CN110327630B - 滑行空间优化管理平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滑行空间优化管理平台，包括：档位映射设备，设置在滑车内，用于基于所述代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位；所述代表性数量落在的数值区间中的数值越小，对应的滑行档位越高；实时调档设备，分别与档位映射设备和滑车的动力设备连接，用于控制所述滑车的动力设备以使得所述滑车按照接收到的滑行档位滑行。本发明的滑行空间优化管理平台原理简单、具有一定的智能化水准。由于基于前方滑车数量智能化调整本车档位，能够有效利用局部的滑行空间，从而实现对滑车局部滑行空间的优化管理。

Description

滑行空间优化管理平台
技术领域
本发明涉及游乐设施领域，尤其涉及一种滑行空间优化管理平台。
背景技术
游乐设施是指用于经营目的，在封闭的区域内运行，承载游客游乐的载体。随着科学的发展，社会的进步，现代游艺机和游乐设施充分运用了机械、电、光、声、水、力等先进技术。集知识性、趣味性、科学性、惊险性于一体，深受广大青少年、儿童的普遍喜爱。对丰富人们的娱乐生活，锻炼人们的体魄陶冶人们的情操，美化城市环境，游乐设备发挥了积极的作用。
现代游乐设施种类繁多，结构及运动型式各种各样，规格大小相差悬殊，外观造型各有千秋。游乐设施依据运动特点共分为13大类，即：转马类、滑行类、陀螺类、飞行塔类、赛车类、自控飞机类、观览车类、小火车类、架空游览车类、光电打靶类、水上游乐设施、碰碰车类、电池车、拓展训练类等。
发明内容
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)滑车前方的滑车数量越少，滑车的滑行空间充足，控制滑车的动力设备以提高滑车的档位，相反，降低滑车的档位，从而实现对滑车局部滑行空间的优化管理；
(2)基于图像统计排序滤波前后最大噪声幅值的比较结果，判断是否循环执行统计排序滤波动作，从而获得满足最大噪声幅值要求的可靠性图像。
根据本发明的一方面，提供了一种滑行空间优化管理平台，所述平台包括：档位映射设备，设置在滑车内，用于基于所述代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位。
更具体地，在所述滑行空间优化管理平台中：在所述档位映射设备中，基于所述代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位包括：所述代表性数量落在的数值区间中的数值越小，对应的滑行档位越高。
更具体地，在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：实时调档设备，分别与档位映射设备和滑车的动力设备连接，用于控制所述滑车的动力设备以使得所述滑车按照接收到的滑行档位滑行。
更具体地，在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：弧度修订设备，与非总线型单片机连接，用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，对所述代表性图像执行曲线修改以降低图像中曲线的弧度，获得弧度修订图像，还用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度未超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，直接将所述代表性图像作为弧度修订图像输出；数量提取设备，分别与所述档位映射设备和所述弧度修订设备连接，用于基于基准滑车外形从所述弧度修订图像中搜索出各个滑车目标分别所在的各个图像分块，并将所述弧度修订图像中的各个图像分块的数量作为代表性数量输出。
本发明的滑行空间优化管理平台原理简单、具有一定的智能化水准。由于基于前方滑车数量智能化调整本车档位，能够有效利用局部的滑行空间，从而实现对滑车局部滑行空间的优化管理。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的滑行空间优化管理平台所应用的滑道娱乐设施的运行示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的滑行空间优化管理平台的实施方案进行详细说明。
槽式滑道是滑道中的一种，它是由冬季奥运会比赛项目冰上雪橇的概念演变而来的。槽式滑道属于一种集体育、健身、娱乐为一体的项目，也属于旅游体育娱乐项目中的一种。
槽式滑道的优点如下：
1、保留了冬季冰上雪橇的特点。使有人能在炎热的夏日也能享受到冬季冰上项目的乐趣。
2、与大地浑然一体。槽式滑道与地面紧密结合，滑道周围可以进行绿化，使人们在乘坐滑道的同时又能欣赏美丽的绿地和花木，让人心旷神怡。
3、更具惊险和刺激性。每次滑行的速度不同，滑车经过的轨迹也不同，因而更具变化，使游人在使用不同速度滑行时感受到无穷的乐趣。
4、由于滑道仅仅附着地面，因此，无论从视觉还是从实际上都使游人具有一种安全感。
目前，滑道上正在滑行的滑车序列呈现一种无序管理的混乱场景，容易导致在前方滑车数量较少、滑行空间充足时，本车无法自动提升档位以有效利用局部滑行空间，以及在前方滑车数量众多、前方滑行空间不足时，本车也无法自动降低档位以有效释放局部滑行空间。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种滑行空间优化管理平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的滑行空间优化管理平台所应用的滑道娱乐设施的运行示意图。
根据本发明实施方案示出的滑行空间优化管理平台包括：
