CN112357084B - 一种无人机实景模拟作战系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机实景模拟作战系统，该系统由导弹模拟系统、挂架控制系统、瞄准摄像系统、无线通讯系统、比赛裁判系统组成；导弹模拟系统由模拟导弹、哨音管、爆炸音效和发射器组成，当导弹点火发射后，哨音管中空的部分就会震动，发出模拟导弹呼啸的哨声和拉烟。该无人机实景模拟作战系统，让两支参赛队伍进行对抗比赛，从而展现一种精彩激烈的实景模拟空战游戏场景，除带来极强的游戏乐趣和观赏价值外，还可以在游戏娱乐中，潜移默化地提升无人机操控技能，和初级的战术协同训练、作战方案推演、装备改进优化，培养出大批优秀的后备无人机飞行学员。

Description

一种无人机实景模拟作战系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机实景模拟作战系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此无人驾驶飞机对未来战争有着重要的意义。

无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

目前的无人机模拟空战游戏，大多缺少真实环境下的临场感觉，对于实际操控能力的帮助提高也极其有限，更鲜有涉及到游戏参与者现场全局指挥技能的训练和培养，为此我们提出了一种无人机实景模拟作战系统。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种无人机实景模拟作战系统。

本发明提供如下技术方案：一种无人机实景模拟作战系统，其特征在于：该系统由导弹模拟系统、挂架控制系统、瞄准摄像系统、无线通讯系统、比赛裁判系统组成；

导弹模拟系统由模拟导弹、哨音管、爆炸音效和发射器组成，当导弹点火发射后，哨音管中空的部分就会震动，发出模拟导弹呼啸的哨声和拉烟，约0.5-1秒后快速反应的化学物质会立即从固体变成气体，产生爆炸的音效，如果击中了“敌机”，模拟导弹破裂，飞机将会被染色剂染上颜色，用来作为判断中弹与否的识别标识；

挂架控制系统由导弹挂架和导弹发射电路组成，导弹挂架上每一个装载模拟导弹的卡槽前后部位各设计有一个可扣紧导弹的卡扣，并在模拟导弹底部接触的对应部位，设计安装有弹簧顶针，方便压填装载模拟导弹，并确保同点火发射电路简单可靠连接；

瞄准摄像系统由带有瞄准标线的长焦摄像机、无线图传收发模组、和显示屏组成，该瞄准摄像机置于挂架的正中位置，且瞄准摄像机同挂架在结构上做成一体，方便装配使用；摄像机设计有俯仰角度微调机构，以方便装配到不同型号无人机上时的靶心校准；升级款的瞄准摄像机还将具有电控变倍、调焦功能，方便通过遥控器操控来提高较远距离时的瞄准精度，摄像机外壳采用重量轻的合金或者轻型塑胶材料；

无线通讯系统选用常规通讯模块或者对讲机组网；

比赛裁判系统由电脑统计评分管理系统、语音广播、望远镜等组成，裁判组至少设立一个主裁判、两个副裁判，比赛前将参赛双方的“战机”编号输入管理系统，如在交战中判定某编号飞机被击中，则通过现场对讲机和语音广播及时公布，该飞机需立即退出战场，系统根据裁判结果自动统计比赛评分情况，对于双方有异议的判定，也可在飞机落地后查看有否染色剂以作最终判定，后续增加振动传感器，将战机升级为可自动识别判定飞机是否中弹后，管理系统只需同步升级即可全自动计分管理、并自动语音广播裁判结果。

优选的，模拟导弹采用电子点火方式，底部设计为同心圆环式的点火电极触点，保证随意安装都能同挂架上的弹簧顶针准确可靠接触，攻击距离可以设计成近身格斗(5-10米)、中距拦截(10-15米)、远距拦截(15-20米)多种规格，以便培养训练“飞行员”的临场经验和发挥能力。

优选的，每按动一次发射按钮，挂架控制系统便可点火发射一枚导弹出去，导弹的点火次序从挂架中间位置开始，向左右两边逐次递进，避免因左右两边重量相差较大对无人飞机的平衡姿态造成不利影响，导弹挂架设计成可挂载几枚至十几枚导弹不等的多款型号，以方便适配各种大小规格各异的无人飞机。

优选的，挂架控制系统一般通过强力不干胶贴、伸缩捆扎带或者螺丝，固定在飞机下方的正中位置。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该无人机实景模拟作战系统，让每支参赛队伍展开对抗比赛，从而展开一种精彩激烈的实景模拟空战游戏场景，除带来极强的游戏乐趣和观赏价值外，还可以在的游戏娱乐中，潜移默化地进行初级的战术协同训练、作战方案推演、装备改进优化，培养出大批优秀的后备无人机飞行学员。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，因此对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。

一种无人机实景模拟作战系统，该系统由导弹模拟系统、挂架控制系统、瞄准摄像系统、无线通讯系统、比赛裁判系统组成；

导弹模拟系统由模拟导弹、哨音管、爆炸音效和发射器组成，当导弹点火发射后，哨音管中空的部分就会震动，发出模拟导弹呼啸的哨声和拉烟，约0.5-1秒后快速反应的化学物质会立即从固体变成气体，产生爆炸的音效，如果击中了“敌机”，模拟导弹破裂，飞机将会被染色剂染上颜色，用来作为判断中弹与否的识别标识。

模拟导弹采用电子点火方式，底部设计为同心圆环式的点火电极触点，保证随意安装都能同挂架上的弹簧顶针准确可靠接触，攻击距离可以设计成近身格斗(5-10米)、中距拦截(10-15米)、远距拦截(15-20米)多种规格，以便培养训练“飞行员”的临场经验和发挥能力。

