CN206939077U - 一种vr飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种VR飞行器，其包括飞行器、VR头戴显示器以及为地面供电系统。其中，飞行器又包括：主机体、机舱、机舱安装架以及螺旋桨；螺旋桨装设在主机体上以带动其完成悬空飞行，机舱在竖直面可旋转的装设在机舱安装架上，机舱安装架在另一竖直面可旋转的装设在主机体上，机舱同机舱安装架的旋转竖直面垂直；VR头戴显示器放置在机舱中使用。具体的，机舱安装架上设置有一水平的俯仰轴，机舱通过俯仰轴可旋转的装设在机舱安装架上；机体上设置有一水平的横滚轴，横滚轴与俯仰轴垂直，机舱安装架通过横滚轴可旋转的装设在主机体上。实现了六自由度的飞行动作。同时具备螺旋桨，使得使用者有了实际的凌空感。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种VR飞行器。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
现有的VR飞行装置时通过机械部件带来的物理感官，结合VR设备对现实世界视听的模拟，一起配合给使用者带来身临其境的感受。
目前的VR飞行装置一般分为两种，一种是地面机械，根据机械手臂的上下左右摆动来模拟用户飞行的场景。这样用户没有凌空感，用户并没有脱离地面，真正带来飞行的感觉。第二种，就是无人机模式，偏向于飞行器，飞行器目前只有上升下降和改变航向两个自由度的方向，虽然是凌空了，但是有自由度的局限性，用户无法体验更加刺激的飞行模拟。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可使实现六自由度运动的VR飞行器。
本实用新型提供的技术方案如下：一种VR飞行器，其包括飞行器、用以输出实际飞行图像的VR头戴显示器以及为所述VR飞行器供电的地面供电系统。
其中，所述飞行器又包括：主机体、机舱、机舱安装架以及螺旋桨；所述螺旋桨装设在所述主机体上以带动其完成悬空飞行，所述机舱在竖直面可旋转的所述机舱安装架上，所述机舱安装架在另一竖直面可旋转的装设在所述主机体上，所述机舱同所述机舱安装架的旋转竖直面垂直；所述VR头戴显示器放置在所述机舱中使用。
机舱可旋转的设置在机舱安装架，同时机舱安装架可旋转的装设在主机体上，并且两个旋转的平面是垂直的，因而机舱可以相对主机体实现两个旋转运动的复合运动，可以模拟飞机实际飞行中的俯仰动作和横滚动作，模拟效果更佳。同时螺旋桨设置在主机体进而可带动机舱实现模拟飞行的动作，凌空上升和下降，并且改变航向，使得使用者有了实际的凌空感。
具体的，所述机舱安装架上设置有一水平的俯仰轴，所述机舱通过所述俯仰轴可旋转的装设在所述机舱安装架上；所述机体上设置有一水平的横滚轴，所述横滚轴与所述俯仰轴垂直，所述机舱安装架通过所述横滚轴可旋转的装设在所述主机体上。通过旋转轴动作实现两个旋转动作，实现结构简单。
具体的，所述螺旋桨为四轴螺旋桨或多轴螺旋桨。
优选的，VR飞行器进一步包括一供所述飞行器飞行的固定空间，所述地面供电系统通过电线或蓝牙为所述飞行器供电。固定空间外还可以设置有围栏。
将VR飞行器的飞行空间限制在一个固定空间内，一方面会便于地面供电系统为VR飞行器供电，另一方面，通过机身偏离快速矫正算法，通过加速运动和缓慢归位的方法，使得运动模拟发生。
优选的，所述主机体上设置有备用电源，以防止意外断电。
优选的，所述主机体上还设置有安全气囊以及地面安全缓冲胶，所述机舱内部设置有机舱内壁安全气囊以及内部安全胶。
优选的，所述主机体上方设置有备用降落伞，并且地面上对应设置有供风装置。
优选的，所述VR飞行器进一步包括能对使用者施加力作用的仿真压力外衣和/或能对使用者施加力作用的仿真安全带和/或能对使用者施加力作用的仿真座椅。
增加仿真压力衣，通过身前身后压力，模拟俯冲或者前后加速。仿真安全带和仿真座椅，通过安全带拉力和座椅压力模拟下降上升加速度体感，运动幅度过大的时候收紧安全带或者上升座椅高度以增加用户的安全感。
