KR101247213B1

KR101247213B1 - 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법

Info

Publication number: KR101247213B1
Application number: KR1020100021043A
Authority: KR
Inventors: 윤광준
Original assignee: 건국대학교 산학협력단
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2013-04-08
Also published as: KR20110101794A

Abstract

전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임용 로봇을 이용한 전투 게임 시스템은, 적어도 하나의 공격 아이템 및 방어 아이템 중 적어도 하나를 보유하고, 적어도 2개의 팀으로 분류되는 복수의 로봇, 분류된 팀별로 팀 내에 속하는 로봇의 정보를 등록하고, 3차원의 경기장에서 등록된 로봇 각각이 보유한 공격 아이템 및 방어 아이템을 이용하여 기입력된 전술에 따라 상대 팀의 로봇을 공격하도록 조정하는 복수의 조정 단말기, 및 기설정된 게임 시간 동안에 팀간의 공격 및 방어의 성공 여부를 반영하여 게임 결과를 집계하는 메인 서버를 포함한다. 이에 의해, 현실적인 전투 게임이 가능하다.

Description

전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법{Robot for fighting game, system and method for fighting game using the same}

본 발명은 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실제 경기장에서 로봇을 이용하여 전투 게임을 진행하기 위한 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법에 관한 것이다.

1970년대부터 시작된 컴퓨터 게임은 텍스트 기반에서 그래픽 기반의 게임으로 발전하였고, 1990년 초기부터는 게이머(Gamer)들이 다양한 사운드카드와 모뎀을 통해 초보적인 네트워크 게임이 가능하도록 발전하였다. 이러한 초기의 게임은 대부분이 게이머 혼자서 컴퓨터를 이용하여 실시하는 수준이었다.

컴퓨터 게임은 개인용 컴퓨터 및 인터넷의 보급이 확대됨에 따라 점차 발전하여 배틀넷, 스타크래프트와 같은 온라인 게임을 즐기는 게이머가 증가하였으며, 최근에는 프로 게이머도 등장하였다.

프로 게이머들간의 게임은 공개된 장소에서 진행되고, TV를 통해 중계되기도 한다. 게임을 좋아하는 게이머들은 프로 게이머들의 게임을 TV를 통해 시청하기도 하고, 게임이 진행되는 현장을 방문하여 직접 관람하기도 한다.

하지만, 이러한 온라인 게임은 그래픽을 기반으로 하는 게임이기 때문에, 그래픽으로 처리된 캐릭터 및 게임 환경들이 어느 정도는 흥미를 유발할 수 있지만, 현실적인 생동감이나 현장감을 표현하기에는 한계가 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 실제 경기장에서 복수의 로봇들이 전투 게임을 진행하고, 로봇들이 보유한 무기들을 사용함에 있어 시각적인 요소가 부가됨에 따라, 온라인 가상 공간에서 이루어지는 게임에서는 느낄 수 없는 생생한 전투 게임이 가능한 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임용 로봇을 이용한 전투 게임 시스템은, 적어도 하나의 공격 아이템 및 방어 아이템 중 적어도 하나를 보유하고, 적어도 2개의 팀으로 분류되는 복수의 로봇, 분류된 팀별로 팀 내에 속하는 로봇의 정보를 등록하고, 3차원의 경기장에서 등록된 로봇 각각이 보유한 공격 아이템 및 방어 아이템을 이용하여 기입력된 전술에 따라 상대 팀의 로봇을 공격하도록 조정하는 복수의 조정 단말기, 및 기설정된 게임 시간 동안에 팀간의 공격 및 방어의 성공 여부를 반영하여 게임 결과를 집계하는 메인 서버를 포함한다.

바람직하게, 복수의 로봇은, 지상에서 활동하는 지상 로봇, 공중에서 활동하는 공중 로봇, 및 수중에서 활동하는 수중 로봇을 포함할 수 있다.

또한 바람직하게, 지상 로봇 및 상기 공중 로봇은, 상대 팀의 로봇에 접근하여 상대 팀의 로봇에 직접 충격을 가하는 타격 아이템, 원시 무기를 이용하여 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 원시 무기 아이템, 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템 중 적어도 하나를 보유할 수 있다.

또한 바람직하게, 사격 무기는, 시각적인 효과를 위해 레이저, 및 적외선 중 어느 하나를 발사할 수 있다.

또한 바람직하게, 수중 로봇은, 수중으로 잠수하여 은닉할 수 있는 잠수 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템을 보유할 수 있다.

