CN110327629B - 模拟器骑乘设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞行模拟器骑乘设备。根据本实施例的飞行模拟器骑乘设备可以包括能够以六个自由度运动的悬置的旋转器环。飞行模拟器骑乘设备还可以包括从旋转器环悬置的乘客支撑系统，其中，乘客支撑系统包括第一乘客支撑单元；以及第二乘客支撑单元，其中，所述第一乘客支撑单元或所述第二乘客支撑单元中的至少一个被构造成相对于彼此移动以呈现堆叠构造和装载构造，其中，旋转器环与第一乘客支撑单元之间的距离相对于装载构造在堆叠构造中减小。

Description

模拟器骑乘设备

本申请为分案申请，其母案申请号为201680025937.1，申请日为2016年04月25日，发明名称为“模拟器骑乘设备”。

技术领域

本公开大体上涉及游乐场的领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于提供游乐场体验的方法和装备。

背景技术

已经创建了各种游乐乘坐设施来为乘客提供独特的运动和视觉体验。在一个示例中，过山车和主题骑乘设备能够实施为带有沿着固定路径行进的多乘客车辆。除了由于车辆沿着路径移动时的速度或方向改变而产生的兴奋之外，车辆本身可以产生特殊效果，例如声音和/或运动效果。虽然重复骑乘者可能熟悉骑乘设备的大体路径，但特殊效果可能会在第二次随后的骑乘中产生趣味。在另一个示例中，某些骑乘设备可以实施为带有投影元件，以在乘客车辆沿着路径行进时创建改变的风景和移动。然而，现在认识到，无论对这些乘客车辆乘坐设备的这种改进如何，乘客车辆中的骑乘者可能不会沉浸在骑乘中。例如，由于多乘客车辆中的其他乘客的存在以及意识到车辆本身的限制，所以骑乘者通常意识到其正在骑乘设备之中。这种骑乘意识可能会阻止骑乘体验成为更准确的模拟。因此，需要一种模拟某些体验的改进的游乐骑乘设备车辆。

发明内容

具有与原始所要求保护的主题相当的范围的某些实施例总结如下。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以包含可以与以下阐述的实施例相似或不同的各种形式。

根据一个实施例，提供飞行模拟器骑乘设备。飞行模拟器骑乘设备包括轨道和联接到轨道的转向架。飞行模拟器骑乘设备还包括旋转器环和多个缆绳，多个缆绳将旋转器环从转向架悬置，使得旋转器环能够相对于轨道旋转，并且使得旋转器环能够以六个自由度运动。飞行模拟器骑乘设备还包括从旋转器环悬置的乘客支撑系统。乘客支撑系统包括第一乘客支撑单元；以及第二乘客支撑单元，其中，所述第一乘客支撑单元或所述第二乘客支撑单元中的至少一个被构造成相对于彼此移动以呈现堆叠构造和装载构造，其中，所述旋转器环与所述第一乘客支撑单元之间的距离在堆叠构造中相对于装载构造减小。

根据另一个实施例，提供了一种飞行模拟器骑乘设备组件。飞行模拟器骑乘设备组件包括构造成沿轨道移动的转向架；运动基座；以及多个缆绳，其将运动基座从联接到转向架的缆绳控制组件悬置，以允许运动基座以六个自由度移动。飞行模拟器骑乘设备组件还包括固定地联接到运动基座并延伸远离转向架的延伸部分；以及联接到所述延伸部分的乘客支撑系统。乘客支撑系统包括第一乘客排；第二乘客排；以及支撑件，其联接到所述延伸部分和所述第一乘客排和所述第二乘客排，其中，所述支撑件能够相对于所述延伸部分旋转以改变所述第一乘客排或所述第二乘客排中的一个或多个相对于运动基座的位置。

根据另一个实施例，提供了一种方法。该方法包括以下步骤：使第一乘客排相对于第二乘客排旋转以呈现乘客装载构造；增加轨道和运动基座之间的距离以呈现乘客装载构造，第一乘客排和第二乘客排联接到运动基座；使第一乘客排相对于第二乘客排旋转以呈现飞行模拟构造；以及减小轨道和运动基座之间的距离以呈现飞行模拟构造。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得被更好地理解，其中在所有附图中相同的符号表示相同的部分，其中：