优选的，进一步包括鼓风机以模拟风力作用。以更好的模拟实际的飞行场景，可以配合其他声光设备以及VR头戴显示器模拟不同的飞行状况，比如雷雨、云层雾气、风暴，必要时还可以配合主机体的抖动动作。
优选的，进一步包括武器装备模拟装置。可以增加模拟机枪，配合以机身振动或者灼热体感来模拟飞机对战场景。也可以基于该VR飞行器通过互联网技术实现多人模拟作战，游戏软件平台中联合对战的游戏模式。
本实用新型提供的一种VR飞行器，能够带来以下至少一种有益效果：
1、机舱可旋转的设置在机舱安装架，同时机舱安装架可旋转的装设在主机体上，并且两个旋转的平面是垂直的，因而机舱可以相对主机体实现两个旋转运动的复合运动，可以模拟飞机实际飞行中的俯仰动作和横滚动作，模拟效果更佳。
2、螺旋桨设置在主机体进而可带动机舱实现模拟飞行，可以凌空上升和下降，并且改变航向，使得使用者有了实际的凌空感。
3、采用了备用电源、飞行空间的安全护栏、设置在机舱以及机体上的缓冲胶和安全气囊等安全防护机构，提高了VR飞行器的安全系数。
设置鼓风机配合仿真压力外衣、仿真安全带、以及仿真座椅等体感设备和VR头戴显示器模拟不同的飞行状况，比如雷雨、云层雾气、风暴，还可以配合武器模拟装备模拟装置战斗场景。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对倒置定量气雾剂阀门的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是VR飞行器的平面结构示意图。
附图标号说明：1、主机体，2、机舱，3、机舱安装架，4、横滚轴，5、俯仰轴，6、螺旋桨。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
实施例一
本实用新型提供一种VR飞行器的实施例，其包括飞行器、用以输出实际飞行图像的VR头戴显示器以及为VR飞行器供电的地面供电系统。
其中，如图1所示，飞行器又包括：主机体1、机舱2、机舱安装架3以及螺旋桨6；螺旋桨6装设在主机体1上以带动其完成悬空飞行，图1中所示的一四轴螺旋桨。将VR头戴显示器放置在机舱2中供操作者使用。
机舱安装架3上设置有一水平的俯仰轴5，机舱2通过俯仰轴5可旋转的装设在机舱安装架3上；机体上设置有一水平的横滚轴4，横滚轴4与俯仰轴5垂直，机舱安装架3通过横滚轴4可旋转的装设在主机体1上。一般的，横滚轴4的摆放方向是与VR飞行器的长度方向一致的，也即是与飞机头朝向飞机尾的方向一致的，这样机舱安装架3绕横滚轴4的旋转时机舱2完成了类似与实际飞行的横滚动作，而俯仰轴5的摆放方向是与VR飞行器的宽度方向一致的，这样机舱2绕俯仰轴5旋转时即完成了类似于实际飞行的俯仰动作。
其实质在于通过机舱通过一个中间部件装设在主机体上，机舱和该中间部件均可以完成旋转动作，并且两旋转动作的方向是与飞机的横滚和俯仰动作一致的。示例性的，机舱以及机舱安装架结构是装设在机体的一个内凹腔结构中。
实施例二
在实施例一的基础上，VR飞行器进一步包括一供飞行器飞行的固定空间，也即飞行器的飞行范围是被一个物理结构限定好的，其外围还可以设置围栏等结构。地面供电系统通过电线或蓝牙为飞行器供电。而为了防止该地面供电系统由于故障或其他原因断电，在主机体1上设置有备用电源。
为了应对起落和飞行中出现的各种扰动或者与地面的接触，以及可能出现的撞击或螺旋桨失灵的情况，主机体1上还设置有安全气囊以及地面安全缓冲胶，机舱2内部设置有机舱2内壁安全气囊以及内部安全胶。也可以在主机体1上方设置有备用降落伞，并且地面上对应设置有供风装置，可以进一步增强飞行的安全系数。
实施例三
在实施例一以及实施例二的基础上，VR飞行器进一步体感装置，包括但不限于能对使用者施加力作用的仿真压力外衣、能对使用者施加力作用的仿真安全带、能对使用者施加力作用的仿真座椅中的一种或几种。还可以进一步设置鼓风机以模拟风力作用，设置武器装备模拟装置以模拟战斗中的武器。