또한 바람직하게, 로봇은, 복수의 조정 단말기 중, 자신이 속한 팀에 해당하는 조정 단말기로부터 조정 신호를 수신하는 수신부, 수신된 조정 신호에 따라 보유한 공격 아이템 및 방어 아이템의 사용을 제어하는 로봇 제어부, 및 공격 아이템 및 방어 아이템의 사용에 따른 성공 여부에 대한 전투 정보를 메인 서버로 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.

또한 바람직하게, 메인 서버는, 복수의 로봇으로부터 전송된 전투 정보를 이용하여 각 로봇이 속한 팀의 전투 점수를 산출하고, 산출한 전투 점수에 따라 게임 결과를 집계할 수 있다.

또한 바람직하게, 메인 서버는, 전투 정보를 이용하여, 공격 아이템 및 방어 아이템이 성공했을 경우에는 기설정된 가산점을 부여하고, 공격 아이템 및 방어 아이템이 실패했을 경우에는 기설정된 감산점을 부여하여 전투 점수를 산출할 수 있다.

또한 바람직하게, 3차원의 경기장은, 적어도 2개의 팀으로 분류된 복수의 로봇이 전투 게임을 수행하는 전투 공간, 전투 게임을 관람하는 관중을 위한 관중석, 및 전투 공간과 상기 관중석을 구분하는 보호막을 포함할 수 있다.

또한 바람직하게, 전투 공간은, 분류된 적어도 2개의 팀에 해당하는 팀별 진영으로 구분되고, 구분된 팀별 진영에는 지상 로봇, 공중 로봇, 및 수중 로봇이 활동할 수 있는 각각의 활동 영역이 구비될 수 있다.

또한 바람직하게, 복수의 로봇에 의해 진행되는 게임을 실시간으로 촬영하는 촬영 장치, 및 촬영장치에 의해 촬영된 게임을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하며, 메인 서버는, 집계된 게임 결과를 디스플레이 장치에 디스플레이되도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임용 로봇을 이용한 전투 게임 방법은, 적어도 하나의 공격 아이템 및 방어 아이템 중 적어도 하나를 보유한 복수의 로봇을 적어도 2개의 팀으로 분류하는 단계, 분류된 팀별로 상기 팀 내에 속하는 로봇의 정보를 등록하는 단계, 3차원의 경기장에서 등록된 로봇 각각이 보유한 공격 아이템 및 방어 아이템을 이용하여 기입력된 전술에 따라 상대 팀을 공격하도록 조정하는 단계, 및 기설정된 게임 시간 동안에 팀간의 공격 및 방어의 성공 여부를 반영하여 게임 결과를 집계하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게, 게임 결과를 집계하는 단계는, 복수의 로봇으로부터 전송된 전투 정보를 이용하여 각 로봇이 속한 팀의 전투 점수를 산출하는 단계, 및 산출한 전투 점수에 따라 게임 결과를 집계하는 단계를 포함할 수 있다.

또한 바람직하게, 산출하는 단계는, 전투 정보를 이용하여, 공격 아이템 및 방어 아이템이 성공했을 경우에는 기설정된 가산점을 부여하고, 공격 아이템 및 방어 아이템이 실패했을 경우에는 기설정된 감산점을 부여하여 전투 점수를 산출할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임용 로봇은, 조정 단말기로부터 기입력된 전술에 따라 상대 팀의 로봇을 공격하도록 하는 조정 신호를 수신하는 수신부, 수신된 조정 신호에 따라, 공격 아이템 및 방어 아이템의 사용을 제어하는 로봇 제어부, 및 기설정된 게임 시간 동안의 전투 정보를 메인 서버로 송신하는 송신부를 포함한다.

바람직하게, 로봇의 몸체로부터 공격 아이템 및 방어 아이템의 사용에 따른 성공 여부를 감지하는 감지부를 더 포함하며, 전투 정보는 감지부에 의해 감지된 공격 아이템 및 방어 아이템의 사용에 따른 성공 여부에 대한 정보일 수 있다.

또한 바람직하게, 전투 게임용 로봇은 지상에서 활동하는 지상 로봇이며, 상대 팀의 로봇에 접근하여 상대 팀의 로봇에 직접 충격을 가하는 타격 아이템, 원시 무기를 이용하여 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 원시 무기 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템 중 적어도 하나를 보유할 수 있다.

