 어깨선을 맞추면 기울기각은 Z축에서 Y축 방향 또는 Z축에서 -Y축 방향으로 바뀌게 된다. 에이밍 기준 명령을 입력하였을 시에는 수직 상태, 즉 Z축 상태이므로, 사용자가 어드레스 자세를 취한 후 기울기각이 Y축 방향으로 발생하였다면 제어부(33)는 왼발 오르막으로 판단하고, 기울기각이 -Y축 방향으로 발생하였다면 제어부(33)는 왼발 내리막임을 판단한 후 각 상황에 따라 기준회전각을 재설정하게 된다.

도6은 도2에 도시된 보조 장치를 이용하여 에이밍한 후 어드레스를 취하되 발끝 내리막 지형에 따라 오조준하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 발끝 내리막 지형의 경우 통상적으로 슬라이스 구질이 발생하게 되고 발끝 오르막 지형의 경우 훅 구질이 발생하게 된다. 따라서 도6의 (a)와 같이 발끝 내리막 지형의 경우 기준회전각을 90도보다 작도록 재설정함으로써 슬라이스 구질에 따른 방향 변화를 보정하는 것이 바람직하다.

또한 발끝 내리막 또는 오르막 지형의 경우 사용자는 몸의 중심축이 수평선에서 수직이 되도록 한 상태에서 어드레스를 하게 된다. 이에 착안하여 다음과 같은 과정으로 제어부(33)가 기준회전각을 재설정할 수 있다.

사용자는 먼저 도3의 (a)와 같이 골프공(2)과 홀컵(1)을 일직선이 되도록 바라본 상태에서 에이밍 기준 명령을 입력한다. 이때 사용자는 수평면에 수직인 상태가 아니라 기울어진 경사면에 수직이 되도록 에이밍을 하고 에이밍 기준 명령을 입력한다.

이후 사용자가 도6의 (a) 및 (b)와 같이 어드레스 자세를 취하면, 제어부(33)는 실시간 측정되고 있는 회전각이 최초 기준회전각인 90도에 근접하고 있는지 확인하게 되는데, 이때 발끝 내리막인 지면에서 어드레스를 취할 때는 도6의 (a)와 같이 몸의 중심축이 수평면과 수직인 상태가 되도록 자세를 바꾸게 된다. 따라서 사용자가 도6의 (a)와 같이 몸의 중심축이 수평면과 수직인 상태가 되도록 자세를 바꾸면 최초 지면과 수직인 상태 기준으로부터 기울기각의 변화가 발생한다.

이후 제어부(33)는 센서부(21)에서 측정되는 기울기각의 변화를 인식하게 되고 기울기각의 변화에 따라 기준회전각을 재설정한다. 예컨대 기울기각의 변화가 15도일 경우 기준회전각은 10도 변화되도록 하여 기준회전각을 80도로 설정한다. 물론 기울기각의 변화에 따라 기준회전각을 재설정하는 범위는 설정하기에 따라 달라질 수 있다.

이렇게 기준회전각이 80도로 재설정된 이후, 제어부(33)는 실시간 측정되고 있는 회전각이 재설정된 기준회전각(80도)에 근접하는지 여부에 따라 서로 다른 형태로 알람 신호를 출력하게 되고, 도6의 (b)와 같이 재설정된 기준회전각(80도)에 맞춰지면 정확한 어드레스 위치임을 안내함으로써, 사용자가 발끝 내리막 지형에 따라 오조준된 상태로 샷을 하여 골프공(2)을 목표 지점에 올바르게 보낼 수 있다.

한편, 제어부(33)가 기울기각의 변화를 통해 발끝 오르막 지형인지 내리막 지형인지 감안하여 기준회전각을 가감시켜 재설정이 이루어져야 하는데, 오르막/내리막의 구분은 에이밍 기준 명령이 입력된 후 회전각의 변화와 기울기각의 변화를 종합 분석함으로써 판단하게 된다. 통상적으로 오른손잡이 골퍼일 경우 도6의 (b)와 같이 에이밍 이후 어드레스 자세를 잡는 방향이 시계방향이 된다.

즉 도1의 (b)에 도시된 좌표축을 기준으로 설명한다면, Y축에서 -Y축 방향을 바라보는 직선이 골프공(2)에서 홀컵(1)을 바라보는 방향이라면, 사용자는 Y축 방향에서 에이밍을 한 후 -X축 방향으로 이동하여 어드레스를 취하게 된다. 이때 제어부(33)는 회전각이 Y축에서 -X축 방향으로 변화하였음을 인식할 수 있다. 또한 에이밍을 취할 시 지면 경사에서 수직이 된 상태에서 에이밍 기준 명령을 입력하기 때문에 어드레스시 기울기각은 X축 방향에서 Z축 방향 또는 -X축 방향에서 Z축 방향으로 바뀌게 된다. 만약 기울기각이 X축 방향에서 Z축 방향으로 발생하였다면 제어부(33)는 발끝 내리막으로 판단하고, 기울기각이 -X축 방향에서 Z축 방향으로 발생하였다면 제어부(33)는 발끝 오르막으로 판단한 후 각 상황에 따라 기준회전각을 재설정하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치에 따르면 사용자가 에이밍 이후 어드레스 자세를 취할 시 정확하게 90도 지점에 위치할 수 있도록 함으로써 착시 현상에 따라 조준을 잘못하는 문제를 해결할 수가 있다. 더불어 본체(20)와 알람디바이스(30)를 분리한 형태로 제작할 경우 사용자는 알람디바이스(30)를 통해 실시간 회전각의 변화를 육안으로 확인할 수 있고 정확한 기준 위치인지 여부를 발광, 음성, 진동 등을 통해 전달받을 수 있다.

특히 본 발명에서는 사용자 본인의 타구특성에 따라 또는 지면의 경사 여부에 따라 발생하는 구질 변화를 고려하여 임의로 오조준 되도록 어드레스 자세를 안내함으로써, 골프공(2)을 목표 지점에 올바르게 보낼 수가 있다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1 : 홀컵
2 : 골프공
10 : 본체
11 : 센서부
12 : 제어부
13 : 명령입력부
14 : 알림부
15 : 디스플레이
16 : 스피커
17 : LED
18 : 진동부
20 : 본체
21 : 센서부
22 : 통신부
30 : 알람디바이스
31 : 통신처리부
32 : 명령입력부
33 : 제어부
34 : 알림부
35 : 디스플레이
36 : 스피커
37 : LED
38 : 진동부

Claims (3)

1. 사용자 명령을 입력받는 명령입력부;
   회전각 및 기울기각을 측정하는 센서부;
   상기 센서부에서 측정된 회전각이 미리 설정된 기준회전각에 근접하는지 여부에 따라 알람 신호를 출력하는 제어부; 및
   상기 제어부에서 출력되는 알람 신호에 따라 알람을 발생시키는 알림부;를 포함하되,
   상기 기준회전각은 90도로 설정되어 있고,
   상기 제어부는 상기 명령입력부를 통해 에이밍 기준 명령이 입력되는 시점으로부터 상기 센서부에서 측정되는 기울기각의 변화에 따라 상기 기준회전각을 가감시켜 재설정하는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 명령입력부를 통해 타구특성정보가 입력되면 상기 입력되는 타구특성정보에 따라 상기 기준회전각을 가감시켜 재설정하는 것을 특징으로 하는 골프 에이밍 및 어드레스 보조 장치.
   
3. 삭제

Images