图1是根据本技术的飞行模拟器骑乘设备组件的透视图；

图2是图1的飞行模拟器骑乘设备组件的乘客支撑单元的详细视图；

图3是根据本技术的飞行模拟器骑乘设备组件处于骑乘位置并与沉浸式圆顶投影表面结合的侧视图；

图4是根据本技术的飞行模拟器骑乘设备组件处于骑乘位置并与投影映射表面结合的侧视图；

图5是根据本技术的飞行模拟器骑乘设备组件处于骑乘位置的立面正视图；

图6是根据本技术的飞行模拟器骑乘设备组件处于乘客装载位置的立面侧视图；

图7是根据本技术的飞行模拟器骑乘设备组件处于各种位置的侧视图；

图8是根据本技术的飞行模拟器骑乘设备控制系统的框图；和

图9是根据本技术操作飞行模拟器骑乘设备系统的流程图。

具体实施方式

本公开提供一种模拟器骑乘设备。模拟器骑乘设备（例如，飞行模拟器骑乘设备）可以包括在没有骑乘设备车辆或其他乘客包围结构的情况下实现的乘客支撑系统。以这种方式，乘客感觉到更准确或真实的模拟体验。本技术与基于车辆的模拟相对，在基于车辆的模拟中，乘客通过全部或部分封闭的车辆与环境分离。虽然这样的车辆可能通过窗或透明壁具有通常宽的视野，但是例如由于乘客在骑乘期间未感觉到气流并且因为车辆壁将乘客与环境分开，因此减少了飞行的感觉。此外，车辆中的乘客未感觉到来自臂和腿移动的真实反馈，以创建改进的飞行模拟。本文中提供了一种具有露天飞行体验的飞行模拟器骑乘设备，其允许乘客的臂和腿移动来模拟个人飞行，例如通过飞行服。

如本文提供的模拟器骑乘设备可以被实现为飞行模拟器架组件，其从在操作骑乘设备期间沿着轨道行进的转向架悬置。在一个实施例中，悬置的组件包括运动基座，其被构造成将各种类型的运动转移到乘客，乘客进而经由乘客支撑系统从运动基座悬置。乘客支撑系统可以包括乘客支撑单元，该乘客支撑单元被实现为立式支撑件，在其中乘客大致直立（或朝向地面倾斜）并且通过铠甲（harness）被固定到后基座或支撑件。为了容纳多个乘客以获得更多的骑乘参与，乘客支撑系统可以包括成排的一个或多个乘客支撑单元，并且还可以包括多排。然而，成排布置乘客的一个缺点是如果乘客的视线被其前面的乘客以及乘客支撑系统的其他乘客支撑单元阻碍，则第二和后续排中的乘客可能具有较不真实的个人飞行模拟体验。也就是说，所提供的飞行模拟器的令人兴奋的一部分是乘客支撑单元可以被实施为通常非妨碍性的并且被布置在乘客的视野之外，以促进飞行由无约束或未连接的飞行服产生的错觉。因此，在一个实施例中，乘客支撑系统可以包括堆叠的乘客排，使得后排相对于地面定位成比前排更高或更低，以提供每个乘客在没有骑乘设备机械的辅助的情况下正在飞行的错觉。对于具有第三、第四或更多排的实施方式，每个附加的排均可以被堆叠以将任何在前的排移出乘客的视野。

虽然所公开的实施例大体在游乐场骑乘设备的背景下描述，但是应当理解，本文提供的飞行模拟器也可以在其他背景下使用。例如，飞行模拟器可以用于飞行训练、体育运动训练（例如，体操、滑冰等）或治疗目的。

图1是飞行模拟器骑乘设备10的透视图，飞行模拟器骑乘设备10包括沿着骑乘设备轨道14定位的飞行模拟器骑乘设备组件12的实施例。在操作中，转向架16沿着骑乘设备轨道14行进，以使飞行模拟器骑乘设备组件12在骑乘10期间沿着骑乘设备路径移动。转向架16可以包括夹紧轮或其他部件以便于沿着骑乘设备轨道14移动。转向架16联接到包括缆绳悬架22的副框架20。如图所示，副框架20和缆绳悬架22定位在骑乘设备轨道14的下侧24上。然而，也可以考虑其他布置。例如，在其他实施例中，副框架20和/或缆绳悬架22的某些部件可以定位在骑乘设备轨道14的顶侧26上。副框架20可以包括一个或多个缆绳控制组件30，例如由横梁32连接的缆绳控制组件30a、30b和30c。骑乘设备10的各种部件可以联接到电源。在一个实施例中，骑乘设备部件（例如，缆绳控制组件30、特殊效果控制器、马达）可以从向转向架16供电的电源获取电力。转向架16转而可以经由电缆联接到电源。在一个实施例中，转向架16经由电气接触从轨道14获取电力。