또한 바람직하게, 전투 게임용 로봇은 공중에서 활동하는 공중 로봇이며, 상대 팀의 로봇에 접근하여 상대 팀의 로봇에 직접 충격을 가하는 타격 아이템, 원시 무기를 이용하여 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 원시 무기 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템 중 적어도 하나를 보유할 수 있다.

또한 바람직하게, 전투 게임용 로봇은 수중에서 활동하는 수중 로봇이며, 수중으로 잠수하여 은닉할 수 있는 잠수 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템을 보유할 수 있다.

본 발명에 따른 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법에 의하면, 실제 3차원의 경기장에서 다양한 공격 및 방어 아이템을 보유하여 실제로 움직이는 로봇들이 전투 게임을 벌임에 따라, 온라인 게임에서 제공할 수 없는 현실적인 생동감과 현장감을 생생하게 전달할 수 있는 효과가 있다.

또한, 배기 가스의 배출이 없고, 소음이 적은 친환경적인 로봇을 사용함에 따라, 전투 게임을 진행함에 있어 공기 오염과 같은 문제를 일으키지 않는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임 시스템의 네트워크 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임용 로봇의 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 경기장의 평면도, 그리고
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임 시스템의 네트워크 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임 시스템은 복수의 조정 단말기(100), 복수의 로봇(200), 메인 서버(300), 촬영 장치(400), 및 디스플레이 장치(500)를 포함한다.

여기서, 복수의 조정 단말기(100), 복수의 로봇(200), 및 메인 서버(300)는 네트워크(600)를 통해 서로 연결될 수 있다. 네트워크(600) 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선의 통신망일 수 있다. 또한, 촬영 장치(400), 및 디스플레이 장치(500)는 유선 혹은 무선으로 메인 서버(300)에 연결될 수 있다.

조정 단말기(100)는 팀 내의 로봇(200)을 조정하는 것으로, 전투 게임에서 분류된 팀의 개수와 대응되게 구비되어야 한다. 조정 단말기(100)는 팀이 분류되면, 자신의 팀에 속해 있는 로봇(200)의 정보를 등록하여 해당 로봇(200)을 조정할 수 있는 상태가 되도록 한다. 이때, 로봇(200)의 정보는 로봇(200)의 식별 코드, 로봇(200)이 보유하고 있는 아이템, 및 각 아이템들에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 로봇(200)의 정보는 기등록된 로봇(200)의 정보로부터 선택할 수 있고, 혹은 해당 로봇(200)으로부터 전송받을 수 있다.

조정 단말기(100)에는 자신의 팀에 속한 로봇(200)을 조정하기 위한 어플리케이션(Application)이 설치될 수 있다. 어플리케이션은 로봇(200)의 정보를 등록받아, 기입력된 전술에 따라 로봇(200)이 보유한 아이템을 사용하여 상대 팀의 로봇(200)을 공격하도록 조정하는 기능이 구비될 수 있다. 조정 단말기(100)는 통상의 개인용 컴퓨터일 수 있다. 게이머는 조정 단말기(100)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 자신의 팀에 속한 로봇(200)을 자신의 의지에 따라 조정할 수 있다.

조정 단말기(100)는 네트워크(600)를 통해 자신의 팀에 속한 로봇(200)으로 조정 신호를 송신한다. 이때, 팀에 속한 로봇(200)이 복수 개이므로, 조정 신호가 해당 로봇으로 정확하게 전달될 수 있도록 기등록된 로봇(200)의 정보 중 식별 코드를 이용할 수 있다.

로봇(200)은 조정 단말기(100)에 의해 조정되는 것으로, 본 전투 게임에 사용되는 로봇(200)은 복수 개이다. 복수 개의 로봇(200)은 조정 단말기(100)를 통한 게이머의 선택에 의해 기분류된 팀에 배치될 수 있다.

로봇(200)은 적어도 하나의 공격 아이템 및 방어 아이템 중 적어도 하나를 보유한다. 보다 구체적으로, 로봇(200)은 전투 게임에서 공격을 주로 담당하는 공격형 로봇, 방어를 주로 담당하는 방어형 로봇, 및 공격과 방어가 모두 가능한 멀티형 로봇으로 구분할 수 있다. 공격형 로봇은 적어도 하나의 공격 아이템을 보유하여야 하고, 방어형 로봇은 적어도 하나의 방어 아이템을 보유하여야 하며, 멀티형 로봇은 각각 적어도 하나의 공격 아이템과 방어 아이템을 보유하여야 한다.

