KR102583169B1 - 드론을 이용한 사격 게임 장치 - Google Patents
드론을 이용한 사격 게임 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102583169B1 KR102583169B1 KR1020180069710A KR20180069710A KR102583169B1 KR 102583169 B1 KR102583169 B1 KR 102583169B1 KR 1020180069710 A KR1020180069710 A KR 1020180069710A KR 20180069710 A KR20180069710 A KR 20180069710A KR 102583169 B1 KR102583169 B1 KR 102583169B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drone
- game
- shooting
- signal
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
- A63F13/837—Shooting of targets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
- A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
- A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
- A63F2009/2448—Output devices
- A63F2009/245—Output devices visual
- A63F2009/2461—Projection of a two-dimensional real image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8076—Shooting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
본 발명은 드론을 이용한 사격 게임 장치에 관한 것으로, 드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 게임 영상을 출력하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 출력하는 게임 영상을 표시하는 스크린; 상기 스크린 상에서 소정 주파수의 레이저에 의한 스폿광만을 촬영하여 생성한 좌표 인식용 영상을 출력하는 좌표 인식부; 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하는 드론; 상기 비행 전투 공간부내에서 상기 드론의 구동을 제어하고 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 화면표시하는 게임 서버;를 포함하는 드론을 이용한 사격 게임 장치에 있어서, 위치신호를 송수신하는 송수신부를 구비하고, 설정된 비행 전투 공간부 내에서 구동되고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하고, 또는 비비탄을 발사하는 상기 드론; 상기 비행 전투 공간부에 설치되되, 상기 드론이 안착하여 배터리를 충전할 수 있도록 충전부가 구비된 무선충전부; 상기 비행 전투 공간부에 설치되되, 상기 드론이 근접하면 센싱신호를 전달하여 알람신호를 발생시키고 드론에 위치변경신호를 제공하도록 하는 드론충돌방지센서; 및 상기 드론의 비상상황 발생시 회수를 위한 회수신호를 전달하는 드론회수센서장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 드론을 이용한 사격 게임 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 게임 영상에 표시되는 타겟에 대해 드론을 이용하여 사격할 수 있도록 하며 아울러 게임진행 공간에 드럼충돌방지센서를 설치하여 충돌을 방지할 수 있고, 드론과 드론이 서로 충돌하는 사고를 방지하며, 드론을 충전이 가능한 위치로 회수할 수 있도록 드론 착륙지점에 무선충전부를 설치하여 드론의 사용을 원할하게 할 수 있는 드론을 이용한 사격 게임 장치에 관한 것이다.
오락의 발전으로 다양한 형태의 게임과 게임도구가 개발되어 사용되고 있으며, 근래에 들어서는 스트레스를 해소할 수 있도록 게임용 총을 이용한 사격 게임이 애용되고 있다.
이러한 사격게임은 테이블에 고정되는 거치대에 상,하 방향과 좌, 우 방향으로 움직임이 자유롭도록 총을 연결하고, 총은 몸체와 몸체의 전방에 돌출되는 총신으로 크게 구성된다.