每个缆绳控制组件30（例如，机动卷扬机系统）联接到悬置运动基座40的一个或多个缆绳36。运动基座40包括缆绳连接器元件44a、44b和44c（例如，连接器、夹持器、环），其被构造成接收一个或多个缆绳36。缆绳连接器元件44可沿着上表面或在另一实施例中沿着运动基座40的一侧分布在运动基座40的周边周围。缆绳36联接到运动基座40和缆绳控制组件30，使得可以通过选择性地控制从联接到运动基座40上的各种缆绳连接器元件44的缆绳控制组件30延伸的缆绳的量来产生运动基座40的移动。个别的缆绳控制组件30可以包括卷扬机、滑轮、卷取系统、马达和/或其他缆绳机械控制器，其被构造成改变缆绳控制组件30和运动基座40之间的距离，通过例如卷取或松开缆绳36，使得从缆绳控制组件30延伸到缆绳连接器元件44的缆绳的量（或长度）改变。在一个实施例中，当缆绳36被松开使得从缆绳控制组件30延伸到缆绳连接器元件44的缆绳36的量增加时，缆绳控制组件30和运动基座40之间的距离增加。因为运动基座40联接到多个缆绳36和相关联的缆绳控制组件30，所以通过改变各种缆绳36的构造而产生的运动模式的类型可能是复杂的。

经由控制缆绳控制组件30并且在控制系统（参见图8）的控制下，缆绳悬架22能够使运动基座40以多个自由度移动。这种运动可以单独地或者彼此组合地包括俯仰、滚动和起伏以及飙升、摇动和偏航。因此，运动基座40可以被构造成根据缆绳36的实施方式和布置，例如经由卷取出的缆绳36的不同的量、长度或部分而创建全部六个自由度。在特定实施例中，如图1所示，飞行模拟器骑乘设备组件包括布置成三角形结构的至少三个缆绳控制组件30，其中缆绳控制组件30通常定位在每个角48处。可以通过操纵缆绳来创建某些运动模式，例如通过使用缆绳控制组件30的马达来缠绕缆绳36或解开缆绳36。此外，每个个别的缆绳控制组件30均可以具有联接到运动基座40上的一个或多个缆绳连接器元件44的缆绳36，以产生更复杂和更多变的运动。

在一个示例中，当缆绳36的连接到缆绳连接器元件44a和44b的松开部分缩短时和/或当缆绳36的连接到缆绳连接器元件44c的松开部分增加时，运动基座40可以滚动（其中轨道14的向前方向被认为是x轴）。相反模式将产生朝着相反方向的滚动。进一步，可以通过相对于44a升高44b而产生向前俯仰，而相反模式将生成向后俯仰。在一个实施例中，飞行模拟器骑乘设备组件12能够在运动基座40中产生30度的俯仰或滚动。起伏可以通过由于同时缠绕和随后释放所有缆绳36来使运动基座40上下移动而创建的上下运动生成。在另一个实施例中，飞行模拟器骑乘设备组件12能够产生18英尺的起伏。此外，起伏运动可以包括叠加的俯仰或滚动。还考虑了其他组合，并且六个自由度中的任一个中的运动可以以编程模式串联组合以创建各种类型的飞行或运动模拟体验。运动基座40还可以包括旋转器环50，其能够相对于运动基座悬置的支撑件52例如在马达的控制下进行完整或部分旋转，以生成附加类型的运动。在一个实施例中，旋转器环50联接到中央杆，中央杆转而联接到使杆转动以使旋转器环50旋转的马达。