이와 같이, 로봇(200)을 공격형 로봇, 방어형 로봇, 및 멀티형 로봇으로 구분하더라도 로봇(200)의 형태 및 종류에 따라 각 로봇(200)이 보유하게 되는 아이템의 종류는 상이할 수 있다. 즉, 모든 공격형 로봇이 동일한 공격 아이템을 보유하는 것이 아니라, 로봇(200)의 형태 및 종류에 따라 서로 상이한 공격 아이템을 보유한다.

또한, 로봇(200)은 그 활동 영역에 따라 지상에서 활동하는 지상 로봇, 공중에서 활동하는 공중 로봇, 및 수중에서 활동하는 수중 로봇으로 구분될 수 있다. 이 로봇(200)들은 활동하는 영역이 서로 상이하므로, 그 활동 영역에 따라 보유하는 아이템이 상이하다.

지상 로봇은 지상에서 활동하여야 하므로, 도보 가능한 형태이거나, 바퀴를 이용하여 이동 가능한 형태로 제작된다. 공중 로봇은 공중에서 활동하여야 하므로, 비행이 가능한 형태로 제작된다. 수중 로봇은 수중에서 활동하여야 하므로, 물이 내부로 스며들지 않고, 물 속에서 이동 가능한 형태로 제작된다.

지상 로봇 및 공중 로봇은 상대 팀의 로봇에 접근하여 상대 팀의 로봇에 직접 충격을 가하는 타격 아이템, 원시 무기를 이용하여 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 원시 무기 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템 중 적어도 하나를 보유할 수 있다. 타격 아이템, 원시 무기 아이템, 및 사격 무기 아이템은 모두 공격 아이템에 해당한다.

수중 로봇은 수중으로 잠수하여 은닉할 수 있는 잠수 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템 중 적어도 하나를 보유할 수 있다. 여기서, 잠수 아이템은 방어 아이템에 해당하는 것으로, 물 속에 숨어 있다가 필요할 때 나타나 상대 팀 로봇을 공격할 수 있는 아이템으로 전투 게임에서 매우 유용하게 사용될 수 있는 아이템이다.

원시 무기는 창이나 칼과 같이 근거리에서 상대 팀의 로봇에 접근하여 공격하는 무기를 총칭하는 개념이다. 다만, 던져서 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 표창도 원시 무기에 포함된다.

사격 무기는 총, 대포, 및 미사일과 같이 상대 팀의 로봇에 접근할 필요없이 중장거리에서 상대 팀의 로봇을 저격할 수 있는 무기를 총칭하는 개념이다. 다만, 본 실시예에서는 전투 게임의 시각적인 효과를 위해 사격 무기는 레이저, 및 적외선 중 하나를 발사하는 형태로 구현되는 것이 바람직하다.

사격 무기가 레이저 및 적외선과 같이 시각적인 효과를 갖도록 구현됨에 따라, 관중들은 사격 무기가 어떤 로봇을 저격하고 있는지, 해당 로봇이 저격당했는지를 직접 눈으로 확인하면서 전투 게임을 즐길 수 있다.

이외에도, 로봇(200)은 다양한 공격 아이템 및 방어 아이템을 더 보유할 수 있다. 예를 들면, 상대 팀 로봇의 사격 무기로부터 자신을 보호할 수 있는 방패 아이템, 및 3차원 경기장 내에 설치된 구조물 뒤로 자신의 몸체를 은닉시킬 수 있는 은닉 아이템과 같은 방어 아이템을 더 보유할 수 있고, 상술한 원시 무기 및 사격 무기 이외에도 다양한 종류의 공격 아이템을 더 보유할 수 있다.

상술한 바와 같이, 로봇(200)은 적어도 하나의 공격 아이템 혹은 적어도 하나의 방패 아이템을 보유하며, 이러한 공격 아이템 혹은 방패 아이템은 해당 로봇(200)이 속한 팀에 해당하는 조정 단말기(100)의 조정 신호에 따라 사용된다. 로봇(200)에 관하여는 후술하는 도 2에서 보다 상세하게 설명한다.

메인 서버(300)는 네트워크(600)를 통해 복수의 조정 단말기(100), 및 복수의 로봇(200)과 연결되어, 기설정된 게임 시간 동안에 팀간의 공격 및 방어의 성공 여부를 반영하여 게임 결과를 집계한다.