총이 고정된 테이블의 전방에는 영상을 제공하는 스크린을 구비하여 이용자가 총으로 스크린의 영상을 보고 총알을 발사하여 게임을 수행하게 되며, 제어수단을 통하여 게임의 형태와 난이도를 선택하여 자신의 취향에 맞게 게임을 수행하면서 즐기면서 스트레스를 해소할 수 있도록 하는 것이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 사격 게임은 비교적 단순하여 사용자들이 쉽게 싫증을 느끼기 때문에 보다 새롭고 흥미로운 사격게임을 개발해야 할 필요성이 요구되어 왔다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 게임 영상에 표시되는 타겟에 대해 드론을 이용하여 사격할 수 있도록 하며 아울러 게임진행 공간에 드럼충돌방지센서를 설치하여 충돌을 방지할 수 있고, 드론과 드론이 서로 충돌하는 사고를 방지하며, 드론을 충전이 가능한 위치로 회수할 수 있도록 드론 착륙지점에 무선충전부를 설치하여 드론의 사용을 원할하게 할 수 있는 드론을 이용한 사격 게임 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치는, 드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 게임 영상을 출력하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 출력하는 게임 영상을 표시하는 스크린; 상기 스크린 상에서 소정 주파수의 레이저에 의한 스폿광만을 촬영하여 생성한 좌표 인식용 영상을 출력하는 좌표 인식부; 위치신호를 송수신하는 송수신부를 구비하고, 설정된 비행 전투 공간부 내에서 구동되고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하고, 또는 비비탄을 발사하는 드론; 비행 전투 공간부내에서 상기 드론의 구동을 제어하고, 상기 게임 영상의 타겟에 대한 사격시 사격에 상응하는 진동 및 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 진동을 발생시키는 조작부; 상기 프로젝터 및 상기 스크린에 의해 게임 영상을 표시하도록 하고, 상기 좌표 인식부로부터 좌표 인식용 영상을 지속적으로 입력받으며, 상기 조작부로부터 사격 신호를 입력받은 순간에 좌표 인식용 영상에서 레이저에 의한 스폿광의 좌표를 검출하고 검출된 좌표에 근거한 스크린 상의 사격 위치를 사격 게임의 진행에 반영하고, 사격 위치가 반영된 게임 영상을 생성하여 상기 프로젝터 및 상기 스크린으로 출력하고, 게임 시작과 함께 상기 조작부에 의해 조작되는 드론의 현재 위치를 스크린상에 표시시키고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 화면표시하는 게임 서버;를 포함하는 드론을 이용한 사격 게임 장치에 있어서,
상기 비행 전투 공간부에 설치되되, 상기 드론이 안착하여 배터리를 충전할 수 있도록 충전부가 구비된 무선충전부;
상기 비행 전투 공간부에 설치되되, 상기 드론이 근접하면 센싱신호를 전달하여 알람신호를 발생시키고 드론에 위치변경신호를 제공하도록 하는 드론충돌방지센서; 및
상기 드론의 비상상황 발생시 회수를 위한 회수신호를 전달하는 드론회수센서장치를 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 비행 전투 공간부에는 복수개의 드론충돌방지센서들이 설치되어 있고,
드론충돌방지센서들은 드론들이 근접할 때 마다 센싱신호를 게임서버로 전송하고, 정해진 범위내로 접근하여 충돌의 위험이 있는 경우 게임서버로부터 드럼충돌 방지신호가 출력되도록 하며,
드론과 드론간에도 충돌방지기능이 있고, 이는 충돌방지센서를 각각 드론이 설치하여 충돌을 방지하거나 게임서버로부터 위치제어 신호를 전송받아 충돌의 우려가 있는 경우, 서로 일정거리 제한 위치까지 접근하는 경우에는 조작부로부터 출력되는 조작신호를 제어하도록 하며, 조작부는 조작자의 조작에 따라 신호를 드론에 각각 전달하며, 긴급상황 즉, 드론과 드론의 충돌상황을 감지한 경우에는 상기 게임 서버로부터 전달된 드론충돌방지신호에 의해 서로 충돌하지 않는 위치로 이동하도록 조작부를 통해 제어신호가 전달되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치가 제공된다.
상기 비행 전투 공간부에는 복수개의 드론충돌방지센서들이 설치되어 있고,
드론충돌방지센서들은 드론들이 근접할 때 마다 센싱신호를 게임서버로 전송하고, 정해진 범위내로 접근하여 충돌의 위험이 있는 경우 게임서버로부터 드럼충돌 방지신호가 출력되도록 하며,
드론과 드론간에도 충돌방지기능이 있고, 이는 충돌방지센서를 각각 드론이 설치하여 충돌을 방지하거나 게임서버로부터 위치제어 신호를 전송받아 충돌의 우려가 있는 경우, 서로 일정거리 제한 위치까지 접근하는 경우에는 조작부로부터 출력되는 조작신호를 제어하도록 하며, 조작부는 조작자의 조작에 따라 신호를 드론에 각각 전달하며, 긴급상황 즉, 드론과 드론의 충돌상황을 감지한 경우에는 상기 게임 서버로부터 전달된 드론충돌방지신호에 의해 서로 충돌하지 않는 위치로 이동하도록 조작부를 통해 제어신호가 전달되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치가 제공된다.