在操作中，运动基座40的运动被转移到乘客58，乘客58经由延伸部分60联接到飞行模拟器骑乘设备组件12，延伸部分60转而联接到乘客支撑系统61，乘客支撑系统61包括一个或多个乘客支撑单元62。延伸部分60向下延伸并远离轨道14（和运动基座40），以悬置乘客支撑系统61，并且进而悬置乘客支撑单元62。如图所示，延伸部分60从运动基座40的底表面64延伸。在其中运动基座40包括旋转器环50的实施例中，延伸部分60可以直接联接到旋转器环50，使得旋转器环50的旋转也使延伸部分60旋转，并且进而使固定在乘客支撑单元62中的乘客58旋转。在一个实施例中，当转向架16移动时，乘客58可以沿着骑乘设备轨道14的向前移动的轴线面朝前方，以增强飞行的感觉。然而，在其他实施例中，乘客58可以在骑乘10期间旋转以面对感兴趣的对象或以增强某些效果，诸如被冲击而侧向抛出。

延伸部分60经由支撑件70联接到乘客支撑系统61的基座构件68。在某些实施例中，支撑件70被构造成相对于延伸部分60旋转以使乘客支撑单元62围绕旋转轴线移动。支撑件70可以联接到包括其他排的乘客支撑单元62的附加的基座构件68。支撑件70可以联接到马达以控制支撑件70相对于延伸部分的旋转。

在所描绘的实施例中，基座构件68沿着多乘客排延伸并且附接到乘客支撑单元62或形成乘客支撑单元62的一个或多个后板部分72。在多乘客实施例中，基座构件68可以从延伸部分60延伸以沿其长度容纳多个乘客支撑单元62（例如，包括与每个乘客支撑单元62相关联的任何乘客固定部件，诸如肩铠甲）。每个个别的乘客支撑单元62均可以包括用以将乘客58支撑和固定到飞行模拟器骑乘设备组件12的各种特征。例如，后板部分72可以被确定尺寸和形状以沿乘客的背部支撑乘客58。在一个实施例中，后板部分72形成用于乘客的脚的整体平台74。

虽然所描绘的实施例示出了在轨道14上就位的单个飞行模拟器骑乘设备组件12，但是应当理解，骑乘设备10可以被实施为具有多个组件12，所述多个组件12在沿着轨道14的各个点处就位。也就是说，个别的飞行模拟器骑乘设备组件12可以相对于骑乘设备中的其他飞行模拟器骑乘设备组件12以交错的方式开始，使得一个飞行模拟器骑乘设备组件12中的乘客与其他组件12具有有限的视觉接触。

图2是图1的乘客支撑单元62的示例的详细视图。每个乘客支撑单元62均可以包括乘客固定部件和/或特殊效果部件。例如，乘客58经由铠甲80固定到后板部分72。铠甲80可以包括头盔82和通常根据骑乘设备10的主题构造的附加的附件（例如，手套84）。例如，铠甲80可以被构造成军事或动物主题，以增强骑乘体验和乘客在骑乘设备10中的沉浸。在一个实施例中，头盔82可以包括内置的音频效果，诸如扬声器和/或视觉效果，诸如3D眼镜或侧板屏幕（例如投影或背光屏幕）。对于多乘客实施例，在一个实施方式中，取决于期望的骑乘叙述，每个个别的头盔82可以由控制系统独立地访问以产生个性化的音频和/或视觉效果。例如，如果骑乘设备10是交互式的，则音频和/或视觉效果可能受乘客输入的影响。在其他实施例中，不同乘客58可以在骑乘设备10内被分配不同人物或角色，并且可以基于角色接收不同的效果。头盔82可以通过阻止看到相邻乘客58来起到在主题中提供额外的沉浸的作用。

头盔82可以被构造成固定在适当的位置，使得乘客58不能移动他的头。在另一个实施例中，头盔82可以被构造成枢转以允许乘客58在头盔82在适当的位置中时旋转他的头。铠甲80还可以包括某些反馈或效果能力（例如振动、颤动、温度变化）。例如，在一个实施例中，铠甲80可以包括冲击胸板86，冲击胸板86可以被构造成在骑乘期间的适当时间在处理器控制下向乘客58提供某些感觉效果，以增强骑乘叙述。例如，冲击胸板86可被编程为与爆炸的投影图像结合振动。可以经由手套84中的强制反馈来促进其他特殊效果。进一步，每个个别的乘客支撑单元62可以与单独的运动控制器和联接基座相关联。例如，将每个乘客支撑单元62联接到相关联的基座构件68的后板部分72可以包括联接或运动基座，其允许每个乘客支撑单元62相对于其他乘客支撑单元62单独地且独特地移动。这样的移动可以基于到与控制系统（参见图8）通信的机载控制特征73（例如，运动控制单元或自动控制器）的用户输入（由所述用户输入控制）。这可以促进更独特和用户特定的体验。在一个实施例中，机载控制特征73可以促进乘客支撑单元62相对于基座构件的移动（例如，向上或向下移动，侧向移动）。在另一个实施例中，移动可以允许乘客支撑单元62相对于基座构件68在某些可允许的范围内对准（例如，在30度内向下/向上倾斜或在30度内向左或向右倾斜）。这样的移动可以由联接或运动基座来调解，联接或运动基座可以在马达的控制下移动。