보다 구체적으로, 메인 서버(300)는 로봇(200)으로부터 전투 정보를 전송받으며, 전송받은 전투 정보를 이용하여 각 로봇(200)이 속한 팀의 전투 점수를 산출하고, 산출한 전투 점수에 따라 게임 결과를 집계한다.

이때, 메인 서버(300)는 전투 정보를 이용하여, 각 로봇(200)이 사용한 공격 아이템 및 방어 아이템이 성공했을 경우에는 기설정된 가산점을 부여하고, 공격 아이템 및 방어 아이템이 실패했을 경우에는 기설정된 감산점을 부여할 수 있다.

기설정된 가산점 및 감산점은 각 아이템별로 서로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 타격 아이템은 +5점, 원시 무기 아이템은 +10점, 은닉 아이템은 +2점의 가산점이 설정될 수 있고, 각 아이템이 실패하였을 경우에는 동일한 점수를 감산하도록 설정될 수 있다. 혹은, 아이템별로도 가산점과 감산점이 각각 서로 상이하게 설정될 수도 있다. 또한, 로봇(200)이 상대 팀 로봇의 공격을 받아 게임 진행 불능 상태가 되었을 경우는 가장 높은 감산점을 설정해 둔다.

촬영 장치(400)는 3차원의 경기장에 설치되어 복수의 로봇(200)에 의해 진행되는 게임을 실시간으로 촬영하는 장치로, 하나 혹은 그 이상이 설치될 수 있다. 3차원의 경기장 내에 촬영 장치(400)가 복수 개 설치될 경우, 여러 각도에서의 동영상 촬영이 가능하다.

디스플레이 장치(500)는 3차원 경기장에 설치되어 촬영 장치(400)에 의해 촬영된 동영상을 표시한다. 3차원 경기장에 디스플레이 장치(500)가 설치됨에 따라, 본 전투 게임의 관중들은 실제 전투 게임이 잘 보이지 않을 경우 디스플레이 장치(500)에 표시된 동영상을 통해 게임을 볼 수 있다.

디스플레이 장치(500)에는 촬영 장치(400)에 의해 촬영된 동영상 이외에도 여러 정보가 더 표시될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 장치(500)에는 각 조정 단말기(100)를 사용하는 게이머들의 채팅(chatting) 내용, 및 메인 서버(300)에 의해 집계된 게임 결과가 표시될 수 있다.

본 실시예에서는, 촬영 장치(400)가 메인 서버(300)와 연결된 구조로, 촬영 장치(400)에 의해 촬영된 영상이 디스플레이 장치(500)에 표시될 때 메인 서버(300)의 제어를 받도록 구성하였다. 하지만, 이는 반드시 여기에 한정되지는 않는다. 즉, 촬영 장치(400)가 디스플레이 장치(500)와 직접 연결되도록 구성하면, 메인 서버(300)의 개입 없이 촬영 장치(400)에 의해 촬영된 동영상이 디스플레이 장치(500)에 표시될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임용 로봇의 블럭도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇(200)은 수신부(210), 감지부(220), 송신부(230), 저장부(240) 및 로봇 제어부(250)를 포함한다.

수신부(210)는 복수의 조정 단말기(100) 중 로봇(200) 자신이 속한 팀에 해당하는 조정 단말기로부터 조정 신호를 수신한다. 로봇(200)은 각각 고유한 식별코드가 할당되어 있기 때문에, 조정 단말기는 로봇(200)의 고유 식별코드를 이용하여 원하는 로봇(200)에 조정 신호를 송신할 수 있다. 이를 위해, 로봇(200)은 네트워크(600)를 통해 조정 단말기(100)와 연결될 수 있다.

감지부(220)는 로봇(200)의 몸체로부터 공격 아이템 및 방어 아이템의 사용에 따른 성공 여부를 감지한다. 일 예로, 감지부(220)는 로봇(200)의 몸체가 상대 팀 로봇이 사용한 공격 아이템에 노출되었을 때 이를 감지하는데, 이 경우 로봇(200)이 속한 팀의 점수가 감점된다.

감지부(220)는 상대 팀 로봇이 사격 무기 아이템을 이용하여 자신을 공격하였을 때, 이를 방어하지 못하고 자신의 몸체가 저격당했다면, 이를 감지하여야 한다. 이때, 상대 팀 로봇이 보유한 사격 무기는 경우에 따라서 적외선을 발사하는 것일 수도 있고, 레이저를 발사하는 것일 수도 있다. 그러므로, 감지부(220)는 상대 팀 로봇이 보유한 사격 무기가 어떤 것인지에 관계없이 자신의 몸체가 저격당했을 때는 이를 감지할 수 있어야 한다.