또한,
상기 게임 서버는,
조작부로부터의 사격 신호를 수신하는 사격 신호 수신부;
상기 좌표 인식부로부터의 좌표 인식용 영상을 수신하고, 상기 사격 신호 수신부에서 사격 신호를 수신한 경우 상기 좌표 인식용 영상에서 촬영한 스폿광의 좌표를 산출하여 상기 드론으로 스크린을 사격한 위치를 나타내는 사격 위치 정보를 생성하는 사격 위치 인식부;
드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 사격 게임 구동용 소프트웨어를 내장하고 게임의 진행을 보여주기 위한 게임 영상을 생성하여 출력하되, 상기 사격 위치 인식부로부터의 사격 위치 정보를 수신하고, 사격 위치를 게임에 반영하고 대응하는 영상을 생성하고, 생성된 영상을 출력하는 게임 진행부;
상기 게임 진행부에서 제공하는 게임 영상을 상기 프로젝터로 출력함으로써 상기 스크린에 시각적으로 표시할 수 있게 하는 영상 출력부;
상기 사격 신호 수신부가 사격 신호를 수신함에 따라 그에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하고, 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하는 햅틱부;
드론을 회수하기 위한 신호를 발생시키는 드론회수신호 발생부;
드론의 충돌을 방지하기 위한 드론충돌방지신호 출력부;
드론의 충전을 위한 신호를 발생시키는 드론충전신호 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한,
드론회수신호장치는 상기 게임서버에 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한,
상기 드론과 상기 조작부는 무선 또는 유선으로 상호 연결된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비행 전투 공간부는,
상기 드론이 비행 전투를 수행하는 공간으로, 게임자가 비행 전투 과정을 볼 수 있도록 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하학적 공간으로 구성되며 복수개의 드럼충돌방지센서들이 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 게임 서버는, 상기 조작부로부터의 사격 신호를 수신하는 사격 신호 수신부; 상기 좌표 인식부로부터의 좌표 인식용 영상을 수신하고, 상기 사격 신호 수신부에서 사격 신호를 수신한 경우 상기 좌표 인식용 영상에서 촬영한 스폿광의 좌표를 산출하여 상기 드론으로 스크린을 사격한 위치를 나타내는 사격 위치 정보를 생성하는 사격 위치 인식부; 드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 사격 게임 구동용 소프트웨어를 내장하고 게임의 진행을 보여주기 위한 게임 영상을 생성하여 출력하되, 상기 사격 위치 인식부로부터의 사격 위치 정보를 수신하고, 사격 위치를 게임에 반영하고 대응하는 영상을 생성하고, 생성된 영상을 출력하는 게임 진행부; 상기 게임 진행부에서 제공하는 게임 영상을 상기 프로젝터로 출력함으로써 상기 스크린에 시각적으로 표시할 수 있게 하는 영상 출력부; 및 상기 사격 신호 수신부가 사격 신호를 수신함에 따라 그에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하고, 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하는 햅틱부;를 포함할 수 있다.
상기 게임 서버는 유선 또는 무선으로 상기 조작부와 연결될 수 있다.
상기 드론과 상기 조작부는 무선 또는 유선으로 상호 연결될 수 있다.
상기 비행 전투 공간부는, 상기 드론이 비행 전투를 수행하는 공간으로, 게임자가 비행 전투 과정을 볼 수 있도록 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하학적 공간으로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치는, 프로젝터(300), 스크린(200), 좌표 인식부(100), 드론(410,420), 비행 전투 공간부, 조작부(610,620), 및 게임 서버(700)를 포함한다.
프로젝터(300)는 드론(410,420)을 이용한 사격 게임을 진행하는 게임 영상을 시각적으로 출력하기 위한 빔을 출력한다.
스크린(200)은 게임자의 전방에 배치되며 프로젝터(300)에서 출력하는 빔에 의한 게임 영상을 시각적으로 표시한다.
여기서, 프로젝터(300)와 스크린(200)은 게임 영상 표시 수단이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는, 게임 영상 표시 수단으로 프로젝터(300)와 스크린(200)을 적용하였으나, 시각적인 표시가 가능한 표시 수단이라면 어떠한 것이라도 무방하다. 즉, PDP/LCD 디스플레이어, 반사경을 이용한 대형 브라운관 등이 이용될 수도 있으며, 특정의 표시 수단에 한정되는 것은 아니다. 다만, 후술하는 포인팅용 레이저의 상이 맺혀 스폿광을 생성할 수 있는 형태의 디스플레이어를 이용하는 것이 바람직할 것이다.