除了经由乘客支撑单元62（例如，经由铠甲80）调解的效果之外，可以通过创建移动的感觉的投影图像增强骑乘设备10的飞行模拟体验。图3是飞行模拟器骑乘设备10的侧视图，飞行模拟器骑乘设备包括投影表面90，来自投影仪92的图像可以显示在投影表面90上。在另一个实施例中，如通过图4中的骑乘设备10的侧视图所示，投影图像可以被目标映射到骑乘设备10的不规则表面上，用于额外的趣味。例如，将现实世界的地形变化与叠加的投影图像相结合可以产生骑乘设备部件的更真实的渲染。在特定实施例中，投影图像可以与运动相呼应地工作以实现骑乘叙述效果。例如，对于以空间为主题的骑乘设备，投影表面90可以示出看起来正朝向乘客58疾驰的小行星。可以指示转向架16增加速度以增强小行星和乘客58正朝向碰撞移动的感觉。飞行模拟器骑乘设备组件12还可以经由运动基座产生运动，以使乘客58侧向移动以提供勉强避免与小行星碰撞的效果。因此，骑乘设备控制器可以控制效果和运动一起工作以创建期望的效果。在另一个实施例中，骑乘设备10可以是以自然为主题的骑乘设备。乘客可以向下看以看到在其脚下奇异的野兽或怪物的投影图像。当投影表面显示出正朝向乘客飞跃的怪物时，运动基座40可以基本上同时发起俯仰运动以创建怪物几乎已经将他们从天空中抓走的令人兴奋的感觉。此外，如果怪物是龙，乘客支撑单元62中的特殊效果部件可被编程为加热，以创建一种与投影的火焰图像并且在某些实施例中，与骑乘设备环境或与每个乘客支撑单元62产生的烟雾或火焰效果相呼应的龙正在喷射火的感觉。

如图3和图4所示，乘客58被布置成使得每个乘客均具有投影图像的无阻挡视野，以增强在骑乘设备10中的沉浸感。例如，乘客58a被堆叠在乘客58b上方。飞行模拟器骑乘设备组件12可以被构造成呈现用于骑乘设备的主动飞行模拟部分的堆叠构造，其中多个乘客排相对于彼此堆叠以实现无阻挡视野。

在图5的立面正视图中示出堆叠构造的实施例。前排94a和后排94b中的乘客支撑单元62相对于彼此偏置。在所描绘的实施例中，乘客支撑单元62的前排94a比乘客支撑单元62的后排94b高（或更靠近轨道14）。然而，应当理解，这种布置可以是相反的，即乘客支撑单元62的后排94b被定位成高于乘客支撑单元62的前排94a。在一些实施例中，每个定向之间的重新构造可以是可选择的。偏置构造可以经由可旋转地联接到延伸部分60的支撑件70来实施。进一步，飞行模拟器骑乘设备组件12可以包括乘客支撑单元62的附加的排（例如，第三排、第四排等）。在一个实施例中，基座构件68可以是大致轴向的，使得在个别的排（例如前排94a）内，相邻乘客支撑单元62仅在乘客的周边视觉中可见。在另一个实施例中，基座构件68可以是稍微弯曲或拱形的，其中最中间的乘客支撑单元62相对于朝向基座构件68的边缘的其他乘客支撑单元62向前定位。这样的实施例可以将相邻乘客58定位在彼此的周边视觉之外。根据乘客头盔的布置和构造，可以进一步最小化相邻乘客的可见性。在其中其他乘客不太可见和明显的这种布置可能有助于个人飞行和沉浸的感觉。