송신부(230)는 기설정된 게임 시간 동안의 전투 정보를 메인 서버(300)로 전송한다. 이를 위해, 로봇(200)은 네트워크(600)를 통해 메인 서버(300)와 연결될 수 있다.

저장부(240)는 로봇(200)의 동작에 필요한 여러 정보를 저장할 수 있다. 본 실시예에서는, 기설정된 게임 시간 동안의 전투 정보를 메인 서버(300)로 송신하기 이전에 소정 시간 동안 버퍼링해 둘 수 있다.

로봇 제어부(250)는 로봇(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 보다 구체적으로, 로봇 제어부(250)는 수신부(210)를 통해 수신된 조정 신호에 따라 로봇(200)이 보유하고 있는 아이템 중 해당 아이템의 사용을 제어한다.

수신부(210)를 통해 수신되는 조정 신호에는 해당 아이템을 사용할 때의 사용 강도, 상대 팀 로봇 중 저격 대상과 저격 부위와 같은 구체적인 지시가 포함되어 있다. 이에, 로봇 제어부(250)는 조정 신호에 포함되어 있는 구체적인 지시에 따라 로봇(200)이 해당 아이템을 사용하도록 조정한다.

로봇(200)은 몸체에 장착되는 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 로봇(200)이 배터리로부터 전원을 공급받음에 따라, 배기 가스의 배출이 없고 소음이 적은 친환경적인 전투 게임의 진행이 가능하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 경기장의 평면도이다.

본 전투 게임이 진행되는 경기장(300)은 실내 체육관, 스타디움(stadium), 및 야외 서바이벌 경기장과 같은 공간이 될 수 있다. 경기장(300)에는 복수의 로봇(200)이 전투 게임을 수행하기 위해 활동하는 영역인 전투 공간(310), 전투 게임을 관람하는 관중을 위한 관중석(320)을 포함할 수 있다. 이때, 전투 공간(310)과 관중석(320)은 전투 게임 중에 발생할 수 있는 사고의 방지를 위해 보호막(330)으로 구분될 수 있다. 바람직하게, 보호막(330)은 관중의 전투 게임 관람을 방해하지 않기 위하여 투명 보호판일 수 있다.

전투 공간(310)은 각 팀에 해당하는 팀별 진영(312,314)으로 구분된다. 도 3에서는 전투 게임이 2개의 팀으로 진행될 경우에 2개의 팀별 진영(312,314)이 형성된 상태를 예시한 것으로, 팀별 진영(312,314)의 개수는 전투 게임에 동시에 참여하는 팀의 개수에 따라 결정된다. 즉, 팀별 진영(312,314)은 2개 이상이 될 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 팀별 진영(312,314)을 예시하였다.

제1 팀별 진영(312)의 일측에는 제1 조정 단말기(100a)가 설치되고, 제2 팀별 진영(314)의 일측에는 제2 조정 단말기(100b)가 설치된다. 제1 팀별 진영(312) 내의 로봇(200)들은 제1 조정 단말기(100a)의 조정을 받으며, 제2 팀별 진영(314) 내의 로봇(200)들은 제2 조정 단말기(100b)의 조정을 받는다.

경기장(300)의 일측에는 메인 서버(300), 촬영 장치(400), 및 디스플레이 장치(500)가 더 설치될 수 있다. 또한, 도시하지는 않았으나, 경기장(300) 내의 전투 공간(310)에는 로봇(200)들이 전투 게임을 진행함에 있어 필요한 구조물이 더 설치될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

여기에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전투 게임 방법을 설명한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 로봇(200)을 2개 이상의 팀으로 분류한다(S400). 분류된 복수의 로봇(200)은 각 팀별 진영의 특정 위치에 배치된다. 예를 들면, 로봇(200)이 배치되는 위치는 장기, 및 체스와 같은 반상 놀이에서 말이 놓이는 위치와 동일하게 적용될 수 있다.

제1 조정 단말기(100a)는 자신의 팀에 속한 로봇(200)의 정보를 등록하고, 제2 조정 단말기(100b)는 자신의 팀에 속한 로봇(200)의 정보를 등록한다(S410). 이때, 제1 조정 단말기(100a) 측의 로봇(200)과 제2 조정 단말기(100b) 측의 로봇의 종류는 서로 동일할 수 있다.

