CN110667848A - 一种无人机投弹娱乐系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机投弹娱乐系统，将包括摄像头以及投弹装置等机载设备搭载在无人机上，游戏者通过遥控器控制无人机飞行，调整无人机的位置，实现投弹装置的瞄准位置调整，摄像头将投弹装置对应的目标区域图像采集后，发送到瞄准显示器中，游戏者通过观察瞄准显示器中显示的图像信息，确定瞄准状态，并通过遥控器控制投弹装置进行投弹，当击中某一战略要塞模型后，该战略要塞模型中的压力传感器会发送电信号给控制器，控制器控制音箱播放音乐，在游戏过程中，由于每个战略要塞模型上方的防御武器均会周期性向空中发射子弹，进一步增加该娱乐系统的体验性和真实感；该无人机投弹娱乐系统，具有结构简单、设计合理、操作方便、娱乐性强等优点。

Description

一种无人机投弹娱乐系统
技术领域
本发明公开涉及运动娱乐用设备的技术领域，尤其涉及一种无人机投弹娱乐系统。
背景技术
随着科技的不断发展，娱乐设施也在不断的更新，尤其射击、投弹类娱乐设施。
目前，射击、投弹等娱乐活动中，均是在正前方放置一个大的可触摸显示屏，玩家手持射击枪或者弹珠，根据显示屏显示的目标进行射击、投弹后，根据射击或投弹结果，判定淘汰或者进入下一关，整个游戏过程体验性差而且枯燥，没有真实感。
因此，如何研发一种新型的娱乐系统，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明公开提供了一种无人机投弹娱乐系统，以至少解决以往的娱乐系统存在的体验性差、缺乏真实感等问题。
本发明提供的技术方案，具体为，一种无人机投弹娱乐系统，该投弹娱乐系统包括：无人机1、机载设备2、地面装置3以及遥控器4；
所述机载设备2包括：吊舱21、摄像头22以及投弹装置23；
所述吊舱21固定安装在所述无人机1的上方；
所述摄像头22安装在所述吊舱21上，用于采集目标区域的图像信息；
所述投弹装置23固定安装在所述无人机1的下方；
所述地面装置3包括：瞄准显示器34、控制器35、音箱36、多个地标模型31、多个战略要塞模型32以及多个防御武器33；
多个所述地标模型31和多个所述战略要塞模型32分别按照设计地图，布置在地面上，每个所述战略要塞模型32中均设置有压力传感器；
所述防御武器33与所述战略要塞模型32一一对应，每个所述防御武器33均安装在对应战略要塞模型32的上方，每个所述防御武器33均周期性向空中发射子弹；
所述瞄准显示器34的输入端与所述摄像头22的输出端连接，用于接收所述摄像头22发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器34将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；
所述控制器35的输入端分别与每个所述战略要塞模型32中压力传感器的输出端连接；
所述音箱36的控制端与所述控制器35的输出端连接；
所述遥控器4的输出端分别与所述无人机1的控制端以及所述投弹装置23的控制端连接。
优选，所述无人机1为多旋翼无人机。
进一步优选，所述吊舱21为双轴吊舱。
进一步优选，所述投弹装置23投射的为橡胶球弹。
进一步优选，每个所述地标模型31均为地形起伏的地标模型。
进一步优选，每个所述防御武器33均为水弹枪。
进一步优选，每个所述战略要塞模型32中均设置有爆炸烟雾发生器，每个所述爆炸烟雾发生器的控制端均与所述控制器35的输出端连接。
本发明提供的无人机投弹娱乐系统，将包括摄像头以及投弹装置等机载设备均搭载在无人机上，游戏者通过遥控器控制无人机飞行，通过调整无人机的位置，实现投弹装置的瞄准位置调整，并通过摄像头将投弹装置对应的目标区域图像采集后，发送到瞄准显示器中，游戏者可通过观察瞄准显示器中显示的图像信息，确定瞄准状态，并通过遥控器控制投弹装置进行投弹，当击中某一战略要塞模型后，该战略要塞模型中的压力传感器会发送电信号给控制器，控制器控制音箱播放音乐，以提醒游戏者击中目标，在无人机飞行以及投弹过程中，由于每个战略要塞模型上方的防御武器均会周期性向空中发射子弹，因此，游戏者在瞄准投弹的同时还需控制无人机进行子弹的躲避，进一步增加该娱乐系统的体验性和真实感。
本发明提供的无人机投弹娱乐系统，具有结构简单、设计合理、操作方便、娱乐性强等优点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种无人机投弹娱乐系统的组成示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统的例子。
为了解决以往的娱乐系统存在体验性差、缺乏真实感等问题，本实施方案提供了一种无人机投弹娱乐系统，参见图1，该投弹娱乐系统由无人机1、机载设备2、地面装置3以及遥控器4构成，其中，机载设备2由吊舱21、摄像头22以及投弹装置23构成，吊舱21固定安装在无人机1的上方，摄像头22安装在吊舱21上，用于采集目标区域的图像信息，投弹装置23固定安装在无人机1的下方；地面装置3由瞄准显示器34、控制器35、音箱36、多个地标模型31、多个战略要塞模型32以及多个防御武器33构成，多个地标模型31和多个战略要塞模型32分别按照设计地图，布置在地面上，每个战略要塞模型32中均设置有压力传感器，防御武器33与战略要塞模型32一一对应，每个防御武器33均安装在对应战略要塞模型32的上方，每个防御武器33均周期性向空中发射子弹，瞄准显示器34的输入端与摄像头22的输出端连接，用于接收摄像头22发送的目标区域的图像信息，该瞄准显示器34将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像，控制器35的输入端分别与每个战略要塞模型32中压力传感器的输出端连接，音箱36的控制端与控制器35的输出端连接，遥控器4的输出端分别与无人机1的控制端以及投弹装置23的控制端连接。