悬架22的缆绳36在图5中示出为关于缆绳构造布置成导致运动基座40的相对平坦定向（即，相对平行于轨道14）。然而，轨道14也可以转弯、下降和/或弯曲。因此，缆绳36可以通过缆绳控制组件30进行调整，以便在转向架16穿过轨道14时，将运动基座40维持在大致平坦的定向中，而不管轨道布置如何。然而，在其他实施例中，轨道14的构造变化可以被转移到运动基座40，并且经由乘客支撑单元62（例如，铠甲、其他约束部件）进而转移到乘客58。因此，轨道14中的弯曲可以导致运动基座40的对应倾斜或滚动。这样的调整也可以在编程的模拟运动模式的背景下实施。例如，行进穿过风洞的骑乘设备叙述可能导致摇摆或俯仰运动。这样的运动效果也至少部分地经由缆绳构造的变化产生，缆绳构造的变化进而使运动基座40移动。

飞行模拟器骑乘设备组件12还可以呈现暂停或乘客装载和/或卸载构造，如图6中提供的立面侧视图所示。飞行模拟器骑乘设备组件12可以在骑乘设备10启动时呈现这样的构造，使得乘客58能够容易地被固定在乘客支撑单元62内。进一步，乘客装载构造允许骑乘设备技术人员帮助乘客。乘客装载构造也可以与在前一次骑乘10结束时的乘客卸载一致。与图5的堆叠构造相对，图6的乘客装载/卸载构造的特征在于，前排94a和后排94b二者都位于地面100上或附近，并且与运动基座40或轨道相距相同的距离。如前所述，前排94a和后排94b的位置可以经由支撑件70的旋转来调整。因此，为了呈现乘客装载/卸载构造，支撑件70可以相对于延伸部分60旋转。在所描绘的实施例中，支撑件70在乘客装载/卸载构造中大致平行于地面100。然而，也可以考虑其他布置。例如，支撑件70可以是弯曲臂。进一步，支撑件70可以被实施为两个或更多个单独的零件。在其他实施例中，支撑件70可以相对于延伸部分60固定，使得乘客装载和卸载以多层方式完成，例如使用阶梯或平台。

一旦乘客58被装载到乘客支撑单元62中，支撑件70就能够旋转到堆叠位置，以进入骑乘10。图7是在乘客装载之后飞行模拟器骑乘设备组件12沿着轨道14的进展的侧视图。最初，支撑件70旋转，使得在转向架16沿着轨道14移动之前，前排94a离开地面100。当转向架16前进时（由箭头102、104和106示出），悬架22经由缆绳控制组件30构造缆绳以相对于地面100提升运动基座40直到达到用于飞行模拟的期望高度，被示出为d₁。

在某些实施例中，乘客支撑单元62的位置以及所得的乘客倾斜或角度可以相对于支撑件70保持固定。也就是说，乘客58可以在支撑件70的旋转期间和飞行模拟期间保持直立或稍微倾斜。然而，在其他实施例中，乘客支撑单元62可以经由铰接接头108联接到支撑件70，以允许乘客支撑单元62向上或向下倾斜。以这种方式，乘客可以实现面朝下的飞行体验。

飞行模拟器骑乘设备10可以在控制系统150的作用下操作，如在图8的框图中所示。控制系统150可以包括处理器152，其可以包括一个或多个处理装置，以及存储器154，其储存可由处理器152执行的指令。存储器154可以包括一个或多个有形的，非暂态的，机器可读介质。作为示例，这样的机器可读介质能够包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、光盘储存器、磁盘储存器或其他磁性储存装置，或者任何其他介质，其能够用于以机器可执行指令或数据结构的形式携带或储存期望的程序代码，并且其能够被处理器152或具有处理器的任何通用或专用计算机或其他机器存取。控制系统150还可以包括通信电路156和/或输入和输出电路158，以促进与飞行模拟器骑乘设备10的其他部件通信。此外，控制系统150可以直接或无线联接到操作者输入装置或操作者界面160，其在操作中可被骑乘设备技术人员使用以提供用于控制一个或多个骑乘设备特征的输入。操作者界面160或骑乘设备10的其他部件在某些实施例中可以远离控制系统150定位，并且可以例如实施在移动装置上。