挂架控制系统由导弹挂架和导弹发射电路组成，导弹挂架上每一个装载模拟导弹的卡槽前后部位，都设计有扣紧导弹的卡扣，并在模拟导弹底部接触的对应部位，设计安装有弹簧顶针，方便压填装载模拟导弹，并确保同点火发射电路简单可靠连接。

每按动一次发射按钮，挂架控制系统便可点火发射一枚导弹出去，导弹的点火次序从挂架中间位置开始，向左右两边逐次递进，避免因左右两边重量相差较大对无人飞机的平衡姿态造成不利影响，导弹挂架设计成可挂载几枚至十几枚导弹不等的多款型号，以方便适配各种大小、规格各异的无人飞机。

挂架控制系统一般通过强力不干胶贴、伸缩捆扎带或者螺丝，固定在飞机下方的正中位置，无论是多旋翼飞机，还是固定翼飞机，只要螺旋桨不会妨碍导弹射击路线的，也可以翻转180度后，固定在飞机上部的正中位置，使用方式和效果完全一致。

瞄准摄像系统由带有瞄准标线的长焦摄像机、无线图传收发模组、和显示屏组成，该瞄准摄像机置于挂架的正中位置，且瞄准摄像机同挂架在结构上做成一体，方便装配使用；摄像机设计有俯仰角度微调机构，以方便装配到不同型号无人机上时的靶心校准；升级款的瞄准摄像机还将具有电控变倍、调焦功能，方便通过遥控器操控来提高较远距离时的瞄准精度，摄像机外壳采用轻型合金或者轻型塑胶材料。

无线通讯系统选用常规通讯模块或者对讲机组网，各参赛队分别设置不同的信道，用于各自战队内部的指挥员对飞机操控员发布指令，以及参战飞机队友之间相互沟通协调使用；

比赛裁判系统由电脑统计评分管理系统、语音广播、望远镜等组成，裁判组至少设立一个主裁判、两个副裁判，比赛前将参赛双方的“战机”编号输入管理系统，如在交战中判定某编号飞机被击中，则通过现场对讲机和语音广播及时公布，该飞机需立即退出战场，系统根据裁判结果自动统计比赛评分情况，对于双方有异议的判定，也可在飞机落地后通过查验有否染色剂以作最终判定，后续增加振动传感器，将战机升级为可自动识别判定飞机是否中弹后，管理系统只需同步升级即可全自动计分管理、并自动语音广播裁判结果。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人机实景模拟作战系统，其特征在于：该系统由导弹模拟系统、挂架控制系统、瞄准摄像系统、无线通讯系统、比赛裁判系统组成；

导弹模拟系统由模拟导弹、哨音管、爆炸音效和发射器组成，当模拟导弹点火发射后，哨音管中空的部分就会震动，发出模拟导弹呼啸的哨声和拉烟，约0.5-1秒后快速反应的化学物质会立即从固体变成气体，产生爆炸的音效，如果击中了“敌机”，模拟导弹破裂，无人机将会被染色剂染上颜色，用来作为判断中弹与否的识别标识；

挂架控制系统由导弹挂架和导弹发射电路组成，导弹挂架上每一个装载模拟导弹的卡槽前后部位各设计有一个可扣紧模拟导弹的卡扣，并在模拟导弹底部接触的对应部位，设计安装有弹簧顶针，方便压填装载模拟导弹，并确保同导弹发射电路简单可靠连接；

瞄准摄像系统由带有瞄准标线的长焦摄像机、无线图传收发模组和显示屏组成，所述长焦摄像机置于挂架的正中位置，且所述长焦摄像机同挂架在结构上做成一体，方便装配使用；所述长焦摄像机设计有俯仰角度微调机构，以方便装配到不同型号无人机上时的靶心校准；升级款的长焦摄像机还将具有电控变倍、调焦功能，方便通过遥控器操控来提高较远距离时的瞄准精度，所述长焦摄像机外壳采用轻型合金或者轻型塑胶材料；

无线通讯系统选用常规通讯模块或者对讲机组网；

比赛裁判系统由电脑统计评分管理系统、语音广播、望远镜组成，裁判组至少设立一个主裁判、两个副裁判，比赛前将参赛双方的“战机”编号输入管理系统，如在交战中判定某编号无人机被击中，则通过现场对讲机和语音广播及时公布，该无人机需立即退出战场，比赛裁判系统根据裁判结果自动统计比赛评分情况，对于双方有异议的判定，也可在无人机落地后通过查看有否染色剂以作最终判定；后续增加振动传感器，将战机升级为可自动识别判定无人机是否中弹后，管理系统只需同步升级即可全自动计分管理、并自动语音广播裁判结果。

2.根据权利要求1所述的一种无人机实景模拟作战系统，其特征在于：模拟导弹采用电子点火方式，底部设计为同心圆环式的点火电极触点，保证随意安装都能同挂架上的弹簧顶针准确可靠接触，攻击距离设计成距离为5-10米的近身格斗、距离为10-15米的中距拦截、距离为15-20米的远距拦截多种规格，以便培养训练“飞行员”的临场经验和发挥能力。

3.根据权利要求1所述的一种无人机实景模拟作战系统，其特征在于：每按动一次发射按钮，挂架控制系统便可点火发射一枚模拟导弹出去，模拟导弹的点火次序从挂架中间位置开始，向左右两边逐次递进，避免因左右两边重量相差较大对无人机的平衡姿态造成不利影响，导弹挂架设计成可挂载几枚至十几枚模拟导弹不等的多款型号，以方便适配各种大小、规格各异的无人机。

4.根据权利要求1所述的一种无人机实景模拟作战系统，其特征在于：挂架控制系统一般通过强力不干胶贴、伸缩捆扎带或者螺丝，固定在无人机下方的正中位置。