좌표 인식부(100)는 게임 영상이 표시되고 있는 스크린(200) 상에서 특정의 주파수를 갖는 레이저에 의한 스폿광을 촬영하여 좌표 인식용 영상을 생성할 수 있다. 이때, 레이저로는 스크린(200)에 의해 광의 진행이 차단되어 생성되는 스폿광이 게임자의 육안에 보여지는 가시 주파수의 레이저가 적용될 수도 있고, 육안으로 볼 수 없는 파장이 600 내지 1100 nm 대역의 비가시 레이저가 적용될 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 실제와 동일한 임장감을 부여하기 위하여 비가시 레이저를 포인팅용 레이저로 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 좌표 인식부(100)는 촬영되는 좌표 인식용 영상과 드론(410,420)을 이용한 사격 게임을 진행하는 사격 영상과의 포인팅 위치를 일치시켜야 한다. 이를 위하여, 좌표 인식부(100)는 스크린(200)의 소정 위치를 기준 위치로 하기 위한 특정의 기준점을 촬영할 수도 있다. 이를 위하여, 스크린(200)의 일측에는 좌표 인식부(100)를 향하여 기준점이 되는 레이저 등을 배출하는 기준점 표시 수단(도시 생략)이 더 구비될 수도 있다. 다른 방법으로는, 드론을 이용한 사격 게임을 진행하기 전에 좌표 인식부(100)를 스크린(200)에 표시되는 게임 영상에 대하여 기준 위치로 위치 조정 및 고정시킴으로써 촬영된 좌표 인식용 영상과 게임 영상의 포인팅 위치가 일치되도록 할 수 있다.
한편, 좌표 인식부(100)는 드론(410,420)을 이용한 사격 게임이 진행되는 동안 게임 영상이 표시되고 있는 스크린(200)을 지속적으로 촬영하여 좌표 인식용 영상을 연속적으로 출력하도록 하는 것이 바람직하다.
상술한 좌표 인식부(100)는 카메라를 포함할 수 있다.
드론(410,420)은 설정된 비행 전투 공간부 내에서 비행 전투 방식에 따라 구동하도록 제작된다. 예를 들어, 드론(410,420)은 몸체부, 몸체부에 설치되고 IR 신호를 송수신하는 IR 송수신부, 몸체부에 설치되고 외부의 충격을 감지하는 충격 감지 센서, 및 몸체부내에 구비되며 조작부(610,620)로부터 제공된 제어신호를 수신한 후 제어신호에 따라 IR 송수신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 그에 따라, 드론(410,420)은 스크린(200)상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사할 수 있다. 그리고, 드론(410,420)은 외부 충격(예컨대, 게임 영상내의 타겟으로부터의 가시 주파수 레이저에 의한 충격)을 감지하여 조작부(610,620)에게로 그에 상응하는 신호를 제공할 수 있다.
또한, 드론(410,420)은 초소형 CCD 카메라(미도시)가 구비될 수 있어, 해당 드론(410,420)이 바라보는 1인칭 시점의 비행 전투 영상을 게임 서버(700)로 출력할 수도 있다.
비행 전투 공간부는 드론(410,420)이 비행 전투를 수행하는 공간으로, 외부의 게임자가 비행 전투 과정을 볼 수 있도록 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하학적 공간으로 제작될 수 있다.
상기 비행 전투 공간부에는 복수개의 드론충돌방지센서(520)들이 설치되어 있다. 드론충돌방지센서(520)들은 드론(410,420)들이 근접할 때 마다 센싱신호를 게임서버(700)로 전송하고, 정해진 범위내로 접근하여 충돌의 위험이 있는 경우 게임서버(700)로부터 드럼충돌 방지신호가 출력되도록 한다.
한편 드론과 드론간에도 충돌방지기능이 있다. 이는 충돌방지센서를 각각 드론이 설치하여 할 수도 있고, 게임서버(700)로부터 위치제어 신호를 전송받아 충돌의 우려가 있는 경우(예를 들면, 서로 일정거리 제한 위치까지 접근하는 경우에는 조작부(610,620)로부터 출력되는 조작신호를 제어하도록 한다. 물론 조작부(610,620)는 조작자의 조작에 따라 신호를 드론에 각각 전달하지만 그에 제한되지 않으며, 긴급상황 즉, 드론과 드론의 충돌상황을 감지한 경우에는 상기 게임 서버(700)로부터 전달된 드론충돌방지신호에 의해 서로 충돌하지 않는 위치로 이동하도록 조작부를 통해 제어신호가 전달된다.
조작부(610,620)는 비행 전투 공간부내에서의 드론(410,420)의 구동을 유선으로 제어하는 기능을 수행한다. 보다 구체적으로, 조작부(610,620)는 유선으로 드론(410,420)과 연결된 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치일 수 있다.