鼓风机模拟风力作用可以更好的模拟实际的飞行场景，可以配合其他声光设备以及VR头戴显示器模拟不同的飞行状况，比如雷雨、云层雾气、风暴，必要时还可以配合主机体1的抖动动作。武器装备模拟装置可以增加模拟机枪，配合以机身振动或者灼热体感来模拟飞机对战场景。也可以基于该VR飞行器通过互联网技术实现多人模拟作战，游戏软件平台中联合对战的游戏模式。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种VR飞行器，其特征在于，包括飞行器、用以输出实际飞行图像的VR头戴显示器以及为所述VR飞行器供电的地面供电系统；其中，
所述飞行器又包括：主机体、机舱、机舱安装架以及螺旋桨；
所述螺旋桨装设在所述主机体上以带动其完成悬空飞行，所述机舱在竖直面可旋转的装设在所述机舱安装架上，所述机舱安装架在另一竖直面可旋转的装设在所述主机体上，所述机舱同所述机舱安装架的旋转竖直面垂直；所述VR头戴显示器放置在所述机舱中使用。
2.根据权利要求1所述的VR飞行器，其特征在于：所述机舱安装架上设置有一水平的俯仰轴，所述机舱通过所述俯仰轴可旋转的装设在所述机舱安装架上；所述机体上设置有一水平的横滚轴，所述横滚轴与所述俯仰轴垂直，所述机舱安装架通过所述横滚轴可旋转的装设在所述主机体上。
3.根据权利要求2所述的VR飞行器，其特征在于：所述螺旋桨为四轴螺旋桨或多轴螺旋桨。
4.根据权利要求1-3任一所述的VR飞行器，其特征在于：进一步包括一供所述飞行器飞行的固定空间，所述地面供电系统通过电线或蓝牙为所述飞行器供电。
5.根据权利要求1-3任一所述的VR飞行器，其特征在于：
所述主机体上设置有备用电源；
和/或；
所述主机体上还设置有安全气囊以及地面安全缓冲胶，所述机舱内部设置有机舱内壁安全气囊以及内部安全胶；
和/或；
所述主机体上方设置有备用降落伞，并且地面上对应设置有供风装置。
6.根据权利要求1-3任一所述的VR飞行器，其特征在于：进一步包括:
能对使用者施加力作用的仿真压力外衣；
和/或；
能对使用者施加力作用的仿真安全带；
和/或；
能对使用者施加力作用的仿真座椅。
7.根据权利要求1-3任一所述的VR飞行器，其特征在于：进一步包括鼓风机以模拟风力作用。
8.根据权利要求1-3任一所述的VR飞行器，其特征在于：进一步包括武器装备模拟装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720524745.7U CN206939077U (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种vr飞行器 |
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Family
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| CN (1) | CN206939077U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939447A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-06-28 | 江西制造职业技术学院 | 一种飞行模拟装置及方法 |
| CN112357084A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-12 | 任竹阳 | 一种无人机实景模拟作战系统 |
| CN112613172A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 齐炳森 | 基于vr的飞机乘坐体验系统及其使用方法 |
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2017
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| CN112357084B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-02-01 | 任竹阳 | 一种无人机实景模拟作战系统 |
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