게임이 시작되면(S420-Y), 제1 조정 단말기(100a) 및 제2 조정 단말기(100b)들은 각각 기입력된 전술에 따라 자신의 팀에 속한 로봇(200)이 상대 팀의 로봇을 공격하도록 조정한다(S430).

전투 공간(310) 내의 로봇(200)들은 각자의 전투 정보를 메인 서버(300)로 전송한다. 이에 의해, 메인 서버(300)에는 복수의 로봇(200)으로부터 전송되는 전투 정보가 집결한다(S440).

전투 공간(310) 내에서 게임을 진행하고 있는 로봇(200)들로부터 전투 정보가 전송되면, 메인 서버(300)는 각 아이템의 기설정된 가산점 및 감산점을 적용하여 게임 결과를 집계한다(S450).

게임 시간이 경과하여 게임이 종료되면(S460-Y), 메인 서버(300)는 S450 단계에서 집계한 게임 결과를 디스플레이 장치(500)에 표시한다.

본 실시예에서는 기설정된 게임 시간이 경과하여 게임이 종료된 경우를 설명하였으나, 게임 시간이 경과하기 이전에라도 게임 중인 팀 중 어느 한 팀의 로봇(200)이 모두 게임 진행 불능 상태가 된다면 그 게임은 종료된다.

게이머들은 상기 절차에 의해 로봇(200)들을 자신의 팀에 배치 및 등록시키고, 각 로봇(200)을 조정하여 전투 게임을 진행하게 된다. 게이머들은 제1 및 제2 조정 단말기(100b)에 설치된 어플리케이션을 통해 로봇(200)의 아이템을 선택하고, 아이템을 어떻게 사용할 것인지 예를 들면, 저격 부위, 타격 세기, 타격 각도 등을 설정할 수 있다.

이때, 제1 조정 단말기(100a) 측의 로봇(200)과 제2 조정 단말기(100b) 측의 로봇의 종류가 서로 동일하게 배치되었다 하더라도 각 게이머의 조정 능력에 따라 각 로봇(200)이 보유한 아이템의 성능을 발휘하는 정도가 다르게 나타난다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 조정 단말기 200 : 로봇
300 : 메인 서버 400 : 촬영 장치
500 : 디스플레이 장치 600 : 네트워크