在操作中，控制系统150可以控制飞行模拟器骑乘设备组件12的移动（参见图1）。例如，控制系统150可以与转向架控制器164通信并且向转向架控制器164提供指令以控制速度和/或制动。控制系统150还可以经由控制悬架控制器166和旋转器环控制器168来控制飞行模拟运动。此外，控制系统150还可以向乘客排控制器170提供指令以控制乘客的定位。在又另一个实施例中，控制系统150可以向一个或多个特殊效果控制器，诸如乘客支撑效果控制器172（例如，以控制头盔、胸板或手套中的电路以导致音频或视觉效果、振动、冲击效果或温度变化）或投影仪控制器174提供指令。控制系统150可以被配置成独立地访问每个乘客支撑单元以单独控制效果，例如，每个乘客支撑单元可以能够相对于其他乘客支撑单元提供独特且单独的效果。

图9是操作飞行模拟器骑乘设备10的方法150的流程图。当骑乘设备序列开始时，飞行模拟器骑乘设备组件12（参见图1）进入乘客装载/卸载区域。在接收到乘客装载/卸载将开始的输入时（框152），控制器（例如，图8的控制系统150）向飞行模拟器骑乘设备组件12提供指令以使第一乘客排相对于第二乘客排旋转，从而呈现装载或卸载构造（框154）。指令还被提供以降低运动基座40（参见图1），例如，经由增加悬置缆绳在运动基座40和缆绳控制组件之间的部分，且进而降低从运动基座40悬置的乘客支撑单元），以呈现与装载或卸载构造相关联的高度（156）。装载或卸载构造的特征可以在于将第一和第二乘客排二者大致定位在地上或附近。当乘客被装载到飞行模拟器骑乘设备组件12中时，骑乘设备技术人员可以例如经由操作者界面提供骑乘设备准备好被启动的输入。当接收到启动输入时（框158），控制器可以提供指令，以然后使第一乘客排和/或第二乘客排旋转成飞行模拟构造（框160），以及将运动基座40升高到用于飞行模拟的期望高度（框162）。

虽然已经在缆绳悬置的背景下公开了本公开的某些实施例，但是在其他实施例中，飞行模拟器骑乘设备组件12可以采用液压或其他技术来经由运动基座40产生运动。

尽管本文仅示出和描述了本实施例的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。虽然已经在游乐场或主题公园的背景下公开了某些公开的实施例，但是应当理解，某些实施例也可以涉及其他用途。此外，应当理解，所公开的实施例的某些元件可以彼此组合或交换。

Claims (22)

1.一种飞行模拟器骑乘设备，其包括：

轨道；

联接到所述轨道的转向架；

旋转器环；

多个缆绳，其从联接到所述转向架的一个或多个缆绳控制组件延伸并使所述旋转器环从所述转向架悬置，使得所述旋转器环能够相对于所述轨道旋转，并且使得所述旋转器环能够以六个自由度运动；

乘客支撑系统，其被构造成支撑所述飞行模拟器骑乘设备的乘客并且联接到所述旋转器环，其中，所述乘客支撑系统被构造成呈现骑乘构造，在所述骑乘构造中，所述乘客支撑系统的一部分运动远离所述旋转器环：和

显示表面，其与所述乘客支撑系统间隔开，其中，所述乘客支撑系统在所述骑乘构造中被构造成使乘客朝向所述显示表面定向。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟器骑乘设备，其中，所述显示表面定位在所述转向架的下面。

3.根据权利要求1所述的飞行模拟器骑乘设备，其中，所述显示表面是不规则的。

4.根据权利要求1所述的飞行模拟器骑乘设备，其包括骑乘设备控制器，所述骑乘设备控制器联接到投影仪，其中，所述投影仪被构造成将图像投影到所述显示表面上。

5.根据权利要求1所述的飞行模拟器骑乘设备，其包括骑乘设备控制器，所述骑乘设备控制器联接到所述一个或多个缆绳控制组件并且被构造成使所述一个或多个缆绳控制组件改变在所述一个或多个缆绳控制组件和所述旋转器环之间延伸的所述多个缆绳中的一个或多个缆绳的量或长度 。

6.根据权利要求5所述的飞行模拟器骑乘设备，其中，所述骑乘设备控制器包括处理器，其被构造成执行储存在存储器中的指令以使所述一个或多个缆绳控制组件改变在所述一个或多个缆绳控制组件和所述旋转器环之间延伸的所述多个缆绳中的一个或多个缆绳的量或长度。

7.根据权利要求5所述的飞行模拟器骑乘设备，其包括联接到所述骑乘设备控制器的效果控制器。

8.根据权利要求7所述的飞行模拟器骑乘设备，其中，所述效果控制器经由来自所述骑乘设备控制器的指令被控制以向所述乘客提供与所述显示表面上的图像相关联的一种或多个特殊效果。