上述无人机投弹娱乐系统的具体工作过程为：当需要使用该无人机投弹娱乐系统进行投弹娱乐时，首先按照设计地图进行地标模型31和战略要塞模型32的摆放，然后，游戏者通过遥控器4控制无人机1进行飞行，同时通过瞄准显示器34显示的图像，进行瞄准调整，直至确定为最佳瞄准状态后，遥控器4控制投弹装置23进行投弹，当投放的弹球击中地面上战略要塞模型32后，被击中战略要塞模型32中的压力传感器会检测到压力值，并将检测的压力值发送到控制器35中，控制器35再控制音箱36播放相应音乐，以提醒游戏者已击中目标，而在游戏开始后，每个战略要塞模型32上方的防御武器33周期性向空中发射子弹的机关已经开启，因此，游戏者在控制无人机1飞行的同时，还要通过观察瞄准显示器34中的图像进行子弹的躲避，避免被击中，形成对战的模式，提高体验性和真实感。
其中，上述实施方案中，瞄准显示器34可以通过多种形式实现，作为示例，下面仅列举一种具体的实现方式，具体而言，根据该娱乐系统各参数的设计，在瞄准显示器34中存储有投弹装置23真正瞄准时摄像头22拍摄的目标区域图像，并在目标区域图像的中心位置设置十字瞄准图案，且在瞄准显示器34中显示该十字瞄准图案，游戏时，瞄准显示器34接收到摄像头22实时拍摄的目标区域图案后，将该实时拍摄的目标区域图案与十字瞄准图案加载到一起融合为一幅图像，进而形成瞄准显示。
为了提高该无人机投弹娱乐系统中无人机1的续航能力以及悬停稳定性，作为技术方案的改进，可将无人机1选用大电池容量的多旋翼无人机。
由于摄像头22安装在吊舱21上，为了提高无人机1飞行时摄像头22的稳定性，作为技术方案的改进，将吊舱21选用为双轴吊舱；为了提高拍摄画面，摄像头22可选用高清摄像头。
为了提高安全性，投弹装置23投射的子弹为橡胶球弹。
为了增添娱乐系统的真实性和趣味性，作为技术方案的改进，将每个地标模型31均设计为地形起伏的地标模型。
为了实现游戏者在游戏过程中的实弹感觉，同时降低危险性，作为技术方案的改进，将该无人机投弹娱乐系统中每个防御武器33均选用为水弹枪，该水弹枪发射水化合物的圆形子弹，使游戏者体验到实弹的快感同时，还安全、可靠、不易伤人。
为了进一步增强该娱乐系统中对战的真实感，作为技术方案的进一步改进，在每个战略要塞模型32中均设置有爆炸烟雾发生器，每个爆炸烟雾发生器的控制端均与控制器35的输出端连接。其具体的工作原理为：当战略要塞模型32被击中后，被击中的战略要塞模型32中压力传感器发送信号给控制器35后，控制器35在控制音箱36播放音乐的同时，还将发送信息的压力传感器对应的战略要塞模型32中的爆炸烟雾发生器启动，此时，被击中的战略要塞模型32会产生烟雾，增强真实感。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种无人机投弹娱乐系统，其特征在于，包括：无人机(1)、机载设备(2)、地面装置(3)以及遥控器(4)；
所述机载设备(2)包括：吊舱(21)、摄像头(22)以及投弹装置(23)；
所述吊舱(21)固定安装在所述无人机(1)的上方；
所述摄像头(22)安装在所述吊舱(21)上，用于采集目标区域的图像信息；
所述投弹装置(23)固定安装在所述无人机(1)的下方；
所述地面装置(3)包括：瞄准显示器(34)、控制器(35)、音箱(36)、多个地标模型(31)、多个战略要塞模型(32)以及多个防御武器(33)；
多个所述地标模型(31)和多个所述战略要塞模型(32)分别按照设计地图，布置在地面上，每个所述战略要塞模型(32)中均设置有压力传感器；
所述防御武器(33)与所述战略要塞模型(32)一一对应，每个所述防御武器(33)均安装在对应战略要塞模型(32)的上方，每个所述防御武器(33)均周期性向空中发射子弹；
所述瞄准显示器(34)的输入端与所述摄像头(22)的输出端连接，用于接收所述摄像头(22)发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器(34)将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；
所述控制器(35)的输入端分别与每个所述战略要塞模型(32)中压力传感器的输出端连接；
所述音箱(36)的控制端与所述控制器(35)的输出端连接；
所述遥控器(4)的输出端分别与所述无人机(1)的控制端以及所述投弹装置(23)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述无人机投弹娱乐系统，其特征在于，所述无人机(1)为多旋翼无人机。
3.根据权利要求1所述无人机投弹娱乐系统，其特征在于，所述吊舱(21)为双轴吊舱。
4.根据权利要求1所述无人机投弹娱乐系统，其特征在于，所述投弹装置(23)投射的为橡胶球弹。
5.根据权利要求1所述无人机投弹娱乐系统，其特征在于，每个所述地标模型(31)均为地形起伏的地标模型。
6.根据权利要求1所述无人机投弹娱乐系统，其特征在于，每个所述防御武器(33)均为水弹枪。
7.根据权利要求1所述无人机投弹娱乐系统，其特征在于，每个所述战略要塞模型(32)中均设置有爆炸烟雾发生器，每个所述爆炸烟雾发生器的控制端均与所述控制器(35)的输出端连接。
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