그리고, 조작부(610,620)는 진동모터(도시 생략)를 내부에 장착하고 있어서, 게임 영상의 타겟에 대한 사격시 사격에 상응하는 진동 및 외부 충격(예컨대, 게임 영상내의 타겟으로부터의 가시 주파수 레이저에 의한 충격)에 상응하는 진동을 발생시킬 수 있다. 이에 의해, 게임자는 보다 충실한 현실감을 느낄 수 있다. 즉, 조작부(610,620)는 통상의 2.4GHz의 제품을 사용하고, 조작부(610,620)의 내부에 진동모터를 장착하여 게임과 연동된 신호를 게임내용과 싱크를 맞춰서 몰입도를 배가하게 해 준다.
한편, 필요에 따라서는 무선으로 조작부(610,620)와 드론(410,420)을 상호 연결할 수도 있다. 그에 따라, 조작부(610,620)는 드론(410,420)에게로 무선 명령신호를 보낼 수 있다. 결국, 드론(410,420)은 유선과 무선을 동시에 쓸 수 있게 설계되어 비행에 필요한 동력을 직접 전달받게 되어 있다. 예컨대, 드론(410,420)에 장착된 비가시 레이저도 유무선에서 전달되는 동력을 받게 된다. 다시 말해서, 드론(410,420)의 동력은 무선에서는 밧데리와 유선 SMPS를 통해서 DC를 동시에 사용할 수 있게 되어 있다. 상기 드론(410,420)은 위치신호를 송수신하는 위치신호송수신부가 각각 구비된다.
게임 서버(700)는 프로젝터(300) 및 스크린(200)에 의해 게임 영상을 표시하도록 할 수 있다.
게임 서버(700)는 좌표 인식부(100)로부터 좌표 인식용 영상을 지속적으로 입력받으며, 조작부(610,620)로부터 사격 신호를 입력받은 순간에 좌표 인식용 영상에서 레이저에 의한 스폿광의 좌표를 검출하고 검출된 좌표에 근거한 스크린(200)(210,220) 상의 사격 위치를 사격 게임의 진행에 반영하고, 사격 위치가 반영된 게임 영상을 생성하여 프로젝터(300) 및 스크린(200)으로 출력할 수 있다.
한편, 게임 서버(700)는 게임 시작과 함께 조작부(610,620)에 의해 조작되는 드론(410,420)의 현재 위치를 스크린(200)상에 표시되게 할 수 있고, 스크린(200)상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 화면표시 할 수 있다. 그에 따라, 게임자는 타겟으로부터 발사되는 가시 주파수 레이저가 드론(410,420)에 닿지 않도록 하기 위해 조작부(610,620)를 조작하여 드론(410,420)의 비행을 조정할 수 있다.
상술한 게임 서버(700)는 유선 또는 무선으로 조작부(610,620)와 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 게임 서버(700)와 조작부(610,620)는 유선에 의해 서로 연결된 것으로 하였다. 도난 방지를 위해 유선 연결을 한 것이지만, 필요에 따라서는 무선으로 연결시켜도 무방하다.
그리고, 게임 서버(700)는, 사격 신호 수신부, 사격 위치 인식부, 게임 진행부, 영상 출력부, 및 햅틱부를 포함할 수 있다.
또한, 드론회수신호 출력부, 드론충돌방지신호 출력부를 구비할 수 있다. 또한 상기 게임 서버(700)는 드론 위치를 컨트롤하는 좌표관리프로세서(미도시)를 별도로 구비할 수 있다. 이를 통해 드론이 게임서버로부터 다른 드론의 위치를 실시간으로 알아내서 처리하게 할 수 있다.
사격 신호 수신부는 조작부(610,620)에서 유선 또는 무선으로 전송되어 오는 사격 신호를 수신하고, 사격 신호의 수신을 사격 위치 인식부에 알린다.
사격 위치 인식부는 좌표 인식부(100)에서 촬영하여 출력하는 좌표 인식용 영상을 수신한다. 또한, 사격 위치 인식부는 사격 신호 수신부에서 사격 신호를 수신한 경우 수신한 좌표 인식용 영상에서 촬영한 스폿광의 좌표를 산출하여 게임자가 드론(410,420)으로 스크린(200)을 사격한 위치를 나타내는 사격 위치 정보를 생성한다. 사격 위치 인식부는 생성한 사격 위치 정보를 게임 진행부에 제공한다.