档位映射设备，设置在滑车内，用于基于所述代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位。
接着，继续对本发明的滑行空间优化管理平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述滑行空间优化管理平台中：
在所述档位映射设备中，基于所述代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位包括：所述代表性数量落在的数值区间中的数值越小，对应的滑行档位越高。
在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：
实时调档设备，分别与档位映射设备和滑车的动力设备连接，用于控制所述滑车的动力设备以使得所述滑车按照接收到的滑行档位滑行。
在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：
弧度修订设备，与非总线型单片机连接，用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，对所述代表性图像执行曲线修改以降低图像中曲线的弧度，获得弧度修订图像，还用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度未超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，直接将所述代表性图像作为弧度修订图像输出；
数量提取设备，分别与所述档位映射设备和所述弧度修订设备连接，用于基于基准滑车外形从所述弧度修订图像中搜索出各个滑车目标分别所在的各个图像分块，并将所述弧度修订图像中的各个图像分块的数量作为代表性数量输出；
纽扣摄像头，设置在滑车的椅背上，用于对滑车前方环境执行实时图像采集动作，以获得相应的实时采集图像；
现场锐化设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收实时采集图像，对所述实时采集图像执行图像锐化处理，以获得并输出相应的实时锐化图像；
统计排序滤波设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像执行统计排序滤波处理，以获得对应的统计排序滤波图像；
幅值解析设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述统计排序滤波图像和所述实时锐化图像，获取所述统计排序滤波图像的最大噪声幅值和所述实时锐化图像的最大噪声幅值，将所述实时锐化图像的最大噪声幅值除以所述统计排序滤波图像的最大噪声幅值以获得最大噪声幅值倍数，并在所述最大噪声幅值倍数超过预设倍数阈值时，发出第一控制命令；
所述幅值解析设备还用于在所述最大噪声幅值倍数未超过所述预设倍数阈值时，发出第二控制命令；
非总线型单片机，分别与所述统计排序滤波设备和所述幅值解析设备连接，用于在接收到所述第二控制命令时，控制所述统计排序滤波设备对统计排序滤波图像执行一次或多次统计排序滤波处理直到所述实时锐化图像的最大噪声幅值除以处理后图像的最大噪声幅值所获得的倍数超过所述预设倍数阈值，将所述处理后图像作为代表性图像输出；
其中，所述非总线型单片机还用于在接收到所述第一控制命令时，将所述统计排序滤波图像作为代表性图像输出。
在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：
帧率提取设备，设置在滑车内，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时采集图像，对所述实时采集图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率。
在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：
数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级。
在所述滑行空间优化管理平台中：
所述非总线型单片机还分别与所述数据分析设备和所述通道解析设备连接，用于在接收到的帧率等级大于等于预设等级阈值时，将所述通道解析设备从省电状态切换到运行状态。
在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：
定时控制设备，分别与所述帧率提取设备、所述非总线型单片机和所述数据分析设备连接，用于分别为所述帧率提取设备、所述非总线型单片机和所述数据分析设备提供参考时钟信号。
在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：
通道解析设备，用于在运行状态下接收实时采集图像，对所述实时采集图像执行YUV空间到RGB颜色空间的转换，以获得所述实时采集图像中每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值；
针对性校正设备，与所述通道解析设备连接，用于对所述实时采集图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像；
其中，所述非总线型单片机还用于在接收到的帧率等级小于所述预设等级阈值时，将所述通道解析设备从运行状态切换到省电状态。
在所述滑行空间优化管理平台中，还包括：
边缘增强设备，分别与所述现场锐化设备和所述针对性校正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像边缘增强，以获得边缘增强图像，并将所述边缘增强图像替换所述实时采集图像发送给所述现场锐化设备；