Claims

적어도 하나의 공격 아이템 및 방어 아이템 중 적어도 하나를 보유하고, 적어도 2개의 팀으로 분류되는 복수의 로봇;
상기 분류된 팀별로 상기 팀 내에 속하는 로봇의 정보를 등록하고, 3차원의 경기장에서 상기 등록된 로봇 각각이 보유한 공격 아이템 및 방어 아이템을 이용하여 기입력된 전술에 따라 상대 팀의 로봇을 공격하도록 조정하는 복수의 조정 단말기; 및
기설정된 게임 시간 동안에 상기 팀간의 공격 및 방어의 성공 여부를 반영하여 게임 결과를 집계하는 메인 서버;를 포함하되,
상기 복수의 로봇은, 지상에서 활동하는 지상 로봇, 공중에서 활동하는 공중 로봇, 및 수중에서 활동하는 수중 로봇을 포함하고,
상기 3차원의 경기장은, 상기 적어도 2개의 팀으로 분류된 복수의 로봇이 전투 게임을 수행하는 전투 공간, 상기 전투 게임을 관람하는 관중을 위한 관중석, 및 상기 전투 공간과 상기 관중석을 구분하는 보호막을 포함하고,
상기 전투 공간은, 상기 분류된 적어도 2개의 팀에 해당하는 팀별 진영으로 구분되고, 상기 구분된 팀별 진영에는 상기 지상 로봇, 상기 공중 로봇, 및 상기 수중 로봇이 활동할 수 있는 각각의 활동 영역이 구비되고,
상기 지상 로봇 및 상기 공중 로봇은, 상기 상대 팀의 로봇에 접근하여 상기 상대 팀의 로봇에 직접 충격을 가하는 타격 아이템, 원시 무기를 이용하여 상기 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 원시 무기 아이템, 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상기 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템 중 적어도 하나를 보유하고,
상기 사격 무기는, 시각적인 효과를 위해 레이저, 및 적외선 중 어느 하나를 발사하고,
상기 수중 로봇은, 상기 수중으로 잠수하여 은닉할 수 있는 잠수 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상기 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템을 보유하고,
상기 로봇은,
상기 복수의 조정 단말기 중, 자신이 속한 팀에 해당하는 조정 단말기로부터 조정 신호를 수신하는 수신부;
상기 수신된 조정 신호에 따라 상기 보유한 공격 아이템 및 방어 아이템의 사용을 제어하는 로봇 제어부; 및
상기 공격 아이템 및 상기 방어 아이템의 사용에 따른 성공 여부에 대한 전투 정보를 상기 메인 서버로 송신하는 송신부;를 포함하고,
상기 메인 서버는, 상기 복수의 로봇으로부터 전송된 상기 전투 정보를 이용하여 각 로봇이 속한 팀의 전투 점수를 산출하고, 상기 산출한 전투 점수에 따라 상기 게임 결과를 집계하고,
상기 메인 서버는, 상기 전투 정보를 이용하여, 상기 공격 아이템 및 상기 방어 아이템이 성공했을 경우에는 기설정된 가산점을 부여하고, 상기 공격 아이템 및 상기 방어 아이템이 실패했을 경우에는 기설정된 감산점을 부여하여 상기 전투 점수를 산출하고,
상기 복수의 로봇에 의해 진행되는 게임을 실시간으로 촬영하는 촬영 장치; 및
상기 촬영장치에 의해 촬영된 게임을 디스플레이하는 디스플레이 장치;를 더 포함하며,
상기 메인 서버는, 상기 집계된 게임 결과를 상기 디스플레이 장치에 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전투 게임용 로봇을 이용한 전투 게임 시스템.
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적어도 하나의 공격 아이템 및 방어 아이템 중 적어도 하나를 보유한 복수의 로봇을 적어도 2개의 팀으로 분류하는 단계;
상기 분류된 팀별로 상기 팀 내에 속하는 로봇의 정보를 등록하는 단계;
3차원의 경기장에서 상기 등록된 로봇 각각이 보유한 공격 아이템 및 방어 아이템을 이용하여 기입력된 전술에 따라 상대 팀을 공격하도록 조정하는 단계; 및
기설정된 게임 시간 동안에 상기 팀간의 공격 및 방어의 성공 여부를 반영하여 게임 결과를 집계하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 로봇은, 지상에서 활동하는 지상 로봇, 공중에서 활동하는 공중 로봇, 및 수중에서 활동하는 수중 로봇을 포함하고,
상기 3차원의 경기장은, 상기 적어도 2개의 팀으로 분류된 복수의 로봇이 전투 게임을 수행하는 전투 공간, 상기 전투 게임을 관람하는 관중을 위한 관중석, 및 상기 전투 공간과 상기 관중석을 구분하는 보호막을 포함하고,
상기 전투 공간은, 상기 분류된 적어도 2개의 팀에 해당하는 팀별 진영으로 구분되고, 상기 구분된 팀별 진영에는 상기 지상 로봇, 상기 공중 로봇, 및 상기 수중 로봇이 활동할 수 있는 각각의 활동 영역이 구비되고,
상기 지상 로봇 및 상기 공중 로봇은, 상기 상대 팀의 로봇에 접근하여 상기 상대 팀의 로봇에 직접 충격을 가하는 타격 아이템, 원시 무기를 이용하여 상기 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 원시 무기 아이템, 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상기 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템 중 적어도 하나를 보유하고,
상기 사격 무기는, 시각적인 효과를 위해 레이저, 및 적외선 중 어느 하나를 발사하고,
상기 수중 로봇은, 상기 수중으로 잠수하여 은닉할 수 있는 잠수 아이템, 및 사격 무기를 이용하여 중장거리에서 상기 상대 팀의 로봇을 공격할 수 있는 사격 무기 아이템을 보유하고,
상기 게임 결과를 집계하는 단계는,
상기 복수의 로봇으로부터 전송된 전투 정보를 이용하여 각 로봇이 속한 팀의 전투 점수를 산출하는 단계; 및
상기 산출한 전투 점수에 따라 상기 게임 결과를 집계하는 단계;를 포함하고,
상기 산출하는 단계는, 상기 전투 정보를 이용하여, 상기 공격 아이템 및 상기 방어 아이템이 성공했을 경우에는 기설정된 가산점을 부여하고, 상기 공격 아이템 및 상기 방어 아이템이 실패했을 경우에는 기설정된 감산점을 부여하여 상기 전투 점수를 산출하는 것을 특징으로 하는 전투 게임용 로봇을 이용한 전투 게임 방법.
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