게임 진행부는 드론(410,420)을 이용한 사격 게임 장치에서 진행하는 사격 게임 구동용 소프트웨어를 내장하고, 게임의 진행을 시각적으로 보여주기 위한 게임 영상을 생성하여 영상 출력부에 제공한다.
또한, 게임 진행부는 사격 위치 인식부로부터의 사격 위치 정보를 수신하고, 사격 위치를 게임에 반영하고 대응하는 음향 또는 영상을 생성한다. 이때 생성된 음향은 별도의 음향 출력 수단(도시 생략)을 통해 출력되고, 생성된 영상은 게임 영상으로서 영상 출력부에 제공된다.
영상 출력부는 게임 진행부에서 제공하는 게임 영상을 프로젝터(300) 등으로 출력함으로써 스크린(200)에 시각적으로 표시할 수 있도록 한다. 상기 스크린(200)은 영상신호를 출력하는 스크린(220)과 비비탄등의 충격시 충격력도 전달할 수 있는 압전필름 소자로 제작되어 신호를 전달할 수 있도록 된 충격감지 스크린(210)으로 구성된다.
햅틱부는 사격 신호 수신부가 사격 신호를 수신함에 따라 그에 상응하는 햅틱 신호(즉, 진동 등)를 생성하여 조작부(610,620)에게로 제공할 수 있다.
또한, 햅틱부는 외부 충격(예컨대, 게임 영상내의 타겟으로부터의 가시 주파수 레이저에 의한 충격)에 상응하는 햅틱 신호(즉, 진동 등)를 생성하여 조작부(610,620)에게로 제공할 수 있다. 스크린으로부터 신호는 수신장치를 통해 수신된다.
이번에는, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 작용에 대해 설명한다.
먼저, 사용자(게임자)가 조작부(610,620)를 조작하여 게임 시작을 선택함에 따라, 게임 서버(700)는 프로젝터(300) 및 스크린(200)에 의해 소정의 게임 영상을 표시시킨다.
이어, 사용자(게임자)는 조작부(610,620)에 의해 드론(410,420)을 조정하여 스크린(200)상에 디스플레이되는 게임 영상의 타겟에 대해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사한다. 또는 비비탄을 발사할 수도 있음은 물론 가능하다. 또한, 게임 영상의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 피하도록 드론(410,420)을 조정한다. 이때, 드론(410,420)는 비행 전투 공간부내에서만 비행하는 것으로 한다.
또한, 무선충전기(810,820)이 비행 전투공간부에 설치된다. 이를 통해 상기 무선충전기(810,820) 상에 드론(410,420)이 안착되어 충전을 할 수 있게 된다.
이와 같이, 게임 서버(700)는 스크린(200)상에 디스플레이되는 게임 영상을 실시간적으로 변화하도록 한다.
게임이 종료될 때까지, 사용자(게임자)는 실시간으로 변화되는 게임 영상내의 타겟에 대해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하고, 게임 영상의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 피하도록 드론(410,420)을 조정한다.
한편, 상술한 드론 이외로 전자 탱크를 채용하여도 무방하다. 즉, 드론을 이용하여 사격 게임을 수행하는 것이 아니라, 전차 탱크를 이용하여 사격 게임을 수행할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았지만, 이 장치는 장소에 상관없이 온라인으로 연결할 수 있어서 여러 사용자가 게임을 동시에 즐길 수 있다. 물론 이 경우에는 중간에 관리자 서버(미도시)가 유무선 통신망을 통해 연결되어 원격지에 있는 다수의 사용자가 게임기를 매개로 혹은 게임단말(이에 제한되지 않음)에 연결하여 온라인 상태를 유지할 수 있도록 하고, 이후 관리자 서버에 의해 제시된 특정 공간(미도시)에서 다수의 사용자가 동시에 게임을 즐길 수 있고, 게임결과 순위도 표시할 수 있다.
또한, 게임기 즉 비행 전투 공간부의 측면에 포그통(연기 발생용 통)이 연결되어 있어서, 게임 장르와 장면(scene)에 따라서 적절하게 포기(연기)가 분출되어서 5D게임의 효과를 낼 수 있도록 할 수 있다.
미설명부호 900은 드론회수센서장치를 나타낸다. 게임 종료후에 드론(410,420)에 서로 통신하여 착륙지점으로 드론(410,420)이 비행하도록 유도한다.
또한, 정전시와 같은 최악의 상태에 드론(410,420) 스스로 서서히 고도를 낮추어 땅바닥면으로 착륙하도록 유도할 수 있다.(또는 게임서버(700)의 고장시 또는 제어불능시).