其中，在所述针对性校正设备中，对所述实时采集图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像包括：所述实时采集图像中各个像素点的各个R成分值参与畸变校正处理，所述实时采集图像中各个像素点的各个G成分值和所述实时采集图像中各个像素点的各个B成分值不参与畸变校正处理；
其中，在所述针对性校正设备中，对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个R成分值和所述第一处理图像中各个像素点的各个B成分值不参与畸变校正处理；
其中，在所述针对性校正设备中，对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个G成分值参与畸变校正处理。
另外，单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种滑行空间优化管理平台，其特征在于，包括：
档位映射设备，设置在滑车内，用于基于代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位；
在所述档位映射设备中，基于所述代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位包括：所述代表性数量落在的数值区间中的数值越小，对应的滑行档位越高；
实时调档设备，分别与档位映射设备和滑车的动力设备连接，用于控制所述滑车的动力设备以使得所述滑车按照接收到的滑行档位滑行；
弧度修订设备，与非总线型单片机连接，用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，对所述代表性图像执行曲线修改以降低图像中曲线的弧度，获得弧度修订图像，还用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度未超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，直接将所述代表性图像作为弧度修订图像输出；
数量提取设备，分别与所述档位映射设备和所述弧度修订设备连接，用于基于基准滑车外形从所述弧度修订图像中搜索出各个滑车目标分别所在的各个图像分块，并将所述弧度修订图像中的各个图像分块的数量作为代表性数量输出；
纽扣摄像头，设置在滑车的椅背上，用于对滑车前方环境执行实时图像采集动作，以获得相应的实时采集图像；
现场锐化设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收实时采集图像，对所述实时采集图像执行图像锐化处理，以获得并输出相应的实时锐化图像；
统计排序滤波设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像执行统计排序滤波处理，以获得对应的统计排序滤波图像；
幅值解析设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述统计排序滤波图像和所述实时锐化图像，获取所述统计排序滤波图像的最大噪声幅值和所述实时锐化图像的最大噪声幅值，将所述实时锐化图像的最大噪声幅值除以所述统计排序滤波图像的最大噪声幅值以获得最大噪声幅值倍数，并在所述最大噪声幅值倍数超过预设倍数阈值时，发出第一控制命令；
所述幅值解析设备还用于在所述最大噪声幅值倍数未超过所述预设倍数阈值时，发出第二控制命令；
非总线型单片机，分别与所述统计排序滤波设备和所述幅值解析设备连接，用于在接收到所述第二控制命令时，控制所述统计排序滤波设备对统计排序滤波图像执行一次或多次统计排序滤波处理直到所述实时锐化图像的最大噪声幅值除以处理后图像的最大噪声幅值所获得的倍数超过所述预设倍数阈值，将所述处理后图像作为代表性图像输出；
其中，所述非总线型单片机还用于在接收到所述第一控制命令时，将所述统计排序滤波图像作为代表性图像输出。
2.如权利要求1所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
帧率提取设备，设置在滑车内，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时采集图像，对所述实时采集图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率。
3.如权利要求2所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级。
4.如权利要求3所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
定时控制设备，分别与所述帧率提取设备、所述非总线型单片机和所述数据分析设备连接，用于分别为所述帧率提取设备、所述非总线型单片机和所述数据分析设备提供参考时钟信号。
5.如权利要求4所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
通道解析设备，用于在运行状态下接收实时采集图像，对所述实时采集图像执行YUV空间到RGB颜色空间的转换，以获得所述实时采集图像中每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值；
针对性校正设备，与所述通道解析设备连接，用于对所述实时采集图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像；
其中，所述非总线型单片机还用于在接收到的帧率等级小于预设等级阈值时，将所述通道解析设备从运行状态切换到省电状态。
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