9.根据权利要求8所述的飞行模拟器骑乘设备，其中，所述特殊效果是通过与所述乘客支撑系统相关联的扬声器提供的声音效果。

10.根据权利要求5所述的飞行模拟器骑乘设备，其中，所述一个或多个缆绳控制组件经由来自所述骑乘设备控制器的指令被控制以使所述一个或多个缆绳控制组件改变在所述一个或多个缆绳控制组件和所述旋转器环之间延伸的所述多个缆绳中的一个或多个缆绳的量或长度，从而产生与所述显示表面上的图像相关联的运动效果。

11.根据权利要求1所述的飞行模拟器骑乘设备，其中，所述乘客支撑系统被构造成在呈现初始乘客装载构造之后呈现所述骑乘构造。

12.一种飞行模拟器骑乘设备系统，其包括：

转向架，其被构造成沿轨道移动；

运动基座；

多个缆绳，其使所述运动基座从联接到所述转向架的缆绳控制组件悬置以允许所述运动基座以六个自由度移动；

延伸部分，其固定地联接到所述运动基座并沿远离所述转向架的方向延伸；

乘客支撑系统，其构造成通过所述乘客支撑系统相对于所述延伸部分的旋转在乘客装载构造和骑乘构造之间移动；和

骑乘设备控制器，其联接到缆绳控制组件和乘客支撑控制器并且在存储器中储存指令，当通过处理器执行时，所述指令使所述乘客支撑控制器在所述乘客装载构造和所述骑乘构造之间移动。

13.根据权利要求12所述的飞行模拟器骑乘设备系统，其中，来自所述骑乘设备控制器的所述指令被构造成在使所述转向架沿着所述轨道移动之前，使所述乘客支撑系统移动成所述骑乘构造。

14.根据权利要求12所述的飞行模拟器骑乘设备系统，其包括多个头盔或眼镜组件，其中，相应的头盔或眼镜组件被构造成通过相应的乘客穿戴，并且其中，每个头盔或眼镜组件包括联接到所述骑乘设备控制器的一个或多个屏幕。

15.根据权利要求14所述的飞行模拟器骑乘设备系统，其中，每个头盔或眼镜组件通过骑乘设备控制器能独立地访问。

16.根据权利要求15所述的飞行模拟器骑乘设备系统，其中，所述骑乘设备控制器被构造成基于与每个头盔或眼镜组件相关联的角色向相应的头盔或眼镜组件提供不同的显示图像。

17.根据权利要求12所述的飞行模拟器骑乘设备系统，其包括与所述乘客支撑系统间隔开的显示屏幕。

18.根据权利要求12所述的飞行模拟器骑乘设备系统，其中，所述缆绳控制组件经由来自所述骑乘设备控制器的指令被控制以改变在所述缆绳控制组件和所述运动基座之间延伸的所述多个缆绳中的一个或多个缆绳的量或长度，从而产生运动效果。

19.一种飞行模拟器骑乘设备组件，其包括：

轨道；

联接到所述轨道的转向架；

运动基座；

多个缆绳，其从联接到所述转向架的一个或多个缆绳控制组件延伸并使所述运动基座从所述转向架悬置，使得所述运动基座能够以六个自由度运动；

乘客支撑系统，其被构造成支撑所述飞行模拟器骑乘设备的乘客并且联接到所述运动基座，其中，所述乘客支撑系统包括

第一乘客排；和

第二乘客排，其中，所述第一乘客排或所述第二乘客排中的一者或两者被构造成相对于所述运动基座移动以在骑乘构造和装载构造之间移动，并且其中，所述第一乘客排和所述第二乘客排在所述骑乘构造中朝向显示屏幕被定向。

20.根据权利要求19所述的飞行模拟器骑乘设备组件，其中，所述第一乘客排和所述第二乘客排联接到支撑件，其旋转以使所述乘客支撑系统在所述骑乘构造和所述装载构造之间移动。

21.根据权利要求19所述的飞行模拟器骑乘设备组件，其中，所述乘客支撑系统包括多个乘客约束部件。

22.根据权利要求21所述的飞行模拟器骑乘设备组件，其中，所述多个乘客约束部件联接到所述乘客支撑系统的后基座。

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