한편 미설명부호 920은 체인저로서 드론(410,420)내에 필요한 비비탄, 배터리 등을 착륙점에 구비하고 있다. 920은 충전기능을 갖출 수도 있으며, 비상시 드론(410,420)의 충전기능도 한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 좌표 인식부
200 : 스크린
300 : 프로젝터
410, 420 : 드론
610,620 : 조작부
700 : 게임 서버
810,820: 무선충전기
900: 드론회수센서장치
920: 체인저(혹은 충전기)
200 : 스크린
300 : 프로젝터
410, 420 : 드론
610,620 : 조작부
700 : 게임 서버
810,820: 무선충전기
900: 드론회수센서장치
920: 체인저(혹은 충전기)
Claims (4)
- 드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 게임 영상을 출력하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 출력하는 게임 영상을 표시하는 스크린; 상기 스크린 상에서 소정 주파수의 레이저에 의한 스폿광만을 촬영하여 생성한 좌표 인식용 영상을 출력하는 좌표 인식부; 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하는 드론; 비행 전투 공간부내에서 상기 드론의 구동을 제어하고 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 화면표시하는 게임 서버;를 포함하는 드론을 이용한 사격 게임 장치에 있어서,
위치신호를 송수신하는 송수신부를 구비하고, 설정된 비행 전투 공간부 내에서 구동되고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하고, 또는 비비탄을 발사하는 상기 드론;
상기 비행 전투 공간부에 설치되되, 상기 드론이 안착하여 배터리를 충전할 수 있도록 충전부가 구비된 무선충전부;
상기 비행 전투 공간부에 설치되되, 상기 드론이 근접하면 센싱신호를 전달하여 알람신호를 발생시키고 드론에 위치변경신호를 제공하도록 하는 드론충돌방지센서; 및
상기 드론의 비상상황 발생시 회수를 위한 회수신호를 전달하는 드론회수센서장치를 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 비행 전투 공간부에는 복수개의 드론충돌방지센서들이 설치되어 있고,
드론충돌방지센서들은 드론들이 근접할 때 마다 센싱신호를 게임서버로 전송하고, 정해진 범위내로 접근하여 충돌의 위험이 있는 경우 게임서버로부터 드럼충돌 방지신호가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하며,
드론과 드론간에도 충돌방지기능이 있는 것을 특징으로 하며, 이는 충돌방지센서를 각각 드론이 설치하여 충돌을 방지하거나 게임서버로부터 위치제어 신호를 전송받아 충돌의 우려가 있는 경우, 서로 일정거리 제한 위치까지 접근하는 경우에는 조작부로부터 출력되는 조작신호를 제어하도록 하며, 조작부는 조작자의 조작에 따라 신호를 드론에 각각 전달하며, 긴급상황 즉, 드론과 드론의 충돌상황을 감지한 경우에는 상기 게임 서버로부터 전달된 드론충돌방지신호에 의해 서로 충돌하지 않는 위치로 이동하도록 조작부를 통해 제어신호가 전달되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 게임 서버는,
조작부로부터의 사격 신호를 수신하는 사격 신호 수신부;
상기 좌표 인식부로부터의 좌표 인식용 영상을 수신하고, 상기 사격 신호 수신부에서 사격 신호를 수신한 경우 상기 좌표 인식용 영상에서 촬영한 스폿광의 좌표를 산출하여 상기 드론으로 스크린을 사격한 위치를 나타내는 사격 위치 정보를 생성하는 사격 위치 인식부;
드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 사격 게임 구동용 소프트웨어를 내장하고 게임의 진행을 보여주기 위한 게임 영상을 생성하여 출력하되, 상기 사격 위치 인식부로부터의 사격 위치 정보를 수신하고, 사격 위치를 게임에 반영하고 대응하는 영상을 생성하고, 생성된 영상을 출력하는 게임 진행부;
상기 게임 진행부에서 제공하는 게임 영상을 상기 프로젝터로 출력함으로써 상기 스크린에 시각적으로 표시할 수 있게 하는 영상 출력부;
상기 사격 신호 수신부가 사격 신호를 수신함에 따라 그에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하고, 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하는 햅틱부;
드론을 회수하기 위한 신호를 발생시키는 드론회수신호 발생부;
드론의 충돌을 방지하기 위한 드론충돌방지신호 출력부;
드론의 충전을 위한 신호를 발생시키는 드론충전신호 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치. - 청구항 1에 있어서,
드론회수센서장치는 상기 게임서버에 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 비행 전투 공간부는,
상기 드론이 비행 전투를 수행하는 공간으로, 게임자가 비행 전투 과정을 볼 수 있도록 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하학적 공간으로 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180069710A KR102583169B1 (ko) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180069710A KR102583169B1 (ko) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190142584A KR20190142584A (ko) | 2019-12-27 |
| KR102583169B1 true KR102583169B1 (ko) | 2023-09-25 |
Family
ID=69062432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180069710A KR102583169B1 (ko) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102583169B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102543145B1 (ko) * | 2021-02-18 | 2023-06-14 | 박노선 | 4d 스크린 사격 세트장 및 이를 이용하는 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101683147B1 (ko) | 2016-03-29 | 2016-12-09 | 안지수 | 장난감 비행체를 이용한 게임 장치 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010086807A (ko) | 2000-03-03 | 2001-09-15 | 김현 | 가상 현실을 이용한 사격 게임 시스템 및 그 방법 |
| KR101179218B1 (ko) | 2009-06-05 | 2012-09-04 | 주식회사 인퍼니 | 영상 사격 게임 장치 및 영상 사격 게임 제공 방법 |
| KR101304068B1 (ko) * | 2011-11-25 | 2013-09-04 | 건국대학교 산학협력단 | 비행체의 충돌 방지 장치 및 방법 |
| KR101429341B1 (ko) | 2012-07-18 | 2014-08-13 | 한국과학기술원 | 증강 현실을 이용한 사격 게임 방법 및 이를 이용하는 모바일 기기와 시스템 |
| KR101642956B1 (ko) | 2015-10-16 | 2016-07-26 | 주식회사 인퍼니 | 사격 시뮬레이션 게임 시스템 |
| KR20170114463A (ko) * | 2016-04-05 | 2017-10-16 | 한국항공우주연구원 | 감시 카메라를 포함하는 무인항공기와 제어 스테이션 |
| KR20180015521A (ko) * | 2016-08-03 | 2018-02-13 | 이해명 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
-
2018
- 2018-06-18 KR KR1020180069710A patent/KR102583169B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101683147B1 (ko) | 2016-03-29 | 2016-12-09 | 안지수 | 장난감 비행체를 이용한 게임 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190142584A (ko) | 2019-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10155159B2 (en) | Tactile feedback systems and methods for augmented reality and virtual reality systems | |
| US8469824B1 (en) | Device and method for an electronic tag game | |
| US7140962B2 (en) | Video game apparatus, image processing method and program | |
| US20030232649A1 (en) | Gaming system and method | |
| CN111475573B (zh) | 数据同步方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111589149B (zh) | 虚拟道具的使用方法、装置、设备及存储介质 | |
| KR101366444B1 (ko) | 실시간 상호 연동 가능한 가상 사격 시스템 | |
| US20180050268A1 (en) | Tactile feedback systems and methods for augmented reality and virtual reality systems | |
| CN110772782A (zh) | 一种无人机虚拟空战娱乐系统 | |
| CN111001159B (zh) | 虚拟场景中的虚拟道具控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112933601A (zh) | 虚拟投掷物的操作方法、装置、设备及介质 | |
| KR100415046B1 (ko) | 사격 비디오 게임 시스템 및 사격 비디오 게임에서의이미지 디스플레이 방법 | |
| CN113041622A (zh) | 虚拟环境中虚拟投掷物的投放方法、终端及存储介质 | |
| CN111760284A (zh) | 虚拟道具控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110665235A (zh) | 一种无人机打靶娱乐系统 | |
| WO2018176724A1 (zh) | 一种模拟实战的游戏系统 | |
| KR101903678B1 (ko) | 무인 비행기용 마일즈 시스템 | |
| KR102583169B1 (ko) | 드론을 이용한 사격 게임 장치 | |
| CN112717410B (zh) | 虚拟对象控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN110667848A (zh) | 一种无人机投弹娱乐系统 | |
| CN112316430B (zh) | 基于虚拟环境的道具使用方法、装置、设备及介质 | |
| KR20180015521A (ko) | 드론을 이용한 사격 게임 장치 | |
| CN112044073B (zh) | 虚拟道具的使用方法、装置、设备及介质 | |
| JP2713603B2 (ja) | バトル型ゲーム装置 | |
| KR20170112052A (ko) | 가상현실 다중 사격